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公开(公告)号：CN119178677A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411519129.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了自适应控制胶带拉伸系统，包括自适应参数检测模块：采用高精度传感器实时检测每批次胶带的物理参数；智能模拟缠绕模块：基于检测到的胶带物理参数，结合预设算法进行模拟缠绕计算，预测并调整缠绕路径、速度及拉力，确保胶带以最优方式被拉伸并应用；均匀拉伸控制机制：通过闭环反馈系统，动态调整拉伸电机的输出，确保胶带在拉伸过程中受力均匀；本发明的有益效果是：提高胶带缠绕效率与质量，减少浪费；实现胶带拉伸的均匀性，提升产品外观与保护效果；强大的自适应能力，快速响应不同批次胶带材料的差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119401300A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411338487.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提供了基于AI图像识别和数字化建模的电缆接头自动化绕包系统，包括，设置于设备内，用于带动电缆在设定速度下，沿设定轨迹运动的行走机构；带动用于电缆绕包的胶带进行拉伸和缠绕的拉伸机构与缠绕机构；自动供给并在供给完成后自动分离的离型纸处理机构；根据数字孪生技术生成电缆隧道模型的三维模型，输入工况后，所述三维模型模拟电缆沿设备绕包状态，预测是否异常；实时获取电缆沿设备绕包中的图像信息，并对其处理进行特征提取，然后识别出绕包缺陷的AI图像识别机构；控制行走机构、拉伸机构与缠绕机构、离型纸处理机构的控制机构，且所述控制机构与三维模型和AI图像识别机构通讯连接。
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公开(公告)号：CN119418487A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411338461.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G08B21/18 , G01D21/02 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了绕包机器人智能故障诊断方法，包括以下步骤，利用信息采集组件，采集电缆的缠绕速度、张力和角度，以形成基础数据信息；将所述基础数据信息预处理后，计算得到一级诊断信息，形成一级预警；一级诊断信息大于设定阈值时，触发启动二级预警，通过机器学习算法，判断是否存在具体的类故障；若存在类故障，启动三级预警，其根据公式(1)，对故障的严重程度和紧急性进行划分，并形成报警级别。本发明在检测到缠绕质量问题时，能够实时报警，从而减少生产损失，提高电缆成品质量，同时降低对人工处理的依赖。
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公开(公告)号：CN119335939A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411519039.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了绕包机器人远程监控与维护系统，包括主控终端，该主控终端上连接有：自动化运维单元，通过使用像Ansible、Chef或Puppet等自动化运维工具来管理和配置远程机器人的软件和环境，实现自动化部署、配置管理、软件更新任务，提高系统的稳定性和可维护性；远程日志和异常监控单元，集成ELK Stack，即Elasticsearch、Logstash、Kibana日志管理系统；通过本发明的设计，结合物联网技术，实现对绕包机器人的远程监控，并且采用视频流的方式实现全部实景监控，一旦出现故障或者异常，能够快速诊断分析，降低维护成本，并构建一个高效、稳定且易于维护的机器人远程监控与维护系统，且该系统具有较高的可靠性和管理效率，弥补了现有绕包机器人在使用中对自身监测不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN119092217A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411201459.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电缆中间接头绕包装置及绕包方法，涉及电缆绕包技术领域。一种电缆中间接头绕包装置，包括底罩壳，所述底罩壳的四周均固定连接有支腿架，且支腿架的顶部固定连接有固定架；所述固定架的两侧斜对角固定有顶罩壳，且顶罩壳的内侧固定连接有防护架，所述固定架的内腔设置有牵拉组件，且牵拉组件包括固定在底罩壳和固定架之间的双头电机；所述防护架之间分别设置有与牵拉组件穿插配合的旋转组件和绕包组件。通过牵拉组件、旋转组件、绕包组件、调节组件和整圆组件的配合，采用水平摆动和立体环绕相结合的方式，对电缆中间接头的芯线进行高效包带绕包操作，同时也不能对绕包完成后的电缆中间接头芯线上的包带进行整圆操作。
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公开(公告)号：CN119043900A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411201530.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于胶带拉伸加工的检测装置，涉及胶带检测技术领域。一种用于胶带拉伸加工的检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，且固定架内腔的两侧均设置有用于胶带拉伸检测的横向调节组件和横向检测组件，且横向调节组件包括嵌设在底座内腔的伺服电机；所述固定架内腔的后侧设置有用于胶带侧向检测的侧向调节组件和侧向检测组件；所述固定架内腔的前侧设置有用于胶带纵向检测的纵向调节组件和纵向检测组件，且侧向调节组件和纵向调节组件与横向调节组件均采用伺服电机作为独立驱动源。对胶带实现水平拉伸、侧向抗压和纵向抗压多种性能检测效果，同时取代人工借助工具进行读值，提高胶带性能检测的精准度。
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