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公开(公告)号：CN118833771A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411008190.1
申请日：2024-07-25
申请人： 国投(洋浦)油气储运有限公司 , 连云港远洋流体装卸设备有限公司
摘要： 本发明提供一种带有自动回收功能的流体装卸设备。该带有自动回收功能的流体装卸设备，包括，支撑装置、动力装置、位置调节装置、气液收集装置、储存装置、延长装置，支撑装置，其具有由上至下分布的第一放置平台与第二放置平台，动力装置，其位于第一放置平台的上方，包括用于提供动力的驱动电机、用于调节驱动电机输出转速的变速箱支撑架、用于对变速箱支撑架进行支撑的变速箱本体。该带有自动回收功能的流体装卸设备，驱动电机和变速箱系统能够精准控制输出转速，提供高效动力，提升了流体装卸的效率和精度，双作用柱塞泵实现了双向流动，提高了泵的工作效率和系统的灵活性，适应不同的流体输送需求与回流需求。
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公开(公告)号：CN118438323B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410903352.1
申请日：2024-07-08
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B63B57/02 , B24B29/02
摘要： 本发明涉及船舱清洗技术领域，公开了一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人、磁铁，所述机器人内部设置有除锈机构。本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作，进而能够对船舱进行敲击，将船舱中的锈渣震掉，从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作，进而能够增加高压水枪的喷洒面积，进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作，解决了在实际使用时，由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的，从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作，并且由于是固定在机器人上的，进而降低了机器人的除锈范围的问题，有效提高了机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117773726A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410201487.3
申请日：2024-02-23
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
摘要： 本发明公开了涉及钣金抛光技术领域的一种船体钣金件抛光装置，所述装置包括主体架，主体架的内部安装有安装台和固定台，固定台安装于安装台的底部，还包括抛光机构，安装在安装台上，驱动机构的驱动作用带动通过第一锥带轮、第二锥带轮和移动弧形板带动抛光带进行转动，此时员工通过手持主体架对钣金件的死角位置进行抛光，由于抛光带安装后处于倾斜四十五度的状态，从而方便员工对抛光的位置进行观察，且由于弹性板具有弹性，从而在抛光过程中使得抛光带与钣金件充分的接触抛光，增加抛光效率，同时通过员工手持进行抛光，可以适应钣金件的各个弧形死角，从而达到增加抛光质量，提高抛光效率的功能。
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公开(公告)号：CN113516709B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110776691.4
申请日：2021-07-09
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
摘要： 本发明涉及视觉定位技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的法兰定位方法，包括：通过双目相机拍摄待定位法兰，得到左图像和右图像；从左图像中识别出目标法兰，并计算出目标法兰的圆心在左图像中的坐标和目标法兰内径在左图像中的像素长度，及计算出目标法兰的大致景深；根据目标法兰的大致景深确定目标法兰的圆心在右图像中的大致坐标，并识别出右图像中的目标法兰，并确定出目标法兰的圆心在右图像中的精确坐标；根据目标法兰的圆心在左右图像中的坐标、左右相机之间的距离以及双目相机的焦距，计算出目标法兰在双目相机坐标系下的位置，以得到法兰定位结果。本发明解决了智能输油臂粗定位中的法兰定位问题，有着较高的准确率。
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公开(公告)号：CN114658935A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210191758.2
申请日：2022-02-28
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/036 , F16L23/16 , F16L23/18
摘要： 本发明涉及流体装卸臂自动对接技术领域，具体为一种用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，用于自动连接目标法兰，其特征在于，包括立柱，所述立柱的上端固定设置有驱动油缸，所述驱动油缸的驱动端固定设置有拆卸臂，所述拆卸臂远离立柱的一端固定设置有装卸臂法兰，所述装卸臂法兰上设置有盲板以及用于让盲板翻转的盲板驱动装置。本发明的有益效果是：该用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，在现有的基础上进行改进，利用装置上的卫星定位模块和自动对接结构以及密封性检测结构，使得装置能够自动进行对接和密封，而且还能够对密封性进行检测。
