基于无人机搭载技术的声波成像方法

    公开(公告)号:CN119335332A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411369283.7

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了基于无人机搭载技术的声波成像方法,涉及声波成像技术领域,包括以下步骤:S1、分解超声波信号;S2、信号去噪;S3、频域分析;S4、特征提取;S5、准确成像。本发明将超声波信号分解为多个具有不同中心频率的IMF分量,并计算各IMF分量的峭度,筛除窄带干扰主导的噪声分量,降低声波信号受到环境噪声的干扰,防止传播过程中声波强度的衰减,小波去噪法具有良好的选频特性,使去噪后的超声波信号依然保留了大部分局部放电特征,通过分析信号能量在频域的分布情况,充分提取局部放电声波信号频域特征,之后通过声波模块感知处理过后的超声波,依次扫描得到波形特征和成像特征,为声波成像提供了条件,得到准确的声像云图。

    一种无人机成像技术的图像优化方法

    公开(公告)号:CN119399508A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411369275.2

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机成像技术的图像优化方法,涉及声波成像技术领域,包括以下步骤:S1、获取图像信息、S2、分析图像颜色类型、S3、图像初步去噪、S4、图像二轮去噪和S5、识别轮廓信息。本发明将经过声波成像处理得到的二维数据图像信息传输至图像分析模型中,利用图像分析模型将像素点按照颜色类型进行划分,使得物体与背景能够在图像中实现初次分离,进一步缩短后续图像优化所需要的时间,并且由于图像信息经过两次不同方式的去噪处理,保证了得到的图像信息更加优质和清晰,同时利用框选矩形对图像中的轮廓信息进行识别,并获取轮廓信息对应的倾斜角度,便于操作人员能够根据这些图像信息确定目标的相对位置。

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