带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117325171A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311423250.1

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质,采用雷达设备和图像采集设备,包括以下步骤:同时进行雷达数据和图像数据读取;利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐;通过数据对齐结果和相机端水平角度信息,进行雷达角度筛选;通过雷达角度筛选,获得目标搜寻结果;依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云,若为是,则输出当前帧的目标信息;否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比,本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用,实现功能上的互补,显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度;雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集,步骤简洁;采用单目相机,有效降低了成本等优点。

    一种用于变压器的自动补油装置及其方法

    公开(公告)号:CN117198696A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311217556.1

    申请日:2023-09-20

    IPC分类号: H01F27/14

    摘要: 本发明涉及一种用于变压器的自动补油装置及其方法,该装置包括用于采集变压器油位数据的油位监测器,其中,油位监测器与控制单元相连接,控制单元分别连接至电磁阀和增压泵,电磁阀安装在外置油箱的输出管路上,输出管路通过增压泵连接至变压器油枕,控制单元根据变压器油位数据,相应控制电磁阀和增压泵的工作状态,以实现自动补油操作,即利用油位监测器检测一次油枕内的油位,并将数据传输至控制单元,当油位低于预设阈值时,则控制单元控制打开电磁阀及增压泵,从而将外置油箱内的油补充到油枕中。与现有技术相比,本发明能够在变压器低油位情况下自动、及时、可靠地实现补油操作。