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公开(公告)号:CN115350964A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210998011.8
申请日:2022-08-19
摘要: 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人,涉及机械技术领域,包括移动平台、升降模块、清洗模块,其中,所述移动平台主体为四轮小车,用于保证清洗工作时整体的稳定性;所述升降模块主体为多段连接的升降连杆,底部固定在所述移动平台上,用于实现所述清洗模块的升降功能;所述清洗模块主体为清洗手爪,通过滑移方管与所述升降模块连接,清洗手爪头部配有清洁毛刷,用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术,通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动,实现了垂直绝缘子的清洗功能,同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子,环境适应性更强,清洗效率更高。
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公开(公告)号:CN107576892A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710618631.3
申请日:2017-07-26
申请人: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
摘要: 本发明涉及一种用于局部放电脉冲测量的降噪方法,包括以下步骤:1)通过阈值法将现场测量数据分成信号和噪声帧;2)对噪声帧数据进行修正;3)获取修正后的噪声帧的FFT系数,并对FFT系数进行旋转变换;4)选取噪声帧频谱峰值点附近的3个点并获取其对应的FFT变换系数,并联立求解得到窄带干扰角频率的估计值;5)重构噪声帧的窄带干扰并从中消去得到仅含有白噪声的背景信号;6)计算白噪声方差的最大似然估计值;7)进一步重构并消去信号帧中的窄带干扰,得到仅包含脉冲信号和白噪声的信号;8)信号帧中的脉冲能量。与现有技术相比,本发明具有降低检测影响、提高检测的可靠性等优点。
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公开(公告)号:CN115350964B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210998011.8
申请日:2022-08-19
摘要: 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人,涉及机械技术领域,包括移动平台、升降模块、清洗模块,其中,所述移动平台主体为四轮小车,用于保证清洗工作时整体的稳定性;所述升降模块主体为多段连接的升降连杆,底部固定在所述移动平台上,用于实现所述清洗模块的升降功能;所述清洗模块主体为清洗手爪,通过滑移方管与所述升降模块连接,清洗手爪头部配有清洁毛刷,用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术,通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动,实现了垂直绝缘子的清洗功能,同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子,环境适应性更强,清洗效率更高。
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公开(公告)号:CN207817025U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201720914184.1
申请日:2017-07-26
申请人: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
摘要: 本实用新型涉及一种用于GIS绝缘检测的传感器,该传感器包括一背面开口的金属屏蔽盒、设置在金属屏蔽盒内部空间的天线面板,所述的天线面板包括介质基板、分别设置在介质基板正反两面的第一金属贴片和第二金属贴片以及通过同轴线分别与第一金属贴片和第二金属贴片连接的N型接头,所述的N型接头通过螺丝固定在金属屏蔽盒正面,所述的第一金属贴片和第二金属贴片均为带有渐变槽线的金属贴片,与现有技术相比,本实用新型具有屏蔽干扰、改善阻抗匹配特性等优点。
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公开(公告)号:CN114629784B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111355857.1
申请日:2021-11-16
申请人: 西安交通大学 , 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司检修公司
IPC分类号: H04L41/0677 , H04N5/265 , H04N23/50 , H04N23/10
摘要: 本公开揭示了一种高压电器视频流故障可视化方法,包括:利用可见光相机拍摄高压电器的可见光视频,以及利用超声阵列传感器对高压电器的局部放电位置进行定位,将定位信息与可见光视频融合,获得第一融合视频流;利用紫外相机拍摄高压电器局部放电产生的光子获得紫外视频,对紫外视频的视场进行配准并与第一融合视频流进行融合,获得第二融合视频流;利用红外相机拍摄高压电器的红外视频,对红外视频进行配准并提取红外视频中因局部放电导致的温度异常区域,将所提取的温度异常区域叠加在第二融合视频流上,获得高压电器的故障可视化视频。
