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公开(公告)号:CN116408227A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310260908.5
申请日:2023-03-17
摘要: 本发明涉及受电弓滑板技术领域,更具体而言,涉及一种受电弓滑板自动粘接设备及方法,包括上料机构Ⅰ、上料机构Ⅱ、碳材料支撑板,六轴机械臂、喷胶头和夹紧装置,铝托架支撑板设置于上料机构Ⅰ上,铝托架支撑板上端放置有铝托架,上料机构Ⅱ设置于上料机构Ⅰ的一侧,碳材料支撑板设置于上料机构Ⅱ上,碳材料支撑板上端放置有碳材料;六轴机械臂的末端设置有可夹持铝托架的机械手,喷胶头固定设置在机械手上,喷胶头连接有自动涂胶机;夹紧装置设置于上料机构Ⅱ的一侧,夹紧装置上设置有可对碳材料、铝托架的组合件进行夹紧的夹紧夹具。本发明可自动实现涂胶和粘接操作,操作简单、成本低、省时省力,成品一致性高。
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公开(公告)号:CN112795856B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202011562769.4
申请日:2020-12-25
摘要: 本发明提出了一种铸造铝合金铸件的热处理方法及所得铸造铝合金铸件。本发明包括以下步骤:1)于525~535℃下,固溶处理1~2h;升温至535~545℃,真空除气处理6~8h,水冷;2)于200~210℃下,时效处理3~4h;3)于525~535℃下,固溶处理1~2h;升温至535~545℃,固溶处理6~8h,水冷;4)于‑110~‑120℃下,深冷处理1~2h;于140~150℃下,时效处理5~6h;于‑110~‑120℃下,深冷处理1~2h;于140~150℃下,时效处理10~12h,空冷。本发明溶质原子分布更加均匀,析出相更弥散、更细小,组织更加致密,提高了铸件的疲劳性能和综合力学性能。
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公开(公告)号:CN112795856A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011562769.4
申请日:2020-12-25
摘要: 本发明提出了一种铸造铝合金铸件的热处理方法及所得铸造铝合金铸件。本发明包括以下步骤:1)于525~535℃下,固溶处理1~2h;升温至535~545℃,真空除气处理6~8h,水冷;2)于200~210℃下,时效处理3~4h;3)于525~535℃下,固溶处理1~2h;升温至535~545℃,固溶处理6~8h,水冷;4)于‑110~‑120℃下,深冷处理1~2h;于140~150℃下,时效处理5~6h;于‑110~‑120℃下,深冷处理1~2h;于140~150℃下,时效处理10~12h,空冷。本发明溶质原子分布更加均匀,析出相更弥散、更细小,组织更加致密,提高了铸件的疲劳性能和综合力学性能。
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公开(公告)号:CN115310217A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210798026.X
申请日:2022-07-06
申请人: 国家高速列车青岛技术创新中心
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于非赫兹轮轨滚动接触理论的车轮磨耗预测方法,其步骤包括:基于建立的动力学模型进行仿真计算;根据动力学模型所输出的动态响应计算轮轨空间接触几何参数;确定接触斑边界,求解接触斑形状和接触斑内法向应力分布并据此划分接触斑内黏着区和滑动区,求解切向应力分布和局部相对滑行速度分布;利用USFD磨耗模型计算车轮磨耗;循环计算并输出最终的车轮纵向磨耗情况,该方法考虑了车轮摇头角对轮轨接触和车轮磨耗的影响,可应用于接触斑内部轮轨接触应力和磨耗分布的精确分析,能对湿润、油污等复杂接触条件下的车轮磨耗问题进行计算分析,进而对防滑控制策略以及轮缘润滑、轨距角润滑等轮轨摩擦控制策略进行优化设计。
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公开(公告)号:CN113525451B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110878170.X
申请日:2021-07-30
申请人: 国家高速列车青岛技术创新中心
摘要: 本发明公开了一种利用牵引电机电流监测轨道车辆车轮多边形的方法,包括如下步骤:步骤一,根据车速vx和制动级位N得到牵引力Fref,根据牵引力Fref,通过齿轮传动系统得到牵引电机需输出的牵引转矩Tref;步骤二,根据轨道车辆的轮对角速度ww和车速vx得到车辆滑移率sest,根据车辆滑移率sest进行滑移控制,当滑移率超过正限值时通过乘以增益系数K减小转矩值ΔT;当滑移率低于负限值时通过乘以增益系数K来增大转矩值ΔT;通过滑移控制调整后得到牵引电机需输出的转矩为#imgabs0#步骤三,根据#imgabs1#得到牵引电机电流,根据牵引电机电流的电流频谱中的多边形的特征频率对轨道车辆车轮多边形进行监控。通过本发明,可以实现通过牵引电机的电流对车轮多边形进行监测T*ref。
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公开(公告)号:CN113723391A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111014085.5
申请日:2021-08-31
申请人: 国家高速列车青岛技术创新中心
摘要: 本发明涉及一种旋转件圆弧状信息标识识别方法及系统,所述方法的步骤为:S1、获取含有圆弧状待识别信息标识的旋转件图像;S2、旋转旋转件图像,将不同位置的圆弧状信息统一旋转至过旋转件旋转圆心的中轴线上;S3、将旋转后得到的圆弧状待识别信息转换成直线状待识别信息;S4、通过OCR识别软件对直线状信息进行识别。所述系统包括:拍摄装置,用于获取旋转件图像;图像旋转模块,用于旋转旋转件图像,并将不同位置的圆弧状待识别信息统一旋转至过旋转件旋转圆心的中轴线上;信息转换模块,用于将圆弧状待识别信息转换成直线状待识别信息;OCR识别软件模块,用于识别直线状待识别信息。本发明全位置自动识别,识别效率和准确度高。
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公开(公告)号:CN113723390A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111012444.3
申请日:2021-08-31
申请人: 国家高速列车青岛技术创新中心
摘要: 本发明涉及一种辅助照明系统、基于辅助照明系统的信息识别方法及系统,所述辅助照明系统包括:n≥3个照明灯,n为奇数,多个照明灯以拍摄装置为圆心等间距分布于半径至少为10厘米的圆上;含待识别信息物体位于圆的轴线上,距离圆心至少8毫米;供电电源,与照明灯电连接。所述信息识别方法基于所述辅助照明系统。所述信息识别系统包括所述辅助照明系统。本发明能够提高用于OCR识别的图像质量及特征信息辨识度,进而提高识别质量和效率,OCR识别准确度高。
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公开(公告)号:CN113525451A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110878170.X
申请日:2021-07-30
申请人: 国家高速列车青岛技术创新中心
摘要: 本发明公开了一种利用牵引电机电流监测轨道车辆车轮多边形的方法,包括如下步骤:步骤一,根据车速vx和制动级位N得到牵引力Fref,根据牵引力Fref,通过齿轮传动系统得到牵引电机需输出的牵引转矩Tref;步骤二,根据轨道车辆的轮对角速度ww和车速vx得到车辆滑移率sest,根据车辆滑移率sest进行滑移控制,当滑移率超过正限值时通过乘以增益系数K减小转矩值ΔT;当滑移率低于负限值时通过乘以增益系数K来增大转矩值ΔT;通过滑移控制调整后得到牵引电机需输出的转矩为步骤三,根据得到牵引电机电流,根据牵引电机电流的电流频谱中的多边形的特征频率对轨道车辆车轮多边形进行监控。通过本发明,可以实现通过牵引电机的电流对车轮多边形进行监测T*ref。
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