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公开(公告)号：CN113516709A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110776691.4
申请日：2021-07-09
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
摘要： 本发明涉及视觉定位技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的法兰定位方法，包括：通过双目相机拍摄待定位法兰，得到左图像和右图像；从左图像中识别出目标法兰，并计算出目标法兰的圆心在左图像中的坐标和目标法兰内径在左图像中的像素长度，及计算出目标法兰的大致景深；根据目标法兰的大致景深确定目标法兰的圆心在右图像中的大致坐标，并识别出右图像中的目标法兰，并确定出目标法兰的圆心在右图像中的精确坐标；根据目标法兰的圆心在左右图像中的坐标、左右相机之间的距离以及双目相机的焦距，计算出目标法兰在双目相机坐标系下的位置，以得到法兰定位结果。本发明解决了智能输油臂粗定位中的法兰定位问题，有着较高的准确率。
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公开(公告)号：CN104787243B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510202356.8
申请日：2015-04-27
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： B63B21/04
摘要： 一种电动解缆的快速脱缆钩，包括基座和锚钩，基座与锚钩之间设有锚钩脱放组件，锚钩脱放组件包括与锚钩中部铰接的钩架，与锚钩尾端相对应的钩架上设有转轮，在转轮上设有锁紧块，钩架上设有与转轮配合的快速脱缆机构，快速脱缆机构包括一根拉动转轮转动的拉簧，钩架上设有与拉簧相接的摆臂，转轮上设有复位转臂，摆臂的上端设有压辊，与摆臂下端铰接轴同轴设置有驱动摆臂的驱动臂，钩架上铰接有与驱动臂配合的拨杆，拨杆与设在基座上的电动推拉机构相接。本发明通过设拨杆，实现对锚钩的顺利脱缆；设摆臂和驱动臂，传动更加稳定，通过推拉方式实现解缆，安装方式与安装方向不受限制，有效的实现了码头系泊对脱缆钩的最新使用要求。
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公开(公告)号：CN106130531A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610659216.8
申请日：2016-08-12
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： H03K17/90
CPC分类号： H03K17/90
摘要： 一种定量装车控制仪磁控按键，设有一个防爆壳体，防爆壳体上设有按键槽，按键槽的槽底为封闭端，按键槽的槽口处设有按键柱，按键柱向下通过连接柱连接有磁块，磁块设置在连接柱的底部，按键柱与按键槽之间设有复位弹簧，在防爆壳体的背面与按键槽对应的设有磁感应元件，磁感应元件连接至信号转换器，由文本显示器扫描信号转换器的信号，文本显示器行扫描信号为低信号有效，信号下降沿时读取按键状态，读上次信号上升沿，通过定时器预测下降沿到来时间，如读到低电平，就说明按键已经按下，发出对应的按键信号。整个面板无需开孔，霍尔开关感应磁力变化，产生开关信号；由于是非接触式结构，磁控开关的寿命可达一亿次。产品安全性高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN106024440A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610659541.4
申请日：2016-08-12
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： H01H3/14
CPC分类号： H01H3/14
摘要： 一种用于码头系泊电动绞缆机构的拉线式脚踏开关，包括感应触头，感应触头设置在电机防爆控制箱内，与接近开关配合，控制接近开关的信号通断，从而实现控制电机的起动和制动；脚踏控制装置，通过推拉软轴与感应触头相接；脚踏控制装置设有底座，底座上设有铰支座，铰支座上通过销轴铰接有支架板，支架板的后部设有踏板，踏板向下与底座之间设有复位弹簧，支架板的后端设置在踏板下方，支架板的前端设有拉索芯轴导孔，在支架板前方的底座上设有用于与拉索芯轴配合的导轮；采用机、电分离的方式，通过脚踏踏板控制推拉软轴和感应罩等机械部件的运动，来实现防爆控制箱中的接近开关的信号通断，实现电机的起制动。适用恶劣环境、运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN104787243A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510202356.8
申请日：2015-04-27
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： B63B21/04
摘要： 一种电动解缆的快速脱缆钩，包括基座和锚钩，基座与锚钩之间设有锚钩脱放组件，锚钩脱放组件包括与锚钩中部铰接的钩架，与锚钩尾端相对应的钩架上设有转轮，在转轮上设有锁紧块，钩架上设有与转轮配合的快速脱缆机构，快速脱缆机构包括一根拉动转轮转动的拉簧，钩架上设有与拉簧相接的摆臂，转轮上设有复位转臂，摆臂的上端设有压辊，与摆臂下端铰接轴同轴设置有驱动摆臂的驱动臂，钩架上铰接有与驱动臂配合的拨杆，拨杆与设在基座上的电动推拉机构相接。本发明通过设拨杆，实现对锚钩的顺利脱缆；设摆臂和驱动臂，传动更加稳定，通过推拉方式实现解缆，安装方式与安装方向不受限制，有效的实现了码头系泊对脱缆钩的最新使用要求。
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