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公开(公告)号：CN115587325A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211359126.9
申请日：2022-11-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06N20/10 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于DDAG‑SVM的变压器故障诊断方法，该方法中的DDAG‑SVM算法采用支持向量机及其对应拉格朗日乘子，计算具有最小样本间隔的类别，将与最小样本间隔最近的样本数据用来训练下一层结点，并且对结点训练后的分类器中的核函数和惩罚因子进行优化。本发明提出一种基于改进DDAG‑SVM的变压器故障诊断方法，在DDAG‑SVM算法优化结点的基础上，同步对核函数和误差惩罚参数进行优化。结合油中溶解气体组分信息验证了基于DDAG‑SVM的变压器故障诊断方法的准确性，实验结果表明，本发明的方法对变压器过热故障诊断具有重要的理论意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118731471A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410727960.1
申请日：2024-06-06
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种抗寒的基于矢量合成的三相避雷器电流监测装置，包括：机箱、电源单元、加热单元、测温单元、避雷器电流采样单元和微型处理单元；所述测温单元，用于检测温度，并将测温结果发送至微型处理单元；所述避雷器电流采样单元，用于通过电流传感器采集避雷器电流数据，并发送至微型处理单元；所述微型处理单元，并根据测温结果和预设的阈值，向加热单元发送开启或关闭指令；所述微型处理单元还包括合成矢量算法，用于消除相间耦合电容对泄漏电流的影响；所述加热单元，用于根据微型处理单元的指令，开启或关闭加热；本发明可以提高避雷器在线监测装置可靠性，同时消除相间电容干扰的影响。
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公开(公告)号：CN117846421A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311861916.1
申请日：2023-12-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有解锁机构的电脑钥匙，包括解锁机构壳体，壳体上设置有第一腔体和第二腔体；解锁杆包括解锁头和解锁轴，解锁杆内开设有带台阶的通孔；解锁轴套套设在解锁轴的外周且底部开设有锁止缺口；解锁底座上开设有解锁轴安装孔和锁止孔，锁止孔位于解锁轴安装孔两侧；锁止部件包括解锁销和解锁销座，解锁销穿过解锁底座的锁止孔在解锁轴套的锁止缺口内运动；中心轴设置在解锁杆的通孔内并在通孔内运动，解锁驱动模块与锁止部件连接并带动解锁销在锁紧位置和解锁位置间移动。本发明提供了一种电脑钥匙以及解锁机构解决电脑钥匙的解锁机构集成程度与小型化程度不够，解锁过程中产生无用功耗的问题。
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公开(公告)号：CN115796832A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211487156.8
申请日：2022-11-24
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06F17/15 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种基于多维参量的变电设备健康状态综合评估方法，包括：首先，进行数据探索，判断数据质量；其次，结合历史同工况数据，预测设备发生故障的置信度，实现横纵向信息联动分析；每个参量赋予劣化程度和变权重两个指标衡量；再次，采用改进的AHP综合评价法构建变电设备多维参量综合评分模型；最后，通过隶属函数将变电设备健康状态数字化描述，得到变电设备健康状态等级，从而形成变电设备运行过程中健康状态精准评估。本发明实现了变电设备健康状态综合评价，使变电设备整体状态掌握更加清晰，状态变化趋势更加明确，从而及早发现缺陷和故障的征兆，有针对性的指导运维检修，减少处理问题的时间，提高变电设备运行的安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN118666193A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410869747.4
申请日：2024-07-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人的折叠式升降机构及控制方法，包括折叠机构、升降机构和传动机构，折叠机构上滑动安装有升降机构，升降机构与传动机构连接，传动机构安装在折叠机构上；所述折叠机构采用左右对称的结构，包括上梁、立柱和下梁，上梁和下梁之间连接有立柱，立柱与上梁和下梁之间分别通过合页连接，并通过螺杆固定。本发明通过可折叠升降结构，实现机器人的搬运工作，可减轻运行人员的工作强度，有效保护机器人在人工搬运过程中收到损伤，可折叠的结构也节省了机构的存放的空间；通过机器人的运动控制方法，可以控制机器人准确的停靠至指定的地点，避免因机器人停靠位置不准确造成的碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN117817639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819490.3
申请日：2023-12-27
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机器人本体以及用于检测的云台；还包括能够实现云台双重升降的一级升降组件和二级升降组件，所述机器人本体上设有传动组件和驱动电机，所述一级升降组件设置在传动组件的机箱上，所述驱动电机通过传动组件驱动一级升降组件升降，所述二级升降组件嵌套在一级升降组件内并与之同步升降，所述云台固定在二级升降组件的顶端。本发明能够实现云台的双重升降，使搭载云台的机器人适用于狭窄的工作空间，机器人初始高度低，整体结构紧凑，整体所占空间较小。
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公开(公告)号：CN117409800A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331904.8
申请日：2023-10-13
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G10L21/0232 , G10L25/21
摘要： 本发明公开了一种应用于多声源的子带复变分模态分解降噪方法，基于多相滤波器将接收信号整个频谱进行划分，根据子带数量和声源频率构建低通滤波器；对接收信号和低通滤波器进行多相分解，得到多相信号和多项滤波系数；根据多相信号和多项滤波系数得到每个子带的时域信号；基于复变分模态分解和每个子带的时域信号构造变分模型，并通过变分模型对每个声源子带输出信号进行噪声抑制。本发明将变分模态分解扩展至复信号领域，在各子带内分别利用CVMD对各声源进行降噪。本发明能有效提高各声源的信噪比SNR，且运算量较小，易于实现。
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公开(公告)号：CN113593087A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110844179.9
申请日：2021-07-26
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种无线智能地线管理防误闭锁装置，包括地线桩本体、地线头、光电传感器以及运动单元；其中运动单元包括弹子锁、电磁铁模块和机械解锁装置；所述弹子锁包括弹子锁珠和弹子锁弹簧。本发明同时采用模块化机械设计、无线射频识别技术和LoRa无线通讯技术，不仅保证了悬挂地线的可靠性，同时可实现操作现场接地线状态的实时检测采集；并减少线缆铺设施工量，不受其他设备影响进行长距离无线通讯。
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公开(公告)号：CN108227656A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711481120.8
申请日：2017-12-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人充电房控制系统及控制方法，控制系统包括设于充电房门和用于充电房门开关控制的中央控制器，所述中央控制器分别与机器人、机器人后台客户端无线通讯连接；当机器人需要充电时，中央控制器控制充电房门打开，机器人进入充电房开始充电，同时中央控制器控制充电房门关闭；充电完毕后，若机器人接收到机器人后台客户端的巡检任务时，中央控制器再次控制充电房门打开，机器人自动出充电房执行任务。本发明能使机器人需要充电时能在无人干预的情况下自动进入充电房内进行充电；当充电完毕接收到机器人后台客户端巡检任务时，自动出充电房去执行任务，使得机器人、充电房、后台客户端形成一个协调工作的有机整体。
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公开(公告)号：CN108170134A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711128921.6
申请日：2017-11-15
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，包括：对变电站内巡检机器人的运行环境进行分层表征，创建分层地图；对变电站工作票的电子文本进行解析，获取工作任务信息；综合利用分层地图及工作任务信息进行最优路径规划。本发明针对电力行业注重安全性的特点，综合考虑检修计划、变电站内部分道路狭窄等约束条件，提前进行路径规划，以合理避开检修区域、优化设备巡检顺序，在达到安全性要求的同时，提高了变电站智能巡检机器人的巡检效率和智能化水平。
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