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公开(公告)号：CN118408162B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410890736.4
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/10
摘要： 本申请提供一种基于支持向量加权模型的供水管道泄漏检测方法及系统，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：采集待检测供水管道的声压样本数据；基于支持向量加权模型，将声压样本数据划分为第一数量支持向量区样本集以及第二数量支持向量区样本集；生成样本数据；将声压样本数据划分为第一数量非支持向量区样本集以及第二数量非支持向量区样本集；生成目标样本数据；通过目标多分类泄漏检测模型对目标样本数据进行检测分类，生成供水管道的泄漏检测结果，以解决目前用于管道泄漏检测的分类模型大多没有考虑样本不平衡的情况，在使用时会造成漏报等现象，从而大大降低了管道泄漏检测的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118429345B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410889508.5
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及异常状态数据提取技术领域，具体提供一种基于图像分割的石油管道异常状态数据提取方法，通过读取对石油管道进行检测的内检测设备上的传感器数据，形成传感器数据波动图形；对所述传感器数据波动图形进行图像化处理得到灰度图，再对所述灰度图进行预处理；同时对传感器数据进行异常数据检测，根据检测结果提取所述灰度图的具有异常数据的横坐标区域并记录为图像，对所述图像进行图像分割处理，并将分割结果输出，即提取出石油管道异常状态数据。本申请通过将数据转化为图像，再进行图像分割的方式，实现了快速的在大量的数据面前，提取出有价值的信息，去除存在异常状态的数据，提高了数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN118501248A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961933.0
申请日：2024-07-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道缺陷定位方法和系统，通过多参数融合方式准确定位管道缺陷点的位置，涉及油气管道维修技术领域。方法包括：在漏磁检测器对管道进行漏磁检测结束后，向惯性测量单元模块输入漏磁检测器的三路里程轮的原始数据，以获取惯性测量单元模块通过对原始数据进行数据解算后输出的第一定位数据；获取沿管道的管线走向方向埋置的至少一个地面标记定位器记录的第二定位数据；采用时间同步处理和空间推断定位处理对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到融合定位数据；根据内检测数据分析软件对原始数据可视化展示的内容确定管道的缺陷数据；将缺陷数据和融合定位数据进行拟合对比，得到各缺陷点的经度与纬度。
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公开(公告)号：CN115935241B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310024305.5
申请日：2023-01-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , F16L55/48 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。
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公开(公告)号：CN114623315A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531626.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , H02P8/14 , H02P8/40 , F16L101/30
摘要： 本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
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公开(公告)号：CN118501248B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410961933.0
申请日：2024-07-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道缺陷定位方法和系统，通过多参数融合方式准确定位管道缺陷点的位置，涉及油气管道维修技术领域。方法包括：在漏磁检测器对管道进行漏磁检测结束后，向惯性测量单元模块输入漏磁检测器的三路里程轮的原始数据，以获取惯性测量单元模块通过对原始数据进行数据解算后输出的第一定位数据；获取沿管道的管线走向方向埋置的至少一个地面标记定位器记录的第二定位数据；采用时间同步处理和空间推断定位处理对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到融合定位数据；根据内检测数据分析软件对原始数据可视化展示的内容确定管道的缺陷数据；将缺陷数据和融合定位数据进行拟合对比，得到各缺陷点的经度与纬度。
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公开(公告)号：CN118499615A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN114542847B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210447538.1
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
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公开(公告)号：CN114623315B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210531626.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , H02P8/14 , H02P8/40 , F16L101/30
摘要： 本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
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公开(公告)号：CN114893649A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210822855.7
申请日：2022-07-14
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种管道内检测器卡堵定位装置及方法，应用于管道检测设备技术领域，所述装置包括：定位球、固定机构和管道内检测器，其中，所述固定机构设置在所述管道内检测器的前端；所述定位球与所述固定机构连接。当管道内检测器发生卡堵时，将管道环境信息传输到定位球中。然后将定位球与固定机构的连接断开，定位球在管道液体压力和自身重力作用下脱离固定机构并顺着液体沿管道漂流，在管道的阀门调度下进入发球筒中回收。施工人员获得定位球后，通过读取定位球中的管道环境信息，从而确定管道内检测器的卡堵位置。所述装置及方法解决了管道内检测器卡堵位置定位难的问题，从而可以减少施工，省时省力。
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