公开(公告)号：CN118640929B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411109864.7

申请日：2024-08-14

Applicant: 国机传感科技有限公司 ,  沈阳仪表科学研究院有限公司

Inventor： 牛旭阳 ,  宋华东 ,  郭晓婷 ,  曾艳丽 ,  董冰 ,  胡文广 ,  郭洪星 ,  刘喆 ,  邵文 ,  徐鹏达

IPC: G01C22/00

Abstract: 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统，涉及图像处理技术领域，应用于管道内检测器；管道内检测器上设置有拍摄单元；拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置；拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄；所述方法包括：获取待测管道的管道图像；基于管道图像，计算管道图像与待测管道空间的换算比尺；基于管道图像，获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵；基于灰度矩阵，计算图像匹配互相关系数；基于换算比尺、图像匹配互相关系数，计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积，生成目标里程结果，以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据，但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。

公开(公告)号：CN118640929A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411109864.7

申请日：2024-08-14

Applicant: 国机传感科技有限公司 ,  沈阳仪表科学研究院有限公司

Inventor： 牛旭阳 ,  宋华东 ,  郭晓婷 ,  曾艳丽 ,  董冰 ,  胡文广 ,  郭洪星 ,  刘喆 ,  邵文 ,  徐鹏达

IPC: G01C22/00

Abstract: 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统，涉及图像处理技术领域，应用于管道内检测器；管道内检测器上设置有拍摄单元；拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置；拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄；所述方法包括：获取待测管道的管道图像；基于管道图像，计算管道图像与待测管道空间的换算比尺；基于管道图像，获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵；基于灰度矩阵，计算图像匹配互相关系数；基于换算比尺、图像匹配互相关系数，计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积，生成目标里程结果，以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据，但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。