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公开(公告)号:CN114943396A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111515851.6
申请日:2021-12-10
申请人: 西安交通大学 , 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司检修公司
摘要: 公开了一种基于知识图谱的变压器运维检修处理系统,其为服务器架构,自然语言处理层包括数据接入与预处理模块和提取单元,按照时序存储处理后以形成变压器运检语料库;知识抽取层,连接自然语言处理层以访问变压器运检语料库,知识抽取层包括LSTM+Attention单元,其基于变压器实体数据进行实体抽取、关系抽取和事件抽取;知识融合层连接自然语言处理层和知识抽取层以融合变压器运检语料库内结构化数据和经过知识抽取后的半结构化数据和非结构化数据,运维检修策略推荐层连接知识融合层,其包括生成运维检修策略推荐的协同过滤计算单元。
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公开(公告)号:CN114943395A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111513805.2
申请日:2021-12-10
申请人: 西安交通大学 , 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司检修公司
摘要: 公开了一种基于知识图谱的变压器运维检修处理方法,采集和预处理变压器实体数据,按照时序存储处理后的变压器实体数据以形成变压器运检语料库;基于变压器实体数据进行实体抽取、关系抽取和事件抽取;融合变压器运检语料库内结构化数据和经过知识抽取后的半结构化数据和非结构化数据,其中,基于变压器名称进行实体链接和实体消解以区分同一变压器名称在不同语境中指代不同的实体,基于本体概念之间的相似性度量生成异构本体间的匹配关系,基于融合后的数据生成运维检修策略。
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公开(公告)号:CN114629784A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111355857.1
申请日:2021-11-16
申请人: 西安交通大学 , 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司检修公司
IPC分类号: H04L41/0677 , H04N5/225 , H04N5/265 , H04N5/33
摘要: 本公开揭示了一种高压电器视频流故障可视化方法,包括:利用可见光相机拍摄高压电器的可见光视频,以及利用超声阵列传感器对高压电器的局部放电位置进行定位,将定位信息与可见光视频融合,获得第一融合视频流;利用紫外相机拍摄高压电器局部放电产生的光子获得紫外视频,对紫外视频的视场进行配准并与第一融合视频流进行融合,获得第二融合视频流;利用红外相机拍摄高压电器的红外视频,对红外视频进行配准并提取红外视频中因局部放电导致的温度异常区域,将所提取的温度异常区域叠加在第二融合视频流上,获得高压电器的故障可视化视频。
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公开(公告)号:CN114777900B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210333870.5
申请日:2022-03-31
摘要: 一种具有温度自补偿功能的光纤振动传感器,包括第一单偏振光纤,第一单偏振光纤输出端通过第一熔接点和第一高双折射光子晶体光纤输入端连接,第一高双折射光子晶体光纤输出端通过第二熔接点和第二高双折射光子晶体光纤输入端连接,第二高双折射光子晶体光纤输出端通过第三熔接点和第二单偏振光纤输入端连接,第二高双折射光子晶体光纤中部制备具有微型悬重的光纤在线微型悬臂梁,光纤在线微型悬臂梁外部设有刚性毛细管;单偏振光纤的光轴和高双折射光子晶体光纤的光轴为45°,两高双折射光子晶体光纤的光轴正交;本发明对频率在5Hz~5kHz频带范围内的振动信号具有平坦的频响特性,具有结构简单、制作成本低廉、易于产业化的优点。
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公开(公告)号:CN103630813A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310654435.3
申请日:2013-12-05
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 一种固体绝缘导体绝缘带电监测的方法,属绝缘监测领域。其在待测固体绝缘导体屏蔽层与“地”之间设置一个绝缘检测仪表;在待测固体绝缘导体正常带电运行的状态下,在线实时测量并记录所述固体绝缘导体的屏蔽层与“地”之间的运行电流;通过建立待测固体绝缘导体设备的运行数据图/表,确定待测固体绝缘导体运行状态的正常区域和异常区域;通过对所述运行数据图/表和所述固体绝缘导体的屏蔽层与“地”之间运行电流实际测量值的比较,实时、在线监测待测固体绝缘导体的绝缘状态。其可对固体绝缘导体提供定量、定性的监测手段,可避免变压器发生低压侧严重绝缘故障,有助于提高配电网的运行可靠性。可广泛用于固体绝缘导体的状态监测领域。
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