-
公开(公告)号：CN118842021A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410843701.5
申请日：2024-06-27
IPC: H02J3/28 , C25B1/04 , C25B9/19 , C25B9/65 , C25B15/02 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种计及能源与制氢融合的近海海岛多时间尺度电网调度方法，包括如下步骤：针对近海海岛场景，对风力发电、光伏发电、多种制氢设备、锂电储能、氢储能和负荷进行建模，实现近海海岛综合能源系统的构建；以多种制氢设备的运行功率和锂电储能运行功率为优化对象，以最小化调度日前调度的运行成本目标函数为优化目标，通过优化得到日前调度方案；以多种制氢设备的调整功率和锂电储能的调整功率为优化对象，以日内短时优化目标函数为优化目标，优化所述日前调度方案，得到最终的调度方案。与现有技术相比，本发明具有有效提高近海海岛的综合效益、保障电网稳定性等优点。
-
公开(公告)号：CN118801346A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410799811.6
申请日：2024-06-20
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/24 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种计及风光不确定性的海岛电网多时间尺度低碳运行方法，在构建近海海岛电力系统的基础上，通过充分挖掘储能与多种制氢设备相结合的经济优化潜力、超级电容的快速平抑波动能力，设计海岛电力系统经济调度模型，日前阶段基于日内风力、光伏发电和负荷预测数据优化制氢设备负荷需求，日内阶段计及可再生能源的出力不确定性对日前系统优化出力进行修正，从而有效提升近海海岛综合效益。与现有技术相比，本发明具有日前优化运行准确度高、具备较强抗波动能力、降低碳排放、提高近海海盗电力系统的能源利用效率等优点。
-
-
公开(公告)号：CN111459168B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010327545.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统，包括：根据车载传感器融合算法，获得过街行人运动状态信息、行人个体特征信息及车辆运动状态信息；通过对车载传感器获得的上述状态数据，对社会力模型中的参数进行标定；通过对车载传感器获得的上述状态数据，训练LSTM模型的结构权重和偏置参数；利用社会力模型和LSTM模型分别预测正在过街的行人运动轨迹；通过上述模型预测的运动轨迹和过街行人实际轨迹真值导入到Stacking融合模型，训练结构权重；利用Stacking融合模型输出最优的过街行人未来第一预设时长内的预测轨迹；本发明利用Stacking算法融合社会力模型和LSTM模型，达到减小方差、偏差的效果，从而保证预测轨迹与行人的实际轨迹更加贴近。
-
公开(公告)号：CN110362077B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910595551.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质，包括：环境感知模块：获取环境信息；危险判别模块：根据获得的环境信息，分析车辆同障碍物之间是否会发生碰撞危险，输出危险状况信息，同时判定障碍物的类别，输出障碍物类别信息；智能决策模块：根据获得的环境信息、危险状况信息及障碍物类别信息，构建可行任务池，对可行任务的事故严重程度进行分析，确定最优可行任务。本发明具有应用上的便利性，能够兼容目前针对无事故下的车辆智能决策方案。本发明能够使车辆在面对必然发生的事故时，给出事故损害最小化的决策方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110414365A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910594913.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于社会力模型的过街行人轨迹预测方法、系统及介质，包括：基础数据获取步骤：选取人车混行斑马线区域做前期调查，拍摄该区域的行人行走视频，通过对行人行走视频进行视频处理和图像处理，获得行人行走特征数据和人车交互场景数据；模型参数标定步骤：对获得的行人行走特征数据和人车交互场景数据进行预处理，标定逻辑回归模型和社会力模型的参数。本发明利用改进的社会力模型，充分考虑行人个体差异性，将过街行人轨迹预测运用到自动驾驶汽车决策领域，能够提高自动驾驶汽车在人车混行斑马线区域行驶的安全性，降低车辆的延误率，提高道路通行能力。
-
公开(公告)号：CN107745704A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710901273.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60T1/065 , B60T13/741
Abstract: 一种汽车制动设计技术领域的线控制动系统执行器，包括动力源、固定支架、卡钳本体、摩擦片保持架、摩擦片、进给腔体、连接支架。在本发明中制动器的动力源来源于大扭力的电机，控制信号由控制单元经过总线发送到制动器接收单元，制动器动力源接收车载总线发送来的信号，并做出响应，实现一定程度的制动功能或者驻车功能。在驾驶员踏下加速踏板时，自动解除制动。本发明本专利对执行器的结构进行了新的设计，演化出了“回转方向上的楔形进给机构”，一定程度上解决了狭小空间下的回转到直线运动的转变问题，同时也可以起到很好的减速增扭的作用。
-
公开(公告)号：CN118842085A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410823636.X
申请日：2024-06-25
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J3/24 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/06 , C25B1/04 , C25B9/00 , C25B9/19 , C25B9/65 , B63B35/00 , B63B25/12
Abstract: 本发明公开了一种计及能源与交通融合的海岛微电网多时间尺度优化运行方法，包括：建立海岛微电网模型；基于海岛微电网模型，将海岛能源与交通融合建立海岛能源与交通融合模型；基于海岛能源与交通融合模型，建立海岛微电网与船舶功率预分配模型，实现功率预分配；建立海岛微电网与船舶功率修正模型，对步骤S3获取的功率预分配方案进行修正，获得海岛微电网优化运行方案。本发明在构建海岛微电网的基础上，通过充分挖掘储能与交通相结合的经济优化潜力、快速平抑系统功率波动能力，设计海岛能源与交通融合模型，分阶段优化船舶岸桥分配与海岛多能源功率分配，从而有效提升海岛综合效益。
-
公开(公告)号：CN117408307A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311447163.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/0455 , B60W50/00 , G06N3/0499 , G06N3/098
Abstract: 本发明提供了一种用于量化车辆横纵向操控行为与乘客驾乘体验之间关系的模型，包括：心理物理学机理子模型：建立驾乘舒适性量化子模型，基于量化心理学原理，从输入参数中抽取特征向量；数据驱动子模型：定量分析不同车辆操作行为所产生的车辆动力学序列与乘客主观感受之间的关系；集成学习模型：以心理物理学机理子模型的输出和数据驱动子模型的输出为输入，通过全连接网络融合两个子模型的输出，得到整个模型的输出结果，该结果为当前输入的车辆动力学序列所对应的驾乘舒适性的指标。本发明解决了单位交通工况内较长车辆动力学参数序列特征编码与汇聚困难的问题，提升了驾乘舒适性模型对长序列输入中前后依赖关系的建模能力。
-
公开(公告)号：CN110414365B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910594913.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于社会力模型的过街行人轨迹预测方法、系统及介质，包括：基础数据获取步骤：选取人车混行斑马线区域做前期调查，拍摄该区域的行人行走视频，通过对行人行走视频进行视频处理和图像处理，获得行人行走特征数据和人车交互场景数据；模型参数标定步骤：对获得的行人行走特征数据和人车交互场景数据进行预处理，标定逻辑回归模型和社会力模型的参数。本发明利用改进的社会力模型，充分考虑行人个体差异性，将过街行人轨迹预测运用到自动驾驶汽车决策领域，能够提高自动驾驶汽车在人车混行斑马线区域行驶的安全性，降低车辆的延误率，提高道路通行能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.049 seconds)
