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公开(公告)号：CN117493961A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311471211.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G01R31/12 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2337
Abstract: 本发明涉及电力系统设备检修领域，尤其是涉及一种局部放电信号分离与识别方法、装置及存储介质。该方法对预处理后的局部放电信号脉冲波形进行时频分析后，基于时频分析结果，计算k阶时间特征参量与k阶频率特征参量，并获取相应的特征图谱，其中，k≥2且为预先设置的，接着基于特征图谱，对各脉冲波形进行模糊聚类，最后基于模糊聚类的结果，区分局部放电信号类型，实现局部放电信号的分离与识别。与现有技术相比，本发明具有提高局部放电信号类型的识别率和场景适应性等优点。
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公开(公告)号：CN117400222A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311244028.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，属于巡检机器人使用的轨道技术领域。一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，包括轨道本体和滑动连接在其表面的机器人本体，轨道本体的侧表面设置有滑触线，两个固定板的表面皆开设有滑轨，两个滑轨的内部皆活动连接有滚轮，两个滚轮之间转动连接有第一转轴，第一转轴的表面固定安装有取电辊。与现有技术相比，取电辊在滑触线表面相贴合的滚动，减少了取电辊与滑触线之间的摩擦，进而较少了取电辊与滑触线之间摩擦产生的热量、取电辊始终在滑触线表面相贴合的滚动，保证了取电部件与滑触线始终贴合接触，进而保证了机器人本体正常工作。
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公开(公告)号：CN117571717A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311536196.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的CLCC换流阀检测装置，包括检测机构，还包括调节机构，调节机构包括轨道板、滑动升降架和底座，轨道板通过底座固定于换流阀的顶部，滑动升降架包括滑动板和设于滑动板上的调节块，滑动板滑动设于轨道板上，调节块的一侧设有纵向滑槽轨道，检测机构滑动设于纵向滑槽轨道上，检测机构包括广角图像采集器，且检测机构在换流阀顶面上的投影区域和轨道板在换流阀顶面上的投影区域的重叠面积为零。与现有技术相比，本发明采用了轨道板和调节块，形成两个自由度方向对检测机构的位置调节，可以实现横向和纵向的对焦，配合采用广角图像采集器，利用换流阀顶面的长条形的结构特点，可以对于换流阀的各层的各个位置的图像实现采集，从而提高检测的覆盖面。
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公开(公告)号：CN119573992A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134052.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光子计数器的换流站阀厅漏水监测方法及系统，其中方法包括以下步骤：在待检测漏水区域设置线激光器和多个光子计数器，并通过线激光器对换流站阀厅待检测漏水区域照明；将光子计数器采集的光子数按照时间序列数据的形式进行切片，获得光子数时序数据切片；分别分析每个光子计数器所采集的光子数时序数据切片并获得单个光子计数器的漏水监测判别结果；基于单个光子计数器的漏水监测判别结果获得待检测漏水区域的漏水监测判别结果。与现有技术相比，本发明具有扩展监测数据维度、提高了监测判别速度等优点。
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公开(公告)号：CN119416041A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411381413.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 赵丹丹 , 崔律 , 周行星 , 田昊洋 , 倪鹤立 , 杜炤鑫 , 张嘉旻 , 黄华 , 高凯 , 苏磊 , 蒋经纬 , 鲍伟 , 薛楚亮 , 桂传林 , 周德 , 邹晓峰 , 冯煜尧 , 闫全全 , 刘志龙 , 牛芝雅 , 范业勋 , 和少寅
IPC: G06F18/2411 , G01R31/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于LDA和SVM的CLCC系统故障识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取CLCC系统的直流换流阀内发生故障时的故障数据，对所述故障数据进行预处理，提取故障波形特征数据；采用LDA模型对所述故障波形特征数据进行维度压缩和数据筛选，生成输入故障特征；以所述输入故障特征作为经训练的SVM分类器的输入，自动识别获得故障类型。与现有技术相比，本发明具有可以准确识别故障类型、效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358297A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411945168.