一种光伏巡检无人机的起落架

    公开(公告)号:CN221874369U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202420476082.6

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种光伏巡检无人机的起落架,涉及无人机领域,包括一对可拆卸式安装于无人机机体下表面的对接梁,一对所述对接梁的左、右两端均向下伸出形成延伸支脚,位于同一侧前、后分布的两个延伸支脚均通过衔接杆相固定。所述衔接杆的下方安装有触地板,所述触地板的左右两侧分别通过转轴连接有第一防护板和第二防护板,自然状态下,所述触地板及其左、右两侧的第一防护板、第二防护板形成半圆形板体结构。本实用新型将触地板、第一防护板和第二防护板组合设置,第一防护板、第二防护板在下落过程中对软泥地面的压力具有一定的缓冲效果,降低触地板嵌入软泥地面的深度,保持整个起落架以及无人机的稳定性。

    一种滚刷减震机构及基于其的清扫机器人

    公开(公告)号:CN222789903U

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202421320146.X

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种滚刷减震机构及基于其的清扫机器人,涉及光伏清扫机器人领域,包括机架,所述机架的内侧布置有清洁滚刷,所述清洁滚刷上贯穿布置有与其同轴分布的驱动轴,所述驱动轴的两端均安装于机架上。所述机架的外侧均设有电动摆臂,所述电动摆臂的表面设有通道,通道内侧设有多个等距分布的减震器,所述减震器与机架相连。本实用新型可有效缓冲电动摆臂在颠簸过程中的晃动作用力,提高清洁滚刷的稳定性。同时使得光伏板表面靠上位置的水液喷出量大于下方的水液喷出量,能够快速、充分的溶解光伏板表面的杂质。降低了清洁过程中由于水液快速下落所造成的清洁均匀度不一的现象,提升了清洁工作的全面性。

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