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公开(公告)号：CN116591680A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310627022.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统。该方法包括：首先，获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值，第三高度为第一预定支架数范围内的所有液压支架的高度，第一预定范围为行进方向上距离当前位置的预定范围；然后，在第一高度满足第一高度大于第二高度，第一高度大于至少一个第三高度中至少之一的情况下，确定采煤机与液压支架存在发生碰撞的风险。该方法解决了现有技术中通过摄像头视觉AI等方式无法进行有效的采煤机和液压支架的碰撞检测。
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公开(公告)号：CN116357315A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310125704.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置，该方法包括：构建煤矿模型，煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作。通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作，以达到远程作业的目的，减少人员现场作业风险和劳动强度，同时防止现场各种粉尘影响，提高截割的精度，进而解决了现有方案中煤矿远程截割精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119070898A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411194144.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: H04B10/077 , H04B10/079
Abstract: 本申请提供了一种光缆监测方法、光缆监测装置以及光缆监测系统，该方法包括：获取待测光缆上的站点的数量和任意两个相邻的站点之间的距离，并根据数量和距离，确定分布式光纤传感器的目标位置，待测光缆包括多个站点；获取传感数据，并对传感数据进行处理，得到多个相位值，传感数据为设置在目标位置的分布式光纤传感器获取得到的数据，相位值为光在待测光缆传输过程中各个时刻分别对应的相位值；根据多个相位值，确定异常相位参数，异常相位参数至少包括异常相位数据对应的振动频率，异常相位数据为多个相位值中的异常值；根据异常相位参数，确定光缆的异常类型，以用于对光缆进行监测。该方法解决了现有技术中光缆监测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117475100A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311548181.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06T3/4007
Abstract: 本申请提供了一种地层的三维建模方法和装置。该方法包括：获取地层的多个三维勘探线剖面图；采用多种插值算法分别对所述地层的所述三维勘探线剖面图进行插值处理，得到多组三维网格面；根据所有组的所述三维网格面，确定多个误差值；根据多个所述误差值，确定所述地层的最优组三维网格面。该方法解决了现有技术中的地层三维建模方法采用插值算法单一无法保证地层的顶底板网格面与实际的地层的顶底板面吻合的问题。
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公开(公告)号：CN111308191A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010223845.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Inventor： 张杰 , 何志强 , 林红梅 , 王鲁 , 王玉芹 , 梁珺 , 杨国林 , 杨海军 , 王涛 , 杨苇 , 王吉华 , 王添 , 芦胜金 , 申媛 , 贺小云 , 李鑫 , 李毅 , 王蕾
Abstract: 本发明提出一种煤矿电能计量系统，包括：电能计量单元、无线通信基站和电能计量系统；每两个以上电能计量单元安装于同一个开关柜内，安装于同一个开关柜内的两个以上电能计量单元的电能计量单元ID具有关联性，无线通信基站的一端连接电能计量单元，另一端连接电能计量系统。本发明解决了现有技术中井下低压防爆柜空间狭小无法安装庞大的电能计量单元的技术问题，解决了煤矿井下水低压防爆柜需要人工抄表，耗费大量人力、物力，且出错概率相对较高的技术问题。采用本发明提供的煤矿电能计量系统使对电能计量单元的电量数据的计算更加准确，节省了电能计量单元的存放空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152449A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211341503.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种采煤机前滚筒截割路径的确定方法、确定装置和确定系统，该方法包括：第一确定步骤，根据前滚筒的预设高度调节范围和目标刮板槽的预设推进路径，确定截割各刀煤过程中前滚筒位于目标刮板槽正上方时前滚筒的实际高度调节范围；第二确定步骤，根据实际高度调节范围确定前滚筒的多条可选推进路径，一条可选推进路径包括多段第二推进路径；第三确定步骤，根据采煤作业要求和可选推进路径，确定最优推进路径；依次重复上述步骤，得到多条最优推进路径；将所有的最优推进路径中属于同一刀的第二推进路径的起点依次连接，得到前滚筒的多条最优截割路径。该方法解决了现有技术中无法实现对前滚筒未来连续N刀截割路径进行整体优化的问题。
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公开(公告)号：CN119975100A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510229862.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金家渠煤矿
Abstract: 本发明公开了基于防爆锂电池的井下齿轨卡轨车运输自动化控制系统，具体涉及数据处理技术领域，包括动力监测模块、轨道检测与定位模块、倾斜检测模块，以及自动控制模块，所述动力监测模块是用于监控防爆锂电池的健康状态，当检测到电池健康状态下降，向自动控制模块发送警报，调整车辆的行驶速度和模式，轨道检测与定位模块是监测车辆的位置和轨道状态，当车辆偏离轨道时，与自动控制模块结合，执行修正操作，倾斜检测模块是利用动态倾角传感器检测机车的坡度，并计算所需的启动牵引力，以实现平稳启动，并将坡度数据反馈给自动控制模块，自动控制模块是综合控制车辆的行驶路径、速度和行驶状态，完成自动驾驶任务。
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公开(公告)号：CN119122614A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411348851.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及煤矿安全管理技术领域，且公开了一种综采工作面回风隅角瓦斯传感器位置实时监视方法及系统，包括瓦斯传感器、移动机构、液压支柱、监控摄像头、中央控制单元、报警装置和地面监控中心，移动机构与瓦斯传感器相连，液压支柱用于支撑移动机构，通过集成了瓦斯传感器、移动机构、液压支柱、监控摄像头、中央控制单元、报警装置和地面监控中心，能够实时监测瓦斯传感器的位置，确保其始终处于最佳监测状态，不仅提高了综采工作面回风隅角瓦斯监测的实时性和准确性，还增强了系统的安全预警和远程监控能力，为煤矿安全生产提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN115524569A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211336856.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种故障诊断方法、其装置及故障诊断系统。该故障诊断方法包括：获取目标设备的振动数据；根据振动数据，判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，得到第一判断结果；在第一判断结果指示为是的情况下，将稳态波形数据输入振动故障机理模型进行分析，得到与目标设备对应的第一故障原因；在第一判断结果指示为否的情况下，将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因；根据第一故障原因生成诊断报告，或在得到第二故障原因的情况下，根据第二故障原因生成第一诊断报告。上述方法能够及时诊断出目标设备的故障原因，有利于工作人员对故障设备进行排查和维修。
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公开(公告)号：CN119353049A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411400111.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及煤矿安全管理技术领域，且公开了一种炮掘工作面临时支护智能监测判断方法及系统，包括监控摄像头、数据处理单元、判断模块和报警装置，数据处理单元包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块和通信模块，通过集成了监控摄像头、数据处理单元、判断模块和报警装置，通过监控视频层面实现了煤矿井下综采面回风隅角甲烷传感器和炮掘进面临时支护的安全监管智能化，将传统的安全生产监管模式，由人工切换视频线路观看监控视频，减少人工在安全生产监管中的干预，使安全生产监管智能化和标准化，提高对不安全因素的发现效率，减少事故发生，间接支援井下生产，提高生产效率，带来大量无形经济效益。
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