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06T11/20 , G06T15/00 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 一种CLCC换流器多场融合状态数据挂接展示方法和系统，包括构建CLCC换流器的多尺度关系模型；基于多尺度关系模型构建CLCC换流器电磁场模型；基于CLCC换流器的热电效应与多尺度关系模型，分别构建CLCC换流器温度场模型和CLCC换流器声场模型；对CLCC换流器电磁场模型、CLCC换流器温度场模型、CLCC换流器声场模型进行多尺度多场融合；对CLCC换流器进行可视化实体表示，将多尺度多场融合结果挂接到CLCC换流器实体化表示平面中，展示CLCC换流器多物理场融合状态。本发明综合考虑不同尺度下的换流器性能和运行情况，全面描述和展示CLCC换流器的性能和可靠性，提供更完整的信息。
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公开(公告)号：CN116868747A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310941728.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明的一种变电站除草机器人，包括底盘组件、行走组件，行走组件包括依次连接的驱动电机、传动件、转向组件及减震组件，车体前端安装有云台；云台内安装有可视光相机，用于实时监测机器人附近环境，车体后端安装有激光雷达，用于实现机器人的自主导航及定位；车体顶部安装有机械臂，机械臂的自由端设有剪刀手，用于通过可视光相机实时勘测现场状况并远程控制机械臂末端的剪刀手进行除草修剪。本发明大大提高了机器人通过复杂地形的能力，同时机器人每个驱动轮还单独配有减震器和导向模块，使得机器人具有减震效果好、防水防尘、抗电磁干扰、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、复杂场景通过性强的优点。
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公开(公告)号：CN119046517B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411526113.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F16/904 , G06F16/906 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种CLCC寿命预测与故障风险分析方法、系统、设备及介质，其中所述的方法包括：构建CLCC寿命预测与故障风险分析模型；构建CLCC仿真系统，模拟CLCC正常工况与故障工况重复进行多次寿命测试试验，并获取训练数据集；训练CLCC寿命预测与故障风险分析模型；利用训练好的CLCC寿命预测与故障风险分析模型进行寿命预测值和故障风险分析；所述的系统用于实现上述的方法，包括数据采集和处理模块、计算模块和寿命预测和故障风险分析模块。与现有技术相比，本发明将模型的决策过程可视化，直观展示了在进行寿命预测和故障风险分析的过程并帮助识别影响CLCC元件寿命的关键故障类型，且该方法采用改进神经网络模型使其在面对复杂工况也具备良好的处理性能。
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公开(公告)号：CN119358297B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945168.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06T11/20 , G06T15/00 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 一种CLCC换流器多场融合状态数据挂接展示方法和系统，包括构建CLCC换流器的多尺度关系模型；基于多尺度关系模型构建CLCC换流器电磁场模型；基于CLCC换流器的热电效应与多尺度关系模型，分别构建CLCC换流器温度场模型和CLCC换流器声场模型；对CLCC换流器电磁场模型、CLCC换流器温度场模型、CLCC换流器声场模型进行多尺度多场融合；对CLCC换流器进行可视化实体表示，将多尺度多场融合结果挂接到CLCC换流器实体化表示平面中，展示CLCC换流器多物理场融合状态。本发明综合考虑不同尺度下的换流器性能和运行情况，全面描述和展示CLCC换流器的性能和可靠性，提供更完整的信息。
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公开(公告)号：CN117310406B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202311246393.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12 , G06F18/10 , G06F18/2131 , H03H21/00
Abstract: 本发明涉及电力系统设备检修领域，尤其是涉及一种局部放电检测方法、装置及存储介质，该方法针对超短上升时间方波高电场，在获取局部放电信号数据和干扰信号数据后，提取相应的频谱特征，计算局部放电信号与干扰信号的频谱差值；计算该频谱差值大于第一阈值时的第一频率区间，过滤相应第一频率区间外的信号，获取过滤后的局部放电信号和残余干扰信号，第一阈值由频谱差值确定；基于过滤后的局部放电信号、残余干扰信号和预先设置的频谱差数据库，预测第二频率区间，并利用负反馈机制调整第二频率区间，提取最高信噪比下的局部放电信号。与现有技术相比，本发明具有提高PD检测过程中的抗干扰能力、有效抑制干扰并提高PD信号提取稳定性等优点。
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