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公开(公告)号：CN115743647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115610660A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211422589.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机，机械手臂包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接固定架，固定架内装有电机，固定架内设有第一支撑柱，第一支撑柱的两端与第一连杆组的一端转动连接，电机的输出端连接丝杆，丝杆的螺母通过连接件与内侧的第一连杆组的中间位置转动连接，内侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第一根部连接端，外侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第二根部连接端，第一根部连接端和第二根部连接端之间的距离与两个第一支撑柱之间的距离相等，第一根部连接端和第二根部连接端连接手爪的按压部件。与现有技术相比，本发明具有高效卸载挂载设备等优点。
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公开(公告)号：CN115743647B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111740345A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010306260.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111289032A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010234594.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路螺栓销钉松动状态感知的监测装置，该监测装置与安装在螺栓上的销钉相连，监测装置包括外壳以及安装在外壳内的开关模块、通信模块、天线模块、电源模块和MCU模块，开关模块、通信模块、天线模块和电源模块分别与MCU模块相连，开关模块设有开关电路和与开关电路相连的刀闸，刀闸在销钉脱落时改变开关电路状态，从而实现销钉松动状态的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实现销钉松动状态的实时监测、漏检率低、结构简单、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106651918A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710083910.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种抖动背景下的前景提取方法，包括：步骤S1：初始化图像滑块的尺寸、滑块移动的步长以及滑块的位置；步骤S2：从视频中读取前后帧图像，并得到二值化图像be_frame和af_frame；步骤S3：图像滑块在be_frame和af_frame中的同一位置提取，计算两个提取结果的重心差，得到当前图像滑块位置下前后帧的运动矢量；步骤S4：图像滑块按步长移动，重复步骤S3，直至完成整个图像的提取；步骤S5：根据得到的所有的前后帧的运动矢量计算前后帧的平均运动矢量；步骤S6：根据得到的平均运动矢量对后帧图像反向平移，得到减轻的抖动误差图像；步骤S7：利用高斯混合模型对调整抖动后的前后帧图像进行前景提取。与现有技术相比，本发明具有适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN118885765B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411233811.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F40/279 , G06F40/151 , G06F40/126 , G06Q50/00 , G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F40/289 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种融合社会信息的输电线路隐患事件感知方法和系统。该方法包括，从多个社会信息数据源采集社会信息数据，将所述社会信息数据转化为标准化文本序列；对融合社会信息数据的标准化文本序列进行逐词逐句编码，以转换为文本向量表示；构建隐患事件词库，将所述文本向量表示与所述隐患事件词库中的关键词向量进行匹配，以确定与所述标准化文本序列对应的输电线路隐患事件，提取所述输电线路隐患事件的关键信息；根据所述输电线路隐患事件进行报警和干预处理。本发明的方案使得系统能够从多个视角对输电线路通道隐患进行及时发现并干预，提高了隐患事件感知的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN117233489A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310971434.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 合成绝缘子串温度监测的无线传感装置及其制造方法，用于架空输电线路，无线传感装置包括：柔性温度敏感元件(1)，柔性电路板(3)、无线通信天线(4)和抗电磁干扰罩；柔性温度敏感元件(1)用于与合成绝缘子串的端部(7)贴合，用于采集合成绝缘子串温度，并通过柔性线束(2)与柔性电路板(3)相连接；无线通信天线(4)用于将柔性温度敏感元件(1)获得的合成绝缘子串温度数据发送至监控后台；抗电磁干扰罩与柔性电路板(3)固定连接，用于将柔性电路板(3)的各个电路单元和无线通信天线(4)封装在内部。本发明基于柔性温度传感器与超材料技术设计，实现绝缘子串温度状态的在线感知，无线数据可靠传输。
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公开(公告)号：CN105137290A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510598917.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种快速确定架空线路接地故障部位的方法，属检测领域。其对某一段架空线路上的多个杆塔进行编号，在各个杆塔两侧的避雷线上分别设置第一电流互感器和第二电流互感器；采集第一、第二电流互感器的电流检测信号；将第一、第二电流互感器的电流检测信号分别转换为方波脉冲信号；对第一、第二方波脉冲信号进行相位比较；当第一、第二方波脉冲信号的叠加结果为一带有间隙或负脉冲结构的方波信号组时，判断架空线路的杆塔出现接地故障。其直接给出发生接地故障点的具体杆塔编号，特别适合于长距离输电线路或地形复杂环境下野外输电线路的永久性或瞬时性接地故障的快速查找和定位，有助于架空线路接地故障的迅速抢修和恢复供电。
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公开(公告)号：CN119479234A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411445811.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G08B31/00 , G08B25/08 , G08B21/18 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 一种基于智能合约的输电隐患智能报警方法和系统。该方法包括，接收来自多源异构传感器的传感数据，对不同形式的传感数据进行特征提取，并对提取到的多维特征进行融合；对融合后的传感器数据进行关联分析，所述关联分析包括传感器数据与其历史数据的关联分析，以及多个传感器之间的数据关联分析；根据预先设定的智能合约规则，在多个不同的节点中对传感器数据进行并行分析处理，在识别到输电隐患时生成报警信号并基于所述智能合约规则执行对应的操作；根据所生成的报警信号发送警报信息。本发明的方案保障了输电设备的安全运行，提高了系统的安全性和可靠性。
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