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公开(公告)号：CN115350964B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210998011.8
申请日：2022-08-19
摘要： 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN115350964A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210998011.8
申请日：2022-08-19
摘要： 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN116868747A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310941728.3
申请日：2023-07-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种变电站除草机器人，包括底盘组件、行走组件，行走组件包括依次连接的驱动电机、传动件、转向组件及减震组件，车体前端安装有云台；云台内安装有可视光相机，用于实时监测机器人附近环境，车体后端安装有激光雷达，用于实现机器人的自主导航及定位；车体顶部安装有机械臂，机械臂的自由端设有剪刀手，用于通过可视光相机实时勘测现场状况并远程控制机械臂末端的剪刀手进行除草修剪。本发明大大提高了机器人通过复杂地形的能力，同时机器人每个驱动轮还单独配有减震器和导向模块，使得机器人具有减震效果好、防水防尘、抗电磁干扰、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、复杂场景通过性强的优点。
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公开(公告)号：CN118586721A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060568.2
申请日：2024-08-05
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , H02J13/00 , G01D21/02 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06F18/2431
摘要： 一种可控换相换流器综合运行风险在线监控方法、系统及储存介质，将可控换相换流器每个单阀划分为四个子阀；基于应力参数计算每一个子阀关键元件的实时故障率；动态调整每一个子阀内各关键元件的实时故障率权重；基于关键元件实时故障率和动态调整的故障率权重，计算每一个子阀中各三级故障事件的故障率；将子阀各故障模式导致的故障影响作为二级故障事件，计算各二级故障事件的故障率；计算故障顶事件的故障率，并得到最终可控换相换流器整体综合运行风险指数#imgabs0#。本发明能实现新型可控换相换流器在不同运行方式和变化的运行状态参数条件下的运行风险在线评估，为现场运行提供可靠的运行决策参考依据。
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公开(公告)号：CN115710538B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211410166.1
申请日：2022-11-11
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。
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公开(公告)号：CN109238485A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811457084.6
申请日：2018-11-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 苏州鑫瑞电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于低功率无线通讯的变压器智能数显油温表，该油温表与变电站后台机通信连接，所述的油温表包括相互连接的就地控制装置和温度传感器，所述的温度传感器安装在变压器油枕内，所述的就地控制装置包括MCU以及分别与MCU连接的信号采集处理模块、数据存储器、本地显示模块、无线收发模块和模拟量输出模块，所述的信号采集模块与温度传感器连接，所述的无线收发模块与变电站后台机无线连接。与现有技术相比，本发明具有提升变压器的使用寿命带来直接的经济效益和广泛的社会效益等优点。
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公开(公告)号：CN117368679A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311501935.3
申请日：2023-11-13
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明涉及一种晶闸管反向恢复特性测试装置。该装置包括直流电源、晶闸管、限流模块、无感电阻、可调电感和可调电容，直流电源的正极与限流模块的一端连接，可调电感和可调电容的一端均与限流模块的另一端连接，可调电感的另一端与晶闸管的阳极连接，晶闸管的阴极与无感电阻的一端连接，可调电容的另一端和无感电阻的另一端均与直流电源的负极连接。与现有技术相比，本发明具有能够实现电流变化率的大范围调节、实现对不同电流变化率下晶闸管反向恢复特性的有效测试等优点。
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公开(公告)号：CN113415140A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110917319.0
申请日：2021-08-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/16 , B60G13/04 , B60T11/10 , B62D5/04 , B62D7/16 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构，行走速度更快，更能适应城市硬质路面较高速度运行要求，前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制，可实现线控自主驾驶，自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构，增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力，更适应室外复杂路况。
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公开(公告)号：CN112908640A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110329183.1
申请日：2021-03-27
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电换流阀饱和电抗器及其制造方法，其中饱和电抗器外接有晶闸管回路和阀塔冷却回路，饱和电抗器包括金属绕组、柔性冷却管路、绝缘件和铁芯，柔性冷却管路绕制在金属绕组的外侧，金属绕组和柔性冷却管路共同浇注在绝缘件中，且柔性冷却管路伸出绝缘件，铁芯设置在绝缘件的外侧，柔性冷却管路内填充有冷却液，柔性冷却管路与阀塔冷却回路相连，金属绕组与晶闸管回路相连。与现有技术相比，本发明具有散热效果好、有效减弱震动传导、降低零件故障率等优点。
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公开(公告)号：CN109885221A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910104051.1
申请日：2019-02-01
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0486 , G06F16/16 , G06F16/172
摘要： 本发明涉及一种应用软件文档快速保存和另存的方法，该方法包括以下步骤：步骤1、在应用软件工具栏增加一个“拖动存储”工具按钮；步骤2、将存储目的地文件夹打开；步骤3、用鼠标按键按住“拖动存储”按钮，然后把按钮图标拖动到目的地文件夹内，在目的地文件夹内松开鼠标按键；步骤4、应用软件识别出松开鼠标按键时对应的文件夹路径；步骤5、应用软件根据命名规则的设置自动给出文件名；步骤6、应用软件将文档存储到目的地文件夹。与现有技术相比，本发明具有节约时间、快速存储等优点。
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