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公开(公告)号：CN109038820A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911619.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 朱炯 , 冯文俊 , 贲志棠 , 胡海敏 , 胡水莲 , 潘麟 , 李文雯 , 刘苏 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 吴佳珉 , 施炜军 , 张嵩 , 沙征 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN109034097A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911628.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/344 , G06K9/4604 , G06K2209/01
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号：CN109117789A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810910684.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 王伟峰 , 冯文俊 , 朱炯 , 李文雯 , 施炜军 , 沙征 , 刘苏 , 胡水莲 , 金琪 , 范进军 , 潘麟 , 吴佳珉 , 程肖肖 , 张坤 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案，通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置，可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中，支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态，实现了无人化智能化，提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN108649704A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810909653.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 冯文俊 , 王伟峰 , 潘麟 , 胡海敏 , 金琪 , 吴佳珉 , 胡水莲 , 朱炯 , 范进军 , 刘苏 , 赵茜 , 李文雯 , 施炜军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的电力自动监测终端，包括CPU单元、无线通信单元、电参数测量单元、串行扩展接口和电源系统，CPU单元包括单片机、时钟电路、外围调理电路、看门狗电路和复位电路，单片机集成有FLASH存储器；无线通信单元采用NB-IoT Boudica 120芯片，无线通信单元通过RS323串行接口与所述CPU单元通信；电参数测量单元采用ATT7022B芯片，电参数测量单元通过SPI接口与所述CPU单元通信；串行扩展接口与所述CPU单元相连。本发明的基于NB-IoT的电力自动监测终端，使用NB-IoT协议和集中监控平台通信，具有通信距离远、功耗低、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN109034097B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810911628.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038821A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912227.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统，可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号：CN109029423A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810909663.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 潘麟 , 贲志棠 , 张嵩 , 冯文俊 , 支玉清 , 胡水莲 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 赵茜 , 施炜军 , 张坤 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。
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公开(公告)号：CN107332437B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710718217.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 胡水莲 , 钟筱怡 , 杨喜军 , 卢广震 , 徐剑 , 张杰 , 程肖肖 , 黄凡 , 张弛 , 石晟 , 徐刚 , 周顺福 , 李顺和 , 边琼 , 顾力 , 戴军 , 励晨 , 唐卫 , 蔡振飞 , 苗伟杰 , 陈贇 , 吴琼 , 李亮 , 庞莉萍 , 王伟峰 , 杨嘉骏
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明公开了一种单电感无桥APFC电路,包括交流滤波电容C1、第一IGBT模块S1、第二IGBT模块S2，电感L、第一功率二极管D1、第二功率二极管D2、第三功率二极管D3、第四功率二极管D4、直流滤波电容E1、第一分压电阻R1、第二分压电阻R2；交流滤波电容C1的第一端部、第二功率二极管D2的负极、第一IGBT模块S1的发射极，连接电源火线；交流滤波电容C1的第二端部、第三功率二极管D3的负极以及第二IGBT模块S2的发射极连接电源零线；电感L的第一端部连接第一IGBT模块S1的集电极以及第一功率二极管D1的正极；电感L的第二端部连接第二IGBT模块S2集电极以及第四功率二极管D4的正极。
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公开(公告)号：CN108282386A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810233152.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 施俊 , 樊晓波 , 王越超 , 冯璇 , 尤智文 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 潘年 , 王峥嵘 , 朱炜 , 楼茜 , 秦超逸 , 陈颂 , 杨妍婷 , 蔡斌 , 沙征 , 白纪军
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了电力通信领域的一种多终端二次小线虚接测试方法，其在测试仪器与要测试的所有被测试终端连接后，依次检测，并显示每个被测试终端与测试仪器之间的链接情况和链路情况，并选择测试结果为链接失败或链路失败的被测试终端的二次小线检查虚接状况。其技术效果是:克服了拉力测量装置是测量接线牢固程度时没法测量出虚接的缺陷,有效测量多个被测试终端与测试仪器之间的链接和链路情况。
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公开(公告)号：CN104917163B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510380969.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海致达智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了配电领域的并仓电缆环网过流故障位置判定设备，包括环出变电站、第一串手拉手环和第二串手拉环，所述环出变电站上设有环出开关，所述第一串手拉手环和所述第二串手拉手环均与所述环出开关连接；所述第一串手拉手环和所述第二串手拉手环上都设有若干个配电站，每个所述配电站上都设有一个入线负荷开关和一个出线负荷开关，且从第一个至第N‑1个配电站的出线负荷开关均通过馈线与后一个配电站的入线负荷开关连接，所述第一串手拉手环和所述第二串手拉手环的每条馈线上都设有一个DTU设备，所述DTU设备分别串联成为第一DTU设备串和第二DTU设备串，且均与所述环出开关连接，所述第一DTU串和所述第二DTU设备串中的每个DTU设备上均设有延时器。
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