一种室内巡检机器人超宽带时差法移动定位系统

    公开(公告)号:CN113645581A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111121450.2

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种室内巡检机器人超宽带时差法移动定位系统,包括移动机器人和定位系统,所述移动机器人上佩戴无线电发射标签;所述定位系统包括传感器、计时器电路和定位平台,所述传感器网格状阵列布置于室内的天花板上,各个所述传感器均指向地板中间的中心位置,每一个所述传感器均对应设置并连接有一个所述计时器电路,所述传感器包括一个主传感器或若干其他从传感器,全部所述从传感器通过所述计时器电路连接所述主传感器,所述主传感器连接通过以太交换机连接定位平台。本发明能够实现准确高效廉价的机器人室内定位。

    一种基于电力物联网的云端智慧保电平台

    公开(公告)号:CN113436031A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110731561.9

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于电力物联网的云端智慧保电平台,包括现场指挥平台和现场监测设备、作业人员健康监测设备和穿戴式运维辅助设备;所述健康监测设备定时获取人体健康状态信息,所述穿戴式运维辅助设备包括AR眼镜,实时查看设备运行工况,自动显示设备参数,并进行故障信息的上报;所述现场实时监测通风设备电流、电压、负载数据,动态感知通风设备运行工况;所述健康监测设备、所述穿戴式运维辅助设备和所述现场监测设备实时将数据上传至现场指挥平台和中间传输服务器,中间传输服务器将数据上传至云端,移动指挥终端可以实时下载云端数据,形成可移动式移动指挥平台。本发明实现了巡检任务的信息数字化、智能化,提升了巡检任务的可控性。

    一种电力设备及运行数据前置采集系统

    公开(公告)号:CN113394883A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110731562.3

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种电力设备及运行数据前置采集系统,包括与电力设备连接的数据传感器,还包括采集器;各个所述数据传感器与一个采集器连接,采集器通过485串口将数据集中至集中器,集中器以光纤传输为主,4G传输为辅,将消息以Q/GDW1376.1‑2013协议送达主站,综合能源指挥平台从主站获取数据。本发明拥有服务器的高并发稳定接入能力,具备强大的接入容量和实时数据处理能力,支持多机负载均衡接入、支持分布式存储、支持存储容量按需扩展、支持内存数据库存储数据快照,实现电力设备电力数据的前置获取及后台传输。

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