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实用新型
一种应用于火电厂的四足机器人定位导航装置有权

公开(公告)号：CN217305540U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220650322.0

申请日：2022-03-23

申请人： 国家能源集团乐东发电有限公司

发明人： 黄书益 , 白彬 , 孙荣大 , 杨夏南 , 夏季

IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481

摘要： 本实用新型公开了一种应用于火电厂的四足机器人定位导航装置，涉及导航定位领域，该装置包括设置于四足机器人上的定位组件、测距组件和导航组件；所述定位组件为设置于所述四足机器人底面以用于对火电厂的楼梯起点处和终止处设置的信号发射器发出的信号进行接收的信号接收器；所述测距组件包括设置于四足机器人四周以用于对四足机器人四周障碍物的距离进行测距的激光测距仪；所述导航组件包括用于接收卫星导航信号以进行四足机器人移动导航的天线。本实用新型能够实现对四足机器人攀登楼梯的精准导航定位，保障四足机器人攀登楼梯动作的顺利进行。