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公开(公告)号：CN113312836B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110506041.8
申请日：2021-05-10
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/126 , G01W1/10
摘要： 本发明公开了一种短期风速预测方法，包括以下步骤：利用K‑medoids聚类算法对风电机组进行场景聚类，获得多个等效风机；构建LSTM模型，通过LSTM模型对多个等效风机进行训练，获得风速的初步预测值；利用混合Copula函数建立多个等效风机间的函数关系，利用遗传算法求解混合Copula函数中的参数；通过多个等效风机的风速边缘分布值和混合Copula函数，求出风速的残差值；通过风速的初步预测值和残差值，得到风速的精确预测值；利用K‑medoids聚类算法将风电场内的风机分类，获得等效风机，降低了风速的随机性，对等效风机利用混合Copula函数进行建模，之后与长短期网络相结合，提高了风速预测的精度。
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公开(公告)号：CN114408782B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111572719.9
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定
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公开(公告)号：CN109919450A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910115468.8
申请日：2019-02-14
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种解决综合智慧能源系统调度的博弈优化方法，包括根据待研究的综合智慧能源系统的输入输出数据，建立能源集线器输入输出耦合关系模型，经过转换与降维后，得到能源集线器的输入端所需的能源供应关于调度因子和存储因子的函数；以能源集线器的输入端所需的能源供应关于调度因子和存储因子的函数为约束条件，建立能源集线器之间的能流博弈模型，进而求解得到各能源集线器之间的调度优化运行方案；建立能源供给和消耗层的双层博弈模型，将各能源集线器之间的调度优化运行方案代入到能源供给和消耗层的双层博弈模型中，得到待研究的综合智慧能源系统的最佳经济调度效益。该方法可以解决综合智慧能源系统复杂的能源调度优化问题。
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公开(公告)号：CN114066019B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111257700.5
申请日：2021-10-27
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种基于图论的能源竞价调度方法及系统，所述方法包括：首先获取一个周期内所有参与交易用户的输入输出功率限制数据、能源交易报价；根据能源交易报价进行交易优先级排序，构建优先级排序列表；进而根据所述优先级排序列表及获取的参与交易用户输入输出功率限制数据，判断交易可行性，并构建初始矩阵；根据交易可行性寻找可行能源路径、创建路径树，并且生成路径树排序列表；并进行矩阵修正，得到调度指令。本发明根据分布式用户的报价信息，确定能源供需优先级，可以实现综合能源系统内多元能量供需灵活匹配，以满足多元负荷的主体的交易需求。
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公开(公告)号：CN113298298B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110507429.X
申请日：2021-05-10
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电桩短期负荷预测方法及其系统，所述预测方法包括以下步骤：从数据库中取出一定时间段内的实际负荷历史数据和多种预测方法得出的预测数据；根据实际负荷历史数据和所述预测数据分别计算多种预测方法预测负荷的误差E；比较多种所述预测方法预测负荷的误差E：切换到所述误差E最小的预测方法。通过本发明可以在不同场景下选择不同的负荷预测方法，提高预测的准确性。(56)对比文件惠恩.电动汽车充电负荷的预计及其对小区供电的影响分析.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2019,(第7期),C035-280.Gao Qiang 等.Charging LoadForecasting of Electric Vehicle Based onMonte Carlo and Deep Learning.2019 IEEESustainable Powder and Energy Conference(iSPEC).2020,1309-1314.沈渊彬;刘庆珍.电力系统短期负荷预测研究概述.电器与能效管理技术.2016,(04),28-32.朱慧婷;杨雪;陈友媛.电动汽车充电负荷预测方法综述.电力信息与通信技术.2016,(05),44-47.
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公开(公告)号：CN114445279A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111572722.0
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统，所述方法包括：判断双相机获取的原始图像是否形变过度；若原始图像未形变过度，根据每张原始图像中的三角形完成两张原始图像的对齐；按照设定值比例对对齐后的图像进行缩放；截取两张图像的最大区域，使得每张图像中的三点与构建的三角形三点重叠；对重叠区域进行计算，获得最终图像。本发明通过在进行图像拼接时设置阈值，在一定程度上筛选了扭曲较大的图像，同时利用三角参照物的几何特性对图像进行对齐，能够解决常见的基本拼接问题，且不会对图像本身造成较大破坏；本发明有效降低了图像拼接的整体复杂度，为后续图像处理工作留出空间，减少整体处理的时间成本。
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公开(公告)号：CN113312836A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110506041.8
申请日：2021-05-10
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种短期风速预测方法，包括以下步骤：利用K‑medoids聚类算法对风电机组进行场景聚类，获得多个等效风机；构建LSTM模型，通过LSTM模型对多个等效风机进行训练，获得风速的初步预测值；利用混合Copula函数建立多个等效风机间的函数关系，利用遗传算法求解混合Copula函数中的参数；通过多个等效风机的风速边缘分布值和混合Copula函数，求出风速的残差值；通过风速的初步预测值和残差值，得到风速的精确预测值；利用K‑medoids聚类算法将风电场内的风机分类，获得等效风机，降低了风速的随机性，对等效风机利用混合Copula函数进行建模，之后与长短期网络相结合，提高了风速预测的精度。
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公开(公告)号：CN114066019A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111257700.5
申请日：2021-10-27
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图论的能源竞价调度方法及系统，所述方法包括：首先获取一个周期内所有参与交易用户的输入输出功率限制数据、能源交易报价；根据能源交易报价进行交易优先级排序，构建优先级排序列表；进而根据所述优先级排序列表及获取的参与交易用户输入输出功率限制数据，判断交易可行性，并构建初始矩阵；根据交易可行性寻找可行能源路径、创建路径树，并且生成路径树排序列表；并进行矩阵修正，得到调度指令。本发明根据分布式用户的报价信息，确定能源供需优先级，可以实现综合能源系统内多元能量供需灵活匹配，以满足多元负荷的主体的交易需求。
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公开(公告)号：CN113033898A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110328339.4
申请日：2021-03-26
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于k均值聚类与BI‑LSTM神经网络的电负荷预测方法及系统，通过k均值聚类对历史电负荷数据进行预处理；通过聚类模型用同种影响因素作用下的历史电负荷数据作为原始数据来预测在相同影响因素的条件下未来某一时间段的电负荷，预测得到的数据更接近现实情况下的真实数据，预测可靠性高；另外一方面；建立BI‑LSTM神经网络模型对数据进行处理，利用历史数据对当下进行预测，并通过考虑未来的情况来对当前状态进行预测，不仅考虑了基本的LSTM神经网络，还降低了超参数优化模型对于各个叠加层形成的影响，从而提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN113469412B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110616649.6
申请日：2021-06-02
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综合能源系统实时运行策略优化方法及系统，其中优化方法包括以下步骤：建立基于改进脉冲神经网络的多元负荷联合预测模型，得出电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷；建立多维度综合能源系统评价体系；以电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷为负荷需求，根据多维度综合能源系统评价体系确定优化目标函数，利用两阶段合作协同进化算法对综合能源系统内各机组的逐时出力进行优化求解，得出综合能源系统的实时运行策略；本发明利用多种优化方法进行协同优化能更快速、准确地得到综合能源系统最优的运行策略。
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