公开(公告)号：CN116624723A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310385721.8

申请日：2023-04-11

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  上海宇算智能科技有限公司

发明人： 孙同敏 ,  杨立功 ,  贺延枫 ,  任杰 ,  姚俊彦 ,  周国东 ,  谢国峰 ,  王吉荣 ,  张维 ,  焦玉明 ,  张磊 ,  李冉 ,  李春雷 ,  郭涛 ,  张献堂 ,  王琨 ,  朱浩明 ,  马运宇 ,  时永豪 ,  马荣辉 ,  张世鑫 ,  王伟 ,  张冰燕 ,  张喜穗 ,  张振鑫

IPC分类号： F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/16

摘要： 本发明公开了一种用于火电厂锅炉的高温光学观测装备的灵活转动系统，包括转动底座组件，所述转动底座组件用以安装在工作面处，形成支架，针对结构进行支撑，所述转动底座组件用以带动高温光学观测装备转动，其特征在于：所述转动底座组件上安装有调节连接组件，所述调节连接组件上连接有连接块。本发明通过转动底座组件的设置，当高温光学观测装备安装到连接块上之后，电机一工作，电机一可以带动转动板进行旋转，这样可以调节高温光学观测装备的观测角度，电机二工作，电机二可以带动转动块进行转动，这样可以再次调节高温光学观测装备的观测角度，整个高温光学观测装备的工作测管角度灵活多变，使用便捷。

公开(公告)号：CN112859848B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202110014781.X

申请日：2021-01-06

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  国电东胜热力有限公司 ,  国电龙源电气有限公司

发明人： 赵俊杰 ,  孙同敏 ,  武兴卓 ,  杨立功 ,  赵磊 ,  杜中宝 ,  张毅龙 ,  刘育强 ,  李建军 ,  商慧江 ,  黄超 ,  娄跃明 ,  郭佳 ,  孔军 ,  周建彬 ,  孙凤波 ,  郑万俊 ,  袁硕斌 ,  刘臻杰 ,  杨如意 ,  张越 ,  王献文 ,  赵晶 ,  王兵 ,  贾莹霞 ,  王磊 ,  于大鹏 ,  唐剑 ,  瞿成钢

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。

公开(公告)号：CN112859848A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110014781.X

申请日：2021-01-06

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  国电东胜热力有限公司 ,  国电龙源电气有限公司

发明人： 赵俊杰 ,  孙同敏 ,  武兴卓 ,  杨立功 ,  赵磊 ,  杜中宝 ,  张毅龙 ,  刘育强 ,  李建军 ,  商慧江 ,  黄超 ,  娄跃明 ,  郭佳 ,  孔军 ,  周建彬 ,  孙凤波 ,  郑万俊 ,  袁硕斌 ,  刘臻杰 ,  杨如意 ,  张越 ,  王献文 ,  赵晶 ,  王兵 ,  贾莹霞 ,  王磊 ,  于大鹏 ,  唐剑 ,  瞿成钢

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。

公开(公告)号：CN109230862B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201810885642.2

申请日：2018-08-06

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  国电东胜热力有限公司 ,  国电龙源电气有限公司

发明人： 赵俊杰 ,  杨立功 ,  张毅龙 ,  李建军 ,  赵磊 ,  陈明秋

IPC分类号： B65H59/04

摘要： 本发明公开了一种机器人退绕装置，其结构包括柜门、机头、固定凹槽、摩擦减速装置、控制器、固定杆、绕线管、转动轴承、模式调节按钮、绕线设备本体，摩擦减速装置设有启动工作装置、电机带动装置、滑轮移动装置、减速连接装置、顶出装置、传动装置、调节上升装置、金属边框，有益效果：由于设备内部添加了一个摩擦减速装置，可以使设备退绕机上的绕线退绕张力稳定，内部设有的连接摩擦链条能够与机头内部的旋转齿轮相扣合，使得机头在旋转的时候产生的惯性惯力通过链条来缓冲掉，与之相应的摩擦轴承与摩擦转轮之间的摩擦力均产生变化，从而实现对所有的机头的转速统一调整，可避免反向缠绕故障。

公开(公告)号：CN214331893U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120043876.X

申请日：2021-01-08

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  国电东胜热力有限公司 ,  国电龙源电气有限公司

发明人： 赵俊杰 ,  孙同敏 ,  武兴卓 ,  杨立功 ,  赵磊 ,  杜中宝 ,  张毅龙 ,  刘育强 ,  李建军 ,  商慧江 ,  黄超 ,  娄跃明 ,  郭佳 ,  孔军 ,  周建彬 ,  孙凤波 ,  郑万俊 ,  袁硕斌 ,  刘臻杰 ,  杨如意 ,  张越 ,  王献文 ,  王兵 ,  贾莹霞 ,  王磊 ,  赵晶 ,  于大鹏 ,  唐剑 ,  瞿成钢

IPC分类号： F16L55/28

摘要： 本实用新型公开了一种管道机器人的支撑结构，包括安装壳体、主齿轮、限位槽、移动座、螺杆和双头螺套，所述安装壳体之间安装有转轴，且转轴左端连接有马达，并且转轴中间安装有主齿轮，所述安装壳体外侧开设有限位槽，且限位槽中间开设有滑槽，所述滑槽中间设置有滑块，且滑块上端安装有移动座，所述移动座内侧安装有螺杆，且螺杆之间连接有双头螺套，并且双头螺套中间安装有副齿轮。该管道机器人的支撑结构设置有双头螺套和螺杆，通过主齿轮与副齿轮之间的啮合传动，可同时带动双头螺套进行转动，通过螺杆带动移动座进行移动，从而可根据管道大小，对履带的位置进行调节，极大的提高了该装置的适用范围，增加了该装置的实用性。