公开(公告)号：CN116357315A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310125704.0

申请日：2023-02-16

Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 ,  北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 张铁聪 ,  毛善君 ,  何志强 ,  陈华州 ,  林红梅 ,  陈明刚 ,  杨海军 ,  刘国锋 ,  张明臻 ,  王鲁 ,  刘俊良 ,  苏建民 ,  刘振兴 ,  王晓 ,  赵峰

IPC: E21C35/24 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置，该方法包括：构建煤矿模型，煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作。通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作，以达到远程作业的目的，减少人员现场作业风险和劳动强度，同时防止现场各种粉尘影响，提高截割的精度，进而解决了现有方案中煤矿远程截割精确度较低的问题。