液氢充装系统
    2.
    发明公开
    液氢充装系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN114216047A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111560457.4

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: F17C5/02 F17C13/04 F17C13/10

    摘要: 本发明液氢充装系统,包括液相接口和气相接口以及后方连接的介质管线,液相接口和气相接口分别固定在二层移动平台两侧,该平台可实现左右Y方向的运动,在该平台上还设置有垂直Z方向移动的固定板,二层移动平台安装在一层移动平台上,可实现前后X方向的运动,移动平台通过油缸和轨道实现运动,本发明所达到的有益效果是:通过设置移动平台的X、Y、Z三个方向的运动,从而可以调节对接法兰进行三维运动,也为了保护电缆和液压管线,将其设置在摆臂内做跟随运动,并在两节摆臂连接处设置万向轮。当液氢罐就位后,通过视觉识别装置可以进行自动识别对接操作,使得不需要人工进行对接,从而提高了工作效率,同时通过防结冰机构的设置,进而在传输低温介质时对两法兰的接触面进行不间断吹扫,使得法兰外圈保持干燥不结冰,分离时不需要人工除冰,可以直接避免连接法兰结冰,提高了输送的效率。

    集成式废气回收装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102512903B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201110434851.3

    申请日:2011-12-22

    IPC分类号: B01D53/02 B01D53/14 B01D5/00

    摘要: 一种集成式废气回收装置,将油气回收总管、加压鼓风机组、气液分离器、吸附塔、真空泵、换热器、循环制冷机组、回收罐、排液泵组及工艺管线集成为一体,安装在一个专用的框架结构内,该套装置在出厂前进行仪表及设备的安装和调试,实现了整体设计、整体安装、整体调试的目的。设备到达用户装卸现场后,只需连接地角螺栓、工艺管线、供电线路和通讯线路后,经过简单的调试即可直接投入使用,可以节省现场设计和现场施工量,缩短项目工期,避免现场焊接提高了现场的安全性,同时提高了装卸控制系统的可靠性。

    一种船舱清洗机器人除锈机构

    公开(公告)号:CN118438323B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410903352.1

    申请日:2024-07-08

    摘要: 本发明涉及船舱清洗技术领域,公开了一种船舱清洗机器人除锈机构,包括机器人、磁铁,所述机器人内部设置有除锈机构。本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作,进而能够对船舱进行敲击,将船舱中的锈渣震掉,从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作,进而能够增加高压水枪的喷洒面积,进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作,解决了在实际使用时,由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的,从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作,并且由于是固定在机器人上的,进而降低了机器人的除锈范围的问题,有效提高了机器人的工作效率。

    一种用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置

    公开(公告)号:CN114658935A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210191758.2

    申请日:2022-02-28

    摘要: 本发明涉及流体装卸臂自动对接技术领域,具体为一种用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置,用于自动连接目标法兰,其特征在于,包括立柱,所述立柱的上端固定设置有驱动油缸,所述驱动油缸的驱动端固定设置有拆卸臂,所述拆卸臂远离立柱的一端固定设置有装卸臂法兰,所述装卸臂法兰上设置有盲板以及用于让盲板翻转的盲板驱动装置。本发明的有益效果是:该用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置,在现有的基础上进行改进,利用装置上的卫星定位模块和自动对接结构以及密封性检测结构,使得装置能够自动进行对接和密封,而且还能够对密封性进行检测。

    用于码头系泊的电动绞缆机构的拉线式脚踏开关

    公开(公告)号:CN106024440A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610659541.4

