公开(公告)号：CN118640929A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411109864.7

申请日：2024-08-14

申请人： 国机传感科技有限公司 ,  沈阳仪表科学研究院有限公司

发明人： 牛旭阳 ,  宋华东 ,  郭晓婷 ,  曾艳丽 ,  董冰 ,  胡文广 ,  郭洪星 ,  刘喆 ,  邵文 ,  徐鹏达

IPC分类号： G01C22/00

摘要： 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统，涉及图像处理技术领域，应用于管道内检测器；管道内检测器上设置有拍摄单元；拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置；拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄；所述方法包括：获取待测管道的管道图像；基于管道图像，计算管道图像与待测管道空间的换算比尺；基于管道图像，获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵；基于灰度矩阵，计算图像匹配互相关系数；基于换算比尺、图像匹配互相关系数，计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积，生成目标里程结果，以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据，但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。

公开(公告)号：CN118499615A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410962024.9

申请日：2024-07-18

申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 ,  国机传感科技有限公司

发明人： 郭洪星 ,  郭晓婷 ,  关洁升 ,  宋华东 ,  牛旭阳 ,  张文强 ,  杨超 ,  孙浩鹏 ,  陶维春 ,  李放

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L101/30

摘要： 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。