公开(公告)号：CN111740345A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010306260.7

申请日：2020-04-17

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 顾俊杰 ,  龚景阳 ,  谢小松 ,  孟夏卿 ,  何冰 ,  王浩洋 ,  胡凌靖 ,  凤也 ,  王炜 ,  王欣庭 ,  赖志超 ,  印明骋 ,  戈晴天 ,  张羽公 ,  杨冲

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。