    申请日:2016-08-12

    IPC分类号: H01H3/14

    CPC分类号: H01H3/14

    摘要: 一种用于码头系泊电动绞缆机构的拉线式脚踏开关,包括感应触头,感应触头设置在电机防爆控制箱内,与接近开关配合,控制接近开关的信号通断,从而实现控制电机的起动和制动;脚踏控制装置,通过推拉软轴与感应触头相接;脚踏控制装置设有底座,底座上设有铰支座,铰支座上通过销轴铰接有支架板,支架板的后部设有踏板,踏板向下与底座之间设有复位弹簧,支架板的后端设置在踏板下方,支架板的前端设有拉索芯轴导孔,在支架板前方的底座上设有用于与拉索芯轴配合的导轮;采用机、电分离的方式,通过脚踏踏板控制推拉软轴和感应罩等机械部件的运动,来实现防爆控制箱中的接近开关的信号通断,实现电机的起制动。适用恶劣环境、运行安全可靠。

    超低温专用小口径紧急脱离阀

    公开(公告)号:CN103115179A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310042699.3

    申请日:2013-02-04

    IPC分类号: F16K17/36

    摘要: 一种超低温专用小口径紧急脱离阀,包括上、下两个球阀和控制两个球阀通断并使球阀紧急脱离的动力机构,所述球阀均包括上游阀体、与上游阀体固定相连的下游阀体和安装在上游阀体与下游阀体所形成阀腔内的球体,在球阀的阀腔下游阀体上均设有与球体球面贴合的下游阀座,在球阀的阀腔上游阀体上均设有与球体球面贴合的上游阀座,在球阀的上游阀座与上游阀体之间均设有碟形弹簧。本发明利用安装在上、下球阀上游阀座与上游阀体之间的碟形弹簧,使得在传输低温流体介质时,不会因为材料膨胀率的不同,造成泄漏事故;利用动力机构在货轮漂离正常工作范围时,将上、下球阀关闭并且同时使上、下球阀脱离。

    水冷式变压吸附废气回收装置

    公开(公告)号:CN102512909A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110434882.9

    申请日:2011-12-22

    IPC分类号: B01D53/047

    摘要: 一种水冷式变压吸附废气回收装置,设有并排设置的左右吸附塔,左右吸附塔的顶部与排气机构相接,左右吸附塔的底部与油气分配机构相接,油气分配机构包括油气进管和油气出管,油气进管分别通过左右吸附控制阀与左右吸附塔的底部相接,油气出管分别通过左右脱附控制阀与左右吸附塔的底部相接,油气进管的外端与气液分离器出口相接,气液分离器的进口与油气回收总管相接,气液分离器的底部通过排液阀与回收罐相接,油气出管通过真空泵与水冷式换热器相接,水冷式换热器的出液管与回收罐相接。一个吸附塔进行吸附作业的同时,另一个吸附塔进行脱附作业,其操作简单、吸附效率高。可防止油气或其它化学气体挥发对大气造成污染,消除安全隐患。

    集成式废气回收装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102512903A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110434851.3

    申请日:2011-12-22

    IPC分类号: B01D53/02 B01D53/14 B01D5/00

    摘要: 一种集成式废气回收装置,将油气回收总管、加压鼓风机组、气液分离器、吸附塔、真空泵、换热器、循环制冷机组、回收罐、排液泵组及工艺管线集成为一体,安装在一个专用的框架结构内,该套装置在出厂前进行仪表及设备的安装和调试,实现了整体设计、整体安装、整体调试的目的。设备到达用户装卸现场后,只需连接地角螺栓、工艺管线、供电线路和通讯线路后,经过简单的调试即可直接投入使用,可以节省现场设计和现场施工量,缩短项目工期,避免现场焊接提高了现场的安全性,同时提高了装卸控制系统的可靠性。

    一种船舱清洗机器人除锈机构

    公开(公告)号:CN118438323A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410903352.1

    申请日:2024-07-08

    摘要: 本发明涉及船舱清洗技术领域,公开了一种船舱清洗机器人除锈机构,包括机器人、磁铁,所述机器人内部设置有除锈机构。本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作,进而能够对船舱进行敲击,将船舱中的锈渣震掉,从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作,进而能够增加高压水枪的喷洒面积,进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作,解决了在实际使用时,由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的,从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作,并且由于是固定在机器人上的,进而降低了机器人的除锈范围的问题,有效提高了机器人的工作效率。