公开(公告)号：CN114139325B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202111487434.5

申请日：2021-12-08

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 王光东 ,  施勇 ,  赵新娅 ,  邹斌 ,  马星 ,  施啸霄 ,  朱鹏程 ,  顾剑春 ,  黄喆 ,  钟丹毓 ,  张渊博 ,  王瑞丰 ,  朱武

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法，具体为获取用户当前坐标；在地面绘制两条正交线模拟地下电缆，在相交线上取若干参考点，精确测量参考点的坐标并导入移动测量终端，在正交线的交点放置移动终端，沿模拟电缆方向位置拍摄图像，检测参考点在显示屏上的位置，记点坐标构建成像方程，完成对相机内参数矩阵求解并更新原系统相机内参数进行校准；移动终端旋转90°拍摄于另一条正交模拟电缆，矫正移动终端现实系统的内外参数，重复多次上一步骤直至显示线缆与地面标记重合；移动终端沿电缆方向后退，保持线缆相交位置逐渐显示在界面中。本发明能够实现使用预先绘制的标定参考点以及其地理位置坐标进行地下线缆可视化校准。

公开(公告)号：CN114139325A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111487434.5

申请日：2021-12-08

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 王光东 ,  施勇 ,  赵新娅 ,  邹斌 ,  马星 ,  施啸霄 ,  朱鹏程 ,  顾剑春 ,  黄喆 ,  钟丹毓 ,  张渊博 ,  王瑞丰 ,  朱武

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法，具体为获取用户当前坐标；在地面绘制两条正交线模拟地下电缆，在相交线上取若干参考点，精确测量参考点的坐标并导入移动测量终端，在正交线的交点放置移动终端，沿模拟电缆方向位置拍摄图像，检测参考点在显示屏上的位置，记点坐标构建成像方程，完成对相机内参数矩阵求解并更新原系统相机内参数进行校准；移动终端旋转90°拍摄于另一条正交模拟电缆，矫正移动终端现实系统的内外参数，重复多次上一步骤直至显示线缆与地面标记重合；移动终端沿电缆方向后退，保持线缆相交位置逐渐显示在界面中。本发明能够实现使用预先绘制的标定参考点以及其地理位置坐标进行地下线缆可视化校准。