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公开(公告)号：CN118913776A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411681.0
申请日：2024-10-11
发明人： 魏江哲 , 田英 , 舒茂龙 , 王占军 , 王彦钦 , 马建宝 , 吴旭东 , 金祥 , 哈丽萍 , 刘立超 , 杨昊天 , 胡玉 , 张腾彦 , 梁清鹤 , 沙煜 , 李志国 , 杜金磊
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本申请涉及生态修复技术领域，公开了一种用于生态修复的土壤深层取样装置，包括立柱，所述立柱的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有连接件，所述连接件的外壁滑动连接在立柱的内壁，所述连接件的内壁固定连接有插筒，所述插筒的顶端固定连接有排土筒，所述排土筒的内壁固定连接有保持架，所述保持架的内壁转动连接有螺旋钻杆。本发明通过封口组件能够在插筒插入土壤的过程中对螺旋钻杆内部进行隔离，插入到目标深度后下压采样杆能够使封口组件展开进行精准采样，采样过程不会受到其它土壤或杂质的干扰，提高了后续对土壤检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118640819A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410717830.X
申请日：2024-06-04
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 国家能源集团宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G01C11/04 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及光伏支架，具体涉及基于无人机三维倾斜摄影的光伏支架变形异常检测方法，根据光伏电站布局确定待测区域，利用无人机采集待测区域的多视角影像数据，并同步记录机载POS数据；将待测区域的多视角影像数据输入三维重建模型，构建出待测区域的三维点云模型；对待测区域的三维点云模型进行边缘检测，得到初始边缘点的坐标值集合；对所有初始边缘点的坐标值进行细分处理，得到精细边缘点的坐标值集合，作为边缘点集；基于边缘点集确定离群点判定值，根据离群点判定值剔除边缘点集中所有离群点，得到离群点集；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对光伏电站中光伏支架的变形异常检测效率较低、检测不够准确的缺陷。
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公开(公告)号：CN118697242A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410701416.X
申请日：2024-05-31
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 国家能源集团宁夏电力有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , G06V20/52 , A47L11/282 , A47L11/24
摘要： 本发明涉及行驶轨迹纠偏，具体涉及基于视觉网络的自动纠偏方法及系统，获取目标图像，并对目标图像进行目标检测，获取目标的二维特征信息；根据二维特征信息确定目标相对于清扫机器人的目标位置信息；基于目标位置信息规划出目标行驶路径，清扫机器人沿目标行驶路径行进；在清扫机器人沿目标行驶路径行进的过程中，确定清扫机器人的实际位置信息，同时基于目标行驶路径估计得到清扫机器人的估计位置信息；根据同一时刻的实际位置信息与估计位置信息之间的偏差，对清扫机器人的行驶轨迹进行纠偏，以使清扫机器人保持在目标行驶路径上；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法及时对光伏清扫机器人进行有效纠偏的缺陷。
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公开(公告)号：CN118659436A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410360741.4
申请日：2024-03-27
摘要： 本发明实施例提供一种构网型储能系统的孤岛和并网模式切换方法及系统，属于构网性储能技术领域。所述方法包括：响应于构网型储能系统的并网请求信号，采集构网型储能系统状态信息和电网状态信息；基于虚拟同步转矩模式对所述构网型储能系统状态信息和电网状态信息执行同步控制，完成并网；基于所述虚拟同步转矩模式，进行构网型储能系统并网运行状态调控，直到触发孤岛模式切换信号；基于所述孤岛模式切换信号，执行所述构网型储能系统进入孤岛运行模式。本发明方案解决了现有构网型储能系统的孤岛和并网模式切换方案存在系统构建难度大和控制稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN221874359U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420476083.0
申请日：2024-03-12
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 国家能源集团宁夏电力有限公司
IPC分类号： B64U40/20 , B64C17/02 , H02S50/00 , B64U101/26
摘要： 本实用新型公开了一种光伏巡检无人机用配重调节装置，包括安装框架及安装框架内设置的调节机构，所述安装框架呈圆环形；所述调节机构包括通过固定架安装在安装框架上方的伺服电机、伺服电机输出端上垂直固定安装的双向电机、双向电机两侧输出端转动连接的呈条形的配重盒，其中，配重盒与双向电机之间固定连接有固定板，配重盒内转动安装有螺杆，螺杆上均螺纹连接有配重滑块，配重滑块滑动安装在配重盒内。本实用新型设计新颖，结构简洁，有效的保证了无人机配重的快速调节，保证无人机的飞行姿态稳定，有利于无人机的精确操作，并具有良好的适应性，适合不同型号的无人机安装使用。
