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公开(公告)号：CN114139325B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111487434.5
申请日：2021-12-08
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法，具体为获取用户当前坐标；在地面绘制两条正交线模拟地下电缆，在相交线上取若干参考点，精确测量参考点的坐标并导入移动测量终端，在正交线的交点放置移动终端，沿模拟电缆方向位置拍摄图像，检测参考点在显示屏上的位置，记点坐标构建成像方程，完成对相机内参数矩阵求解并更新原系统相机内参数进行校准；移动终端旋转90°拍摄于另一条正交模拟电缆，矫正移动终端现实系统的内外参数，重复多次上一步骤直至显示线缆与地面标记重合；移动终端沿电缆方向后退，保持线缆相交位置逐渐显示在界面中。本发明能够实现使用预先绘制的标定参考点以及其地理位置坐标进行地下线缆可视化校准。
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公开(公告)号：CN114139325A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111487434.5
申请日：2021-12-08
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法，具体为获取用户当前坐标；在地面绘制两条正交线模拟地下电缆，在相交线上取若干参考点，精确测量参考点的坐标并导入移动测量终端，在正交线的交点放置移动终端，沿模拟电缆方向位置拍摄图像，检测参考点在显示屏上的位置，记点坐标构建成像方程，完成对相机内参数矩阵求解并更新原系统相机内参数进行校准；移动终端旋转90°拍摄于另一条正交模拟电缆，矫正移动终端现实系统的内外参数，重复多次上一步骤直至显示线缆与地面标记重合；移动终端沿电缆方向后退，保持线缆相交位置逐渐显示在界面中。本发明能够实现使用预先绘制的标定参考点以及其地理位置坐标进行地下线缆可视化校准。
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公开(公告)号：CN110991672A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911233469.9
申请日：2019-12-05
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种地下电缆可视化巡检系统，包括相互之间通信连接的移动终端和电缆数据服务器，以及VR成像系统，其通过移动终端所使用的全球定位系统获取定位信息，通过数据过滤算法将真实世界的坐标体系转换为虚拟世界的VR坐标体系，同时结合电缆数据服务器所存储的电缆电线的数据(其包含电缆的特征如材质、粗细、电压等)以及其在真实世界的坐标，将通过VR虚拟世界的坐标系和电线电缆的数据坐标系进行融合，并形成移动终端所处位置的相关联坐标系的电线电缆在VR成像中的投射和现实。它相较于传统平面的地图模式有着可视化、紧紧贴合现实地理情况、所见即所得等优势，能大大提高开挖、巡检等工作的效率。
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公开(公告)号：CN109302177A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811424787.9
申请日：2018-11-27
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于二倍频二分频的数字控制方波移相器，输入占空比为50％的方波通过微分整流将方波信号倍频，通过定脉宽展宽电路将微分脉冲宽度展宽到一定的宽度，对定脉宽脉冲波进行积分得到锯齿波，将锯齿波输入到比较器，CPU控制DAC的输出电压大小调整比较电平实现移相，再将比较器的输出二分频得到占空比为50％的移相方波。本发明原理简单易懂，电路结构易于实现，实用价值高。
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公开(公告)号：CN208939922U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821968100.3
申请日：2018-11-27
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于二倍频二分频的数字控制方波移相器，输入占空比为50％的方波通过微分整流将方波信号倍频，通过定脉宽展宽电路将微分脉冲宽度展宽到一定的宽度，对定脉宽脉冲波进行积分得到锯齿波，将锯齿波输入到比较器，CPU控制DAC的输出电压大小调整比较电平实现移相，再将比较器的输出二分频得到占空比为50％的移相方波。本实用新型原理简单易懂，电路结构易于实现，实用价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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