一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118640929A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411109864.7

    申请日:2024-08-14

    IPC分类号: G01C22/00

    摘要: 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统,涉及图像处理技术领域,应用于管道内检测器;管道内检测器上设置有拍摄单元;拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置;拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄;所述方法包括:获取待测管道的管道图像;基于管道图像,计算管道图像与待测管道空间的换算比尺;基于管道图像,获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵;基于灰度矩阵,计算图像匹配互相关系数;基于换算比尺、图像匹配互相关系数,计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积,生成目标里程结果,以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据,但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。

    可双向行走管道内检测器用皮碗

    公开(公告)号:CN118499615B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410962024.9

    申请日:2024-07-18

    IPC分类号: F16L55/28 F16L101/30

    摘要: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗,涉及管道装置技术领域,包括:皮碗组件和支撑组件;支撑组件设置在皮碗组件内部,皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上,支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构;皮碗组件包括第一碗面和第二碗面;第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接,第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道;流体通道的延伸方向与管道方向平行;支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇;第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧;第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接,用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部,以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。

    可双向行走管道内检测器用皮碗

    公开(公告)号:CN118499615A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410962024.9

    申请日:2024-07-18

    IPC分类号: F16L55/28 F16L101/30

    摘要: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗,涉及管道装置技术领域,包括:皮碗组件和支撑组件;支撑组件设置在皮碗组件内部,皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上,支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构;皮碗组件包括第一碗面和第二碗面;第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接,第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道;流体通道的延伸方向与管道方向平行;支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇;第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧;第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接,用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部,以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。