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公开(公告)号：CN109038821A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912227.1
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统，可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号：CN109029423A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810909663.3
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。
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公开(公告)号：CN109038820A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911619.6
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 朱炯 , 冯文俊 , 贲志棠 , 胡海敏 , 胡水莲 , 潘麟 , 李文雯 , 刘苏 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 吴佳珉 , 施炜军 , 张嵩 , 沙征 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN109117789A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810910684.7
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 王伟峰 , 冯文俊 , 朱炯 , 李文雯 , 施炜军 , 沙征 , 刘苏 , 胡水莲 , 金琪 , 范进军 , 潘麟 , 吴佳珉 , 程肖肖 , 张坤 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
摘要： 本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案，通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置，可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中，支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态，实现了无人化智能化，提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN108649704A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810909653.X
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于NB-IoT的电力自动监测终端，包括CPU单元、无线通信单元、电参数测量单元、串行扩展接口和电源系统，CPU单元包括单片机、时钟电路、外围调理电路、看门狗电路和复位电路，单片机集成有FLASH存储器；无线通信单元采用NB-IoT Boudica 120芯片，无线通信单元通过RS323串行接口与所述CPU单元通信；电参数测量单元采用ATT7022B芯片，电参数测量单元通过SPI接口与所述CPU单元通信；串行扩展接口与所述CPU单元相连。本发明的基于NB-IoT的电力自动监测终端，使用NB-IoT协议和集中监控平台通信，具有通信距离远、功耗低、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN109755947B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201711068826.1
申请日：2017-11-03
申请人： 国网上海市电力公司 , 美登思电气(上海)有限公司
发明人： 徐刚 , 李春华 , 周曞昕 , 吴宝祥 , 钱魏斌 , 王伟峰 , 胡水莲 , 陈永福 , 李佳文 , 李肇卿 , 解蕾 , 金琪 , 潘年 , 朱宏 , 冯璇 , 杨光 , 刘晨怡 , 胡海敏 , 吴佳珉 , 侯涛
IPC分类号： H02J3/26
摘要： 一基于贪婪算法的三相不平衡负荷调整方法，是为复合式换相开关提供一种换相控制策略，使用户负荷在三相平衡分配，步骤如下：A、采集各用户的负荷相关信息，并计算出负荷有效值；B、将各用户的所述负荷有效值按照数值的大小依次排序；以及C、以三相中的负荷差值最小作为贪婪算法的基准，将各用户的所述负荷有效值按照所述贪婪算法法则运算并将各用户对应安排在所述三相。本发明提出的基于贪婪算法的三相不平衡用户负荷调整方法，能够尽可能平衡三相负荷，而且简单容易实现。
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公开(公告)号：CN114362023A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210037191.3
申请日：2022-01-13
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02B11/167 , H02B11/28 , H02B11/02 , H02G11/00
摘要： 本发明公开了一种用于变电站开关柜内活动帘门接地的自动收线装置，包括外壳以及设置在外壳内的涡旋弹簧、固定轴、传动轮和接地线，涡旋弹簧套在固定轴的外部，传动轮套在涡旋弹簧的外部；涡旋弹簧的内端与固定轴相连，外端通过一卡槽固定于传动轮的内侧壁；接地线缠绕在传动轮的外侧壁；外壳的底端设置有支架；接地线的首端和支架一起固定在开关柜的活动帘门的下端；外壳上开设有出口，接地线的尾端穿过所述出口并通过环型套口连接至开关柜底部的接地点。本发明的用于变电站开关柜内活动帘门接地的自动收线装置，优化现有开关柜内活动帘门接地情况，可以有效防止小车拉出推入过程中后方活动帘门因误接地造成的故障，提升开关柜正常运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111787610A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010671859.0
申请日：2020-07-14
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能蓝牙型安全帽通信的变电站室内定位系统，包括智能安全帽，所述智能安全帽上设有信号源模块，变电站室内定位系统还包括位置处理服务器、基站和蓝牙信标；对于任意一个所述基站均连接有若干个蓝牙信标，同一个所述基站对应的所有所述蓝牙信标均通过485总线组网连接，全部所述基站均与位置处理服务器连接，在全部所述基站域内存在若干个所述智能安全帽，所述智能安全帽通过所述信号源模块广播信源。本发明能够实现室内位置的精确定位。
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公开(公告)号：CN107103078A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710278066.0
申请日：2017-04-25
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于BIM的变电站建设全周期数字化管控系统，包括变电站三维模型和协同管理平台，所述协同管理平台包括数据输入模块、数据采集模块、数据库、3DGIS+BIM平台、交互模块和综合应用模块；所述数据输入模块用于输入变电站建设用输入类数据；所述数据采集模块用于采集变电站建设用采集类数据；所述3DGIS+BIM平台利用所述数据库中存储的各类数据搭建所述变电站三维模型；所述交互模块实现与所述3DGIS+BIM平台之间的信息交互和指令交互；所述3DGIS+BIM平台根据控制指令调取所述综合应用模块进行相应操作。从而对变电站整个建设过程实现可靠而准确的控制和管理。
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公开(公告)号：CN106340900A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610850572.8
申请日：2016-09-26
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/383 , H02J3/1842 , H02J3/1864
摘要： 本发明涉及一种分布式能源并网及无功补偿复合控制系统，包括采样模块、主控数字信号处理器模块、PWM隔离驱动模块、IGBT变流器、直流母线电容、滤波电路，采样模块将采集得到的电网电压信号、负载电流信号、IGBT变流器的输出电流信号、直流母线电容的电压信号转换成数字信号信息传送给主控数字信号处理器模块，主控数字信号处理器模块经计算得到系统的无功电流、并网功率，并与设定的目标值比较后通过PWM隔离驱动模块向IGBT变流器发送开关控制指令，IGBT变流器控制各相并网电流、补偿电流的输出。本发明通过控制系统各相并网和补偿电流的输出，使分布式能源接入装置可以更加智能的应用到区域电网中，具有并网效率高的特点。
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