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公开(公告)号:CN113555896A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110709379.3
申请日:2021-06-25
申请人: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于光储一体化的能源微网系统,包括:分布式能源,储能组件和能源微网管理系统,分布式能源和储能组件分别通过能源微网管理系统与负荷和电网连接;分布式能源用于产生电能;储能组件用于存储电能;能源微网管理系统具有如下两种工作状态,包括并网状态和离网状态,其中,能源微网管理系统在并网状态下通过控制电网的电能和分布式能源的电能为负荷供电;能源微网管理系统还用于在离网状态下通过控制分布式能源的电能为负荷供电。本发明保障电网能够持续供电。
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公开(公告)号:CN113001569A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110417552.2
申请日:2021-04-19
申请人: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统,包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统,机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元;增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备,人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备,该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制,上述设备配合本发明的人机交互方法能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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公开(公告)号:CN215471194U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202120802338.4
申请日:2021-04-19
申请人: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统,包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统,机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元;增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备,人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备,该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制。上述设备能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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