分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110850875B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201911110085.8

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。

    一种应用于新能源场站的通信控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117240893A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311380476.8

    申请日:2023-10-24

    摘要: 本发明公开了一种应用于新能源场站的通信控制系统,包括消息分发进程、通信规约应用进程、模型数据处理及控制进程。消息分发进程负责接收消息订阅和发布消息;通信规约应用进程由规约应用线程和消息代理线程组成,规约应用线程负责处理报文收发、协议栈状态机处理和唤醒消息代理线程,消息代理线程负责通过消息分发进程和其他应用进程交换消息;模型数据处理及控制进程由模型应用线程和消息代理线程组成。本发明还公开了一种应用于新能源场站的通信控制方法,系统通信和消息交换全过程均基于事件触发机制实现快速通信控制,对于控制时限比较敏感的新能源快速控制场景,能够最大程度降低系统内部的时间消耗。

    分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110850875A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911110085.8

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。