一种仿生操作机器人的工具库
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118181353A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410420252.3

    申请日:2024-04-09

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。

    一种变压器带电检测装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109212279A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811445061.3

    申请日:2018-11-29

    IPC分类号: G01R1/04

    摘要: 本发明涉及一种变压器带电检测装置,包含:检测装置安装外壳,其上安装检测传感器;夹紧机构,固定设置在检测装置安装外壳的上部一侧表面,夹紧设置在位于待测变压器旁的电线杆上;所述的检测装置安装外壳包含:定位板;托板,固定设置在定位板的底部中间;定位组件,设置在托板两侧上方的定位板上,形成定位腔;调节组件,设置在定位腔外的定位板上,且与定位组件活动连接;所述的检测传感器安装在定位腔内,且底部设置在托板上,通过上下调整调节组件,带动定位组件在水平方向上移动,从而夹紧固定检测传感器的两侧。本发明能快速固定在待测变压器旁的电线杆上,便于带电检测的操作,同时可实现检测传感器方便快捷的安装固定。

    一种实时单板工作状态信息采集系统及方法

    公开(公告)号:CN111707931A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010718556.X

    申请日:2020-07-23

    IPC分类号: G01R31/28 G01R19/00

    摘要: 本发明提供一种实时单板工作状态信息采集系统,包含:采集层,用于实时采集单板工作状态数据、芯片工作状态数据;数据层,根据单板、芯片工作状态数据和数据层存储的单板正常工作状态数据、芯片正常工作状态数据生成初步运行状态判断信息,并生成包含单板工作状态数据、芯片工作状态数据、初步运行状态判断信息的融合数据帧;应用层,根据接收的融合数据帧判断单板、芯片是否正常工作,并定位非正常工作的芯片,应用层还根据其判断结果和定位结果生成对应的诊断结果数据帧;通信层,将应用层发送的所述融合数据帧、诊断结果数据帧转发至外部终端。本发明提供一种实时单板工作状态信息采集方法。