一种市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113538688B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110653567.9

    申请日:2021-06-11

    摘要: 本发明涉及一种市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质,其中监测运维方法包括:步骤1:建立三维激光扫描仪工作路径,设置路径基准;步骤2:驱动三维激光扫描仪沿预设路径对基础设施结构轮廓进行连续扫描,获得基础设施轮廓点云数据;步骤3:进行点云图像的拼接,获得轮廓特征图;步骤4:获得拼接图像的轮廓特征图与预存的基础设施施工轮廓图之间的匹配度,若匹配度低于预设阈值,则执行步骤5,否则,返回步骤1;步骤5:获取基础设施结构变形区域的变形量数据;步骤6:对变形量数据进行可视化处理,同时进行预警,实现基础设施的监测运维。与现有技术相比,本发明具有布置难度低、成本低、处理速度快等优点。

    一种适用高空塔筒对接的螺栓螺母自动装配装置

    公开(公告)号:CN118875715A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411280986.2

    申请日:2024-09-13

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种适用高空塔筒对接的螺栓螺母自动装配装置,包括:用于螺栓自动对穿和螺母自动锁紧的装配机构,用于为所述装配机构供应螺母和螺栓的供料机构和为所述供料机构输送螺母和螺栓的送料机构,所述装配机构包括螺栓自动对穿机构和螺母自动锁紧机构,所述供料机构包括能上下升降和旋转运动的螺母送料臂和螺栓夹爪,所述送料机构包括螺栓螺母一体储送机构、螺栓螺母分离机构和螺栓螺母接料机构。本发明通过结构的巧妙设计,不仅实现了螺栓螺母的一体储送料和自动装配,而且结构简单、紧凑,易于实现工业化,尤其能保证螺栓螺母装配质量的一致性,自动化程度高,对实现高空塔筒自动化对接操作具有显著实用价值。

    基于分布拟合优度的卫星导航欺骗信号检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112946694A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110189040.5

    申请日:2021-02-19

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本发明提供了一种基于分布拟合优度的卫星导航欺骗信号检测方法及系统,包括:步骤1:在无欺骗信号时,获取正常卫星信号的离散概率密度分布函数;步骤2:获取测试卫星信号的概率密度分布函数;步骤3:设置正常卫星信号与测试卫星信号的检验统计量;步骤4:设置检验门限值;步骤5:比较检验统计量计算结果与门限值的大小,若超过门限值,则判定存在欺骗信号。本发明检测方法能充分利用接收机ADC量化获得的数字中频信号近似服从正态分布模型的特点,不依赖于额外硬件,成本低。

    用于地下站点的多节点通信组网与定位一体化系统及方法

    公开(公告)号:CN116634354A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310398236.4

    申请日:2023-04-14

    摘要: 本发明涉及一种用于地下站点的多节点通信组网与定位一体化系统及方法,包括UWB目标标签、UWB通信基站和UWB网关,UWB目标标签被安装在地下站点的物体上,UWB通信基站的数量为多个,UWB网关与各个UWB通信基站组成UWB通信网络,UWB通信网络采用Mesh组网方式;UWB目标标签包括定位标签和传感器;UWB通信基站包括主控制器、通信模块、定位模块和UWB模组阵列;UWB网关包括中央协调器、数据储存模块、联网模块和核心结构,核心结构为一个完整的UWB通信基站。与现有技术相比,本发明基于UWB通信技术设计通信和定位一体化系统,可克服现有UWB定位系统的缺点,不仅降低设备的成本,还可使得系统的布置更加灵活,适用地下变电站等复杂地理场景。