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公开(公告)号：CN119443818A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411624710.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法和模糊综合评价的电缆火灾风险评估方法及系统，所述风险评估方法包括：使用百分制评判标度划分电力电缆火灾风险等级，分析电力电缆内因火灾的引燃机理，确定影响电力电缆火灾风险的评估指标，所述评估指标包括若干一级评估指标，一级评估指标包括若干二级评估指标，建立电力电缆火灾风险等级层次结构模型；利用层次分析法确定各级评估指标的权重向量，依据层次关系确定各二级评估指标的总权重，得到权重向量；利用模糊综合评价确定各二级评估指标的隶属度值，得到隶属度矩阵；根据权重向量和隶属度矩阵获取评判标度；根据评判标度确定电力电缆火灾风险等级。本发明能够实现对电力电缆的火灾风险提前预警。
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公开(公告)号：CN105006891B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510389906.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站后台升级的在线可视化遥控调试终端及方法，首先用变电站原后台对测控装置发遥控选择和执行命令，确认遥控调试终端参数配置是否正常；然后用变电站新后台再次对上述测控装置的同一遥控对象发遥控选择和执行命令，通过遥控调试终端上的语音播报功能、液晶显示屏、LED指示灯来判断新后台遥控功能是否正常，重复上述步骤，从而完成变电站的每一个可遥控对象的在线遥控调试，不但可以提高遥控调试的正确性和可靠性，而且可以大大节约改造时间，从而节约改造成本，具有良好的技术和经济意义。
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公开(公告)号：CN118731471A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410727960.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种抗寒的基于矢量合成的三相避雷器电流监测装置，包括：机箱、电源单元、加热单元、测温单元、避雷器电流采样单元和微型处理单元；所述测温单元，用于检测温度，并将测温结果发送至微型处理单元；所述避雷器电流采样单元，用于通过电流传感器采集避雷器电流数据，并发送至微型处理单元；所述微型处理单元，并根据测温结果和预设的阈值，向加热单元发送开启或关闭指令；所述微型处理单元还包括合成矢量算法，用于消除相间耦合电容对泄漏电流的影响；所述加热单元，用于根据微型处理单元的指令，开启或关闭加热；本发明可以提高避雷器在线监测装置可靠性，同时消除相间电容干扰的影响。
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公开(公告)号：CN105006891A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510389906.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站后台升级的在线可视化遥控调试终端及方法，首先用变电站原后台对测控装置发遥控选择和执行命令，确认遥控调试终端参数配置是否正常；然后用变电站新后台再次对上述测控装置的同一遥控对象发遥控选择和执行命令，通过遥控调试终端上的语音播报功能、液晶显示屏、LED指示灯来判断新后台遥控功能是否正常，重复上述步骤，从而完成变电站的每一个可遥控对象的在线遥控调试，不但可以提高遥控调试的正确性和可靠性，而且可以大大节约改造时间，从而节约改造成本，具有良好的技术和经济意义。
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公开(公告)号：CN117841712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734973.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人包括车架以及安装于车架上的轮毂电机，车架上还设有用于控制轮毂电机运动的双摇杆转向机构，双摇杆转向机构设有两组为左右对称的结构分别左右两侧的轮毂电机连接，双摇杆转向机构包括安装板，安装板上设有转向电机模块，其输出轴上连接小齿轮；安装板另一侧安装有两个相互啮合的大齿轮，大齿轮通过连杆与对应侧的轮毂电机连接；本发明还公开了一种轮式机器人的控制系统及控制方法。本发明通过系统的控制方法实现轮式机器人的原地转向功能，通过双摇杆转向系统的控制方法实现轮式机器人的原地转动的功能，提高了机器人转向的灵活性和精确度，同时减少了轮毂电机因原地转向对轮胎的磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117760407A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311770428.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多定位传感器融合的机器人定位与导航系统和方法，包括数据处理模块、定位模块、运动模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块；数据处理模块与定位模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块连接，定位模块与运动模块连接；定位模块包括北斗RTK定位模块、激光导航定位模块、惯性导航定位模块和驱动器定位模块。本发明通过多定位传感器融合定位与导航系统，采用拓展卡尔曼滤波算法融合多种定位数据，集合各传感器的定位优势，输出融合后的定位信息，有效的提高了机器人导航的稳定性和精确度；能够在大型场景中导航和定位，可提高定位准确性和精度，提高机器人的稳定性，实现变电站机器人自动可靠巡检。
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公开(公告)号：CN117519375A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634435.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能恒温恒湿地线管理柜及接地线恒温恒湿存放方法，包括地线柜和地线管理系统以及智能温湿度控制系统，所述柜体内设有若干个存放接地线的柜格；所述地线管理系统包括设置在柜体前侧的地线管理装置和柜格内的地线闭锁单元，从而实现接地线取放的严格管理；所述智能温湿度控制系统包括智能温湿度控制器，传感器，除湿器，加热器和风机，能够保证地线管理柜的温度和湿度始终在合理范围内，避免湿度和温度过高或过低对接地线造成不良影响，提高了地线管理柜的可靠性、易用性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN116973663A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310830327.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R31/00 , G06F17/16 , G06F17/18 , G01R23/16 , G01R23/165
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的电能质量扰动数据检测方法和装置。所述方法包括：获取原始采样信号，通过测量矩阵获取观测向量，实现信号压缩；根据基波滤除原理，分离原始信号的基波分量与谐波分量；根据谐波分量的占比区别进行原始信号重构，在谐波分量多于设定条件时对传感矩阵与谐波分量观测向量的内积降序排列，计算斜率曲线，并根据斜率曲线的极点分布估计信号稀疏度，将稀疏度估计值作为SAMP算法的初始步长，采用残差比阈值和生长曲线函数迭代计算得到谐波分量的稀疏向量估计值；进行电能质量扰动数据检测。
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公开(公告)号：CN115616325A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211377120.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主可控的变压器在线监测装置，硬件包括总线板、液晶板、电源板、开入板、开出板、模拟量采样板、特高频局放采集板、CPU串口通讯板以及辅助节点开出板；软件包括数据采集元件、数据分析元件、录波元件、融合分析元件以及开入开出元件。本发明通过软件模块化设计，有效提高监测装置集成化以及降低监测装置的运维成本；本发明通过同时对油色谱、油位油温、局部放电、铁芯接地电流以及套管介损的综合在线监测，增加了输入数据的多样性，为全局精确判断变压器状态提供数据支撑；本发明通过对多维数据进行融合分析处理，能够在各元件模块分析基础上，综合评判变压器运行状态，有效提高变压器监测的可靠性、精确性。
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公开(公告)号：CN114646632A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011497206.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种基于自产气源的氮氧检测单元及方法，包括检测器部分、特征气体放空部分、气体取样及进样部分、气体流速控制部分以及载气发生模块；检测器部分用于分离并计算氮氧以及其他特征气体的浓度；特征气体放空部分用于在每次工作之前将气路当中残留的特征气体排出；气体取样及进样部分为检测器部分提供从变压器内部油样中分离出来的氧氮以及其他特征气体成分；气体流速控制部分以及载气发生模块为检测器部分提供纯度较高的空气作为载气。本发明本方法采用自产气源，在达到安全性要求的同时，提高特高压变电站油色谱装置运行效率和稳定性，为变电站的安全运行提供有效保障。
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