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公开(公告)号：CN101169225B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
申请人： 上海核工程研究设计院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC分类号： G21C17/00
摘要： 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN101661804B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC分类号： G21C17/00
摘要： 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN201325591Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820135522.2
申请日：2008-08-28
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
摘要： 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN111521141B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910104242.8
申请日：2019-02-01
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种测量管道三向热膨胀位移的装置和方法，其中装置包括：测量点，固定在所述管道的表面上；坐标系装置，用于确定所述测量点的三维坐标，所述坐标系装置独立于所述管道固定安装；加速度传感器，固定在所述管道的表面上，用于获取所述测量点处的三向振动加速度数据。本发明的有益之处在于，装置结构简单，便于安装，成本较低，且可以精确地测量出静态和振动两种状态下管道的三向热膨胀位移，适应性强，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN111521141A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910104242.8
申请日：2019-02-01
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种测量管道三向热膨胀位移的装置和方法，其中装置包括：测量点，固定在所述管道的表面上；坐标系装置，用于确定所述测量点的三维坐标，所述坐标系装置独立于所述管道固定安装；加速度传感器，固定在所述管道的表面上，用于获取所述测量点处的三向振动加速度数据。本发明的有益之处在于，装置结构简单，便于安装，成本较低，且可以精确地测量出静态和振动两种状态下管道的三向热膨胀位移，适应性强，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN108500422A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710101868.4
申请日：2017-02-24
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种密封焊缝堆焊维修装置，包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块；安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽，安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘；夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍，两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周；旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘；焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。本申请可实现自动堆焊作业，操作简单、安装时间短、堆焊维修时间缩短，大大降低密封焊缝的维修作业成本。
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公开(公告)号：CN103413586B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310321038.4
申请日：2013-07-26
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本发明提供一种核电厂多部件系统维修方法，包括：将系统部件分为可维修部件和不可维修部件两类；对可维修部件和不可维修部件分别建立劣化模型；对可维修部件建立修复值模型；设定可维修部件和不可维修部件的维修阀值；根据劣化模型、可维修部件的修复值模型和维修阀值制定维修策略；根据维修策略进行维修。优选地，对可维修部件建立修复值模型的步骤和设定可维修部件和不可维修部件的维修阀值的步骤之间，还包括建立可维修部件维修成本模型的步骤，制定维修策略还根据可维修部件维修成本模型。本发明的核电厂多部件系统维修方法使得系统因维修而停运的时间短，降低了维修成本，提高了维修效率。
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公开(公告)号：CN113517081B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010277134.3
申请日：2020-04-10
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C19/32 , G21C19/105
摘要： 本发明涉及燃料检查与修复技术领域，尤其涉及一种燃料棒检查与存放装置，包括存放架、竖直支撑在存放架中的存放管以及支撑在存放架顶端的检查架，检查架与存放架之间形成有检查空间，检查架上开设有供燃料棒通过的检查孔及存放孔，检查孔内安装有检测件，存放孔与存放管同轴设置且相连通形成存放通道。燃料棒可通过检查孔由检测件检测后到达检查空间内进行检查，检测检查完毕的燃料棒可在退出检查空间和检查孔后从存放孔经存放通道放入存放管中存放，存放在存放管中的燃料棒也可以从存放通道中取出后进入检查孔和检查空间内进行复检。实现了燃料棒检查与存放的一体化设计与操作，可减少燃料棒检查与存放操作时间，并实现燃料棒的长期存放。
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公开(公告)号：CN110085336B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810077040.4
申请日：2018-01-26
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法，检测核电站反应堆堆芯中燃料组件的编号及间距时，通过将工业相机移动至燃料组件的上方并对燃料组件进行俯拍，工业相机获得的图像经过实时信号采集优化模块处理之后传送至上位机图像分析测量系统，上位机图像分析测量系统根据实时信号采集优化模块传送来的图像数据识别燃料组件的编号和其上管座的坐标位置，并通过相邻燃料组件上管座的坐标位置计算相邻燃料组件间距。由此可见，本发明的一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统及方法能够自动地检测核电站燃料组件编号与位置，相比于现有技术中的人工检测，检测效率与精度更高。
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