公开(公告)号：CN218158784U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222155321.1

申请日：2022-08-16

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 孙茂荣 ,  赵琛 ,  陶泽勇 ,  赵泽阳 ,  王森磊 ,  张益 ,  赵晓敏 ,  李思颖 ,  沈杰 ,  王一帆 ,  郑怡廷

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件、以及通信模块均通讯连接。本实用新型设置有视频采集组件、中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，通过通信模块对车轮驱动模块进行远程控制，通过视频采集组件对顶盖上部内构件的快速定位头与顶盖的快速定位孔的对中情况进行实时观察，减少了人员受到的辐射，保护工作人员的安全。