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公开(公告)号：CN117669892B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311758520.4
申请日：2023-12-20
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及光伏发电性能评价技术领域，具体公开一种实证测试的光伏发电性能评价方法，该方法包括光伏发电系统性能检测、发电效率综合评价、环境影响信息分析和测试性能评价等级判定，本发明通过对光伏发电系统中的逆变器子系统和电池储能子系统进行性能检测，并计算逆变器子系统和电池储能子系统对应的运作评估值，将逆变器子系统和电池储能子系统的性能指标依次进行分析，能够细致性的评估光伏发电系统的实际运行情况和性能表现，同时通过对光伏发电系统所处区域的环境影响信息进行分析，并计算光伏发电系统的环境影响评价值，使得有效减少后续判定出的性能等级与系统实际性能等级之间存在的偏差，且有助于光伏发电系统进行性能优化。
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公开(公告)号：CN116345672A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211534946.7
申请日：2022-11-29
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 国能智深控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种光伏电站的逆变器数据传输系统及方法，属于光伏电站信息传输技术领域。所述系统包括：依次通信连接的逆变器、分散控制系统和控制平台；逆变器用于生成控制数据并将控制数据发送至分散控制系统；分散控制系统用于将控制数据发送至控制平台；控制平台用于对控制数据进行分析和计算，编译分配调度指令的SAMA逻辑图，将分配调度指令的SAMA逻辑图发送至分散控制系统；分散控制系统还用于对分配调度指令的SAMA逻辑图进行分配，得到分配后的调度指令，并将分配后的调度指令发送至逆变器；逆变器还用于根据分配后的调度指令进行响应。光伏电站的逆变器数据传输系统能够对光伏电站的有功控制数据进行快速传输和处理，实现快速对逆变器进行调度。
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公开(公告)号：CN115661466B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211602512.6
申请日：2022-12-14
申请人： 尚特杰电力科技有限公司 , 国能宁东新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习图像分割的光伏板定位方法，包括：通过无人机拍摄的区域图像获取该区域图像的属性有效数据，采用合适的程序规则定位同一行光伏板的图像；基于区域图像的行数与该区域中光伏板行数映射程序，获取该区域内的光伏板行数；基于U2‑net深度学习网络对任一行的光伏板图像进行图像分割，获取光伏板图像mask，并对光伏板图像mask进行处理，获取光伏板图像中任一光伏板单个组件的参数，从而获取光伏板的精准行列坐标位置。当光伏板出现故障时，能够精准定位故障点，降低发电企业故障光伏板运维成本，达到增能降本的目的，快速定位故障发生点，大大提高发电企业的运行效率，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN117037042A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311076176.0
申请日：2023-08-24
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 尚特杰电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别模型的光伏组串自动编号方法及相关装置，其中方法包括：获取待编号图像，其中，所述待编号图像包括至少一个光伏组串；对所述待编号图像进行分区，得到至少一个分区图像；将各个所述分区图像进行背景分离，得到所述分区的背景轮廓和光伏组串轮廓；将各个所述光伏组串轮廓输入至光伏组串视觉识别模型，得到各个光伏板的分割结果；基于所述各个光伏板的分割结果对待编号图像中的光伏板进行编号。本发明对待编号图像进行分区和背景分离，并将光伏组串轮廓输入至视觉识别模型对光伏组串自动编号，提高了光伏组件编码的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117878995A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311604050.6
申请日：2023-11-28
申请人： 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 国能宁东新能源有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种构网型飞轮储能系统控制方法及系统，属于飞轮储能技术领域。飞轮储能系统在所述交直流母线上并联有对应的辅助储能系统，方法包括：实时采集飞轮储能系统并网侧电路信息及直流侧电压信息，并基于所述并网侧电路信息获取电网实时工况；基于所述电网实时工况和运行人员下发的功率调控指令；生成网侧变流器的控制环指令和机侧变流器控制环指令；读取辅助储能系统与所述飞轮储能系统之间的拓扑结构，基于控制环指令控制环指令生成并执行飞轮储能系统及辅助储能系统的调控方案。本发明方案解决了现有方案存在的不能妥善解决电网因惯量不足引起的频率稳定的问题和不能满足电网故障时快速响应支撑需求的问题。
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