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公开(公告)号：CN109038820A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911619.6
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 朱炯 , 冯文俊 , 贲志棠 , 胡海敏 , 胡水莲 , 潘麟 , 李文雯 , 刘苏 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 吴佳珉 , 施炜军 , 张嵩 , 沙征 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN109034097A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911628.5
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/344 , G06K9/4604 , G06K2209/01
摘要： 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号：CN109117789A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810910684.7
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 王伟峰 , 冯文俊 , 朱炯 , 李文雯 , 施炜军 , 沙征 , 刘苏 , 胡水莲 , 金琪 , 范进军 , 潘麟 , 吴佳珉 , 程肖肖 , 张坤 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
摘要： 本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案，通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置，可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中，支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态，实现了无人化智能化，提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN108649704A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810909653.X
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于NB-IoT的电力自动监测终端，包括CPU单元、无线通信单元、电参数测量单元、串行扩展接口和电源系统，CPU单元包括单片机、时钟电路、外围调理电路、看门狗电路和复位电路，单片机集成有FLASH存储器；无线通信单元采用NB-IoT Boudica 120芯片，无线通信单元通过RS323串行接口与所述CPU单元通信；电参数测量单元采用ATT7022B芯片，电参数测量单元通过SPI接口与所述CPU单元通信；串行扩展接口与所述CPU单元相连。本发明的基于NB-IoT的电力自动监测终端，使用NB-IoT协议和集中监控平台通信，具有通信距离远、功耗低、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN109034097B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810911628.5
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
摘要： 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号：CN109038821A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912227.1
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统，可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号：CN109029423A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810909663.3
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。
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公开(公告)号：CN110867877A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911248038.X
申请日：2019-12-09
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
IPC分类号： H02J3/26
摘要： 本发明公开了本发明的一种负荷换相过程中无缝平滑切换的开关，其设置于干路的一侧位于干路与用户之间，其三个相电路开关分别设置于三项引出线与用户之间，形成相电路开关组，相电路开关组输出一条线路；干路分别引出三项电路输入电压相位跟踪变换器，使得电压相位跟踪变换器与相电路开关组并接，然后通过电容接地，相电路开关组与电压相位跟踪变换器之间设有控制开关。本发明能够实现负载的平稳换向。
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公开(公告)号：CN109781457A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910180135.3
申请日：2019-03-11
申请人： 国网上海市电力公司
发明人： 胡海敏 , 冯文俊 , 施俊 , 沙征 , 宋人杰 , 张嵩 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱淑敏 , 徐剑 , 徐刚 , 吴佳珉 , 沈佳祯 , 张杰 , 张弛 , 俞瑾华 , 陶佳唯 , 宋俊杰 , 姜仕伟 , 朱庄斌
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了变压器领域的一种真空有载分接开关绝缘油采样装置，包括管接头、盖板、导流管、中间接头和采样阀门；所述管接头为真空有载分接开关的注油管，所述管接头的一端连接真空有载分接开关的开关顶盖，另外一端通过盖板封闭；所述导流管的一端在所述盖板的中心伸入所述管接头，插入真空有载分接开关的开关油室中，所述导流管通过焊接与所述盖板固定；所述导流管的另外一端，通过所述中间接头连接所述采样阀门。其技术效果是：直接和真空有载分接开关的开关油室连通，同时又避免和真空有载分接开关的机械结构产生干涉，即使真空有载分接开关的切换开关发生故障，从真空有载分接开关的开关油室顶部采样也一样迅速，体现了良好的经济性、准确性和可靠性。
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