一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118640929B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411109864.7

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统,涉及图像处理技术领域,应用于管道内检测器;管道内检测器上设置有拍摄单元;拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置;拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄;所述方法包括:获取待测管道的管道图像;基于管道图像,计算管道图像与待测管道空间的换算比尺;基于管道图像,获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵;基于灰度矩阵,计算图像匹配互相关系数;基于换算比尺、图像匹配互相关系数,计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积,生成目标里程结果,以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据,但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。

    一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118640929A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411109864.7

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统,涉及图像处理技术领域,应用于管道内检测器;管道内检测器上设置有拍摄单元;拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置;拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄;所述方法包括:获取待测管道的管道图像;基于管道图像,计算管道图像与待测管道空间的换算比尺;基于管道图像,获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵;基于灰度矩阵,计算图像匹配互相关系数;基于换算比尺、图像匹配互相关系数,计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积,生成目标里程结果,以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据,但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。

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