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公开(公告)号:CN116628473A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310556920.0
申请日:2023-05-17
申请人: 国网上海市电力公司 , 北京瓦时智能科技有限公司
IPC分类号: G06F18/213 , G06F18/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F18/214
摘要: 本发明公开了一种基于多因子神经网络算法的电力设备状态趋势预测方法,该方法引入多因子,避免单因子预测模型不能正确捕捉设备发展趋势;引入连续采样和间隔采样方法,对数据的短期、长期波动和趋势有更好的提取精度,提升预测效果;基于多层全联接神经网络模型(MLP)构造IEBlock模块进行特征提取,既可以避免过多的计算带来计算资源和时间浪费,又能够高效提取各因子本身的的隐含特征以及各因子之间的隐含关系,进而提高预测精度。
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公开(公告)号:CN115922697A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211413237.3
申请日:2022-11-11
申请人: 国网上海市电力公司 , 北京瓦时智能科技有限公司
摘要: 本发明提供一种基于变电站数字孪生技术的智能化机器人自动巡检方法,用于使机器人能够自动巡视变电站的设备,并通过机器人摄像头拍摄巡检影像,包含步骤:S1、对变电站实景进行1:1三维建模生成变电站三维模型;S2、在变电站三维模型上建立机器人停留点位,以及与各机器人停留点位关联的设备巡视点位;S3、基于各机器人停留点位及其关联的设备巡视点位,生成巡视路线;S4、机器人按照巡视路线执行巡视任务,录制各设备巡视点位的巡检影像并回传;S5、基于回传的巡检影像进行视频图像分析,判定各设备巡视点是否存在缺陷。本发明基于数字孪生技术,实现了机器人的自动巡视,提高了变电站巡检智慧化程度,降低了人工运维成本,提升了设备巡检效率。
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公开(公告)号:CN118181353A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410420252.3
申请日:2024-04-09
申请人: 国网上海市电力公司
发明人: 汤蕾 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 施展 , 黄鑫 , 孔令东 , 袁鸣 , 曹炀 , 朱涛 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曹露 , 王伊健 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC分类号: B25J19/00
摘要: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。
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公开(公告)号:CN106783984B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201611026227.9
申请日:2016-11-22
申请人: 全球能源互联网研究院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H01L29/739 , H01L29/06 , H01L21/331
摘要: 本发明提供了一种双面终端结构、逆导型半导体器件及其制备方法,所述双面终端结构包括衬底、设置在衬底上表面的正面终端区和设置在衬底下表面的背面终端区,该背面终端区包括多个间断的第一导电离子掺杂区;所述逆导型半导体器件包括上述双面终端结构。与现有技术相比,本发明提供的一种双面终端结构、逆导型半导体器件及其制备方法,其终端结构可以在终端面积一定的情况下提高终端的整体耐压,提高终端结构的效率,其背面终端工艺与逆导型IGBT具有一定的兼容性。
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公开(公告)号:CN112285034A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011203210.2
申请日:2020-11-02
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明公开了一种基于油枕传感器的实时告警方法及计算机设备,所述方法包括:获取油枕基础数据,其中,所述油枕基础数据由油枕传感器采集;对所述油枕基础数据进行处理以得到实时参数;判断所述实时参数是否在设定范围内,若否,进行实时告警。本发明是基于油枕传感器数据得出油光谱数据、气体浓度阈值、油位油温等多种状态量单独或关联进行告警,通过5G及网络通信技术将收集的数据发送至数据分析平台,使用动态预值算法进行数据训练,从而达到实时告警的目的。
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公开(公告)号:CN109212279A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811445061.3
申请日:2018-11-29
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G01R1/04
摘要: 本发明涉及一种变压器带电检测装置,包含:检测装置安装外壳,其上安装检测传感器;夹紧机构,固定设置在检测装置安装外壳的上部一侧表面,夹紧设置在位于待测变压器旁的电线杆上;所述的检测装置安装外壳包含:定位板;托板,固定设置在定位板的底部中间;定位组件,设置在托板两侧上方的定位板上,形成定位腔;调节组件,设置在定位腔外的定位板上,且与定位组件活动连接;所述的检测传感器安装在定位腔内,且底部设置在托板上,通过上下调整调节组件,带动定位组件在水平方向上移动,从而夹紧固定检测传感器的两侧。本发明能快速固定在待测变压器旁的电线杆上,便于带电检测的操作,同时可实现检测传感器方便快捷的安装固定。
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公开(公告)号:CN106783984A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611026227.9
申请日:2016-11-22
申请人: 全球能源互联网研究院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H01L29/739 , H01L29/06 , H01L21/331
CPC分类号: H01L29/7395 , H01L29/0603 , H01L29/66333
摘要: 本发明提供了一种双面终端结构、逆导型半导体器件及其制备方法,所述双面终端结构包括衬底、设置在衬底上表面的正面终端区和设置在衬底下表面的背面终端区,该背面终端区包括多个间断的第一导电离子掺杂区;所述逆导型半导体器件包括上述双面终端结构。与现有技术相比,本发明提供的一种双面终端结构、逆导型半导体器件及其制备方法,其终端结构可以在终端面积一定的情况下提高终端的整体耐压,提高终端结构的效率,其背面终端工艺与逆导型IGBT具有一定的兼容性。
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公开(公告)号:CN113961613A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202110982762.6
申请日:2021-08-25
申请人: 国网上海市电力公司 , 上海友颐信息技术有限公司
IPC分类号: G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要: 本发明提供了一种基于周期性过滤的线性预测方法,包括:根据业务场景从已构建的数据库中取出相应特征的历史时间序列数据;采用数据预处理算法对所述历史时间序列数据进行数据处理,得到处理后的数据;将所述处理后的数据进行分解,分解后采用时间序列STL分解算法去周期Sv,得到余项,即非周期数据Rv;将所述非周期数据Rv带入ARIMA模型进行训练预测;显示预测结果。该方法可以使得数据适应性强且不易丢失,并且预测效率高。
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公开(公告)号:CN111707931A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010718556.X
申请日:2020-07-23
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明提供一种实时单板工作状态信息采集系统,包含:采集层,用于实时采集单板工作状态数据、芯片工作状态数据;数据层,根据单板、芯片工作状态数据和数据层存储的单板正常工作状态数据、芯片正常工作状态数据生成初步运行状态判断信息,并生成包含单板工作状态数据、芯片工作状态数据、初步运行状态判断信息的融合数据帧;应用层,根据接收的融合数据帧判断单板、芯片是否正常工作,并定位非正常工作的芯片,应用层还根据其判断结果和定位结果生成对应的诊断结果数据帧;通信层,将应用层发送的所述融合数据帧、诊断结果数据帧转发至外部终端。本发明提供一种实时单板工作状态信息采集方法。
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公开(公告)号:CN118322221A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410417143.6
申请日:2024-04-08
申请人: 国网上海市电力公司
发明人: 黄鑫 , 孔令东 , 孙明悦 , 朱涛 , 汤蕾 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 徐鑫裕 , 姜园园 , 施展 , 袁鸣 , 万轶伦 , 陆志浩 , 魏本刚 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
摘要: 本发明涉及操作机器人领域,具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人,包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件,相机模块的上部设有相机连接件,相机连接件的上部设有工具快换组件,工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块,通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合,将机械臂的动力传送到相机模块上,机械臂带动相机模块进行工作;电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下,都有电源及时给相机模块,保证相机模块拍摄完整的视频流,方便巡视的仿生操作机器人分析出故障,及时处理隐患。
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