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公开(公告)号：CN115655212A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402467.X
申请日：2022-11-07
摘要： 本发明涉及一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，该方法基于弧垂智能测控装置进行弧垂测量，方法包括：将弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下方，根据万向倾角传感器的探测数据，调整可调节式支撑装置的位姿；通过旋转平台机构带动激光测距模块变换角度进行模糊测量，当获取激光反馈信号时，进行位置记录；在每个记录位置上，进行精细测量，当获取激光反馈信号后，得到此时坐标点的位置，获取弧垂的现实测量值；从而构建架空线路的实际曲线，并与架空线路的标准曲线对比，实现架空线路弧垂的监测。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本。
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公开(公告)号：CN116742560A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767951.0
申请日：2023-06-27
摘要： 本发明涉及一种便于解锁的卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧导线的导线夹机构；所述的保持架包括两个平行布置的多边形框架(1)；所述的线夹组件沿周向均匀设置在两个多边形框架(1)之间；所述的多边形框架(1)沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的导线夹机构包括导线夹(5)，以及设置在导线夹(5)末端的调整架铆钉(4)；所述的导线夹(5)与保持架之间转动连接，调整架铆钉(4)插入至限位通孔中。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高工作安全性，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN116467558A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310240422.5
申请日：2023-03-10
摘要： 本发明涉及一种弧垂数据测算方法，所述方法包括以下步骤：激光测量导线上多个随机点的坐标值；选取测量点中最优坐标点的集合；基于最优坐标点的集合，通过线性回归拟合导线多项式方程；计算多项式方程的最低点坐标；基于最低点坐标进行坐标变换；在新坐标系下再次进行线性回归拟合导线多项式方程；基于再次拟合得到的导线多项式方程，计算得到弧垂值。与现有技术相比，本发明具有计算较为简单方便、对硬件设备要求不高、操作和计算过程迅速、效率较高并且规避了风险等优点。
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公开(公告)号：CN116447444A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310230023.0
申请日：2023-03-10
摘要： 本发明涉及一种多轴旋转平台，包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构；所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上，用于实现水平方向转动；所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上，用于实现竖直方向转动；所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上，用于手动进行高精度微调；所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅；所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比，本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。
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公开(公告)号：CN116812815A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757676.4
申请日：2023-06-26
摘要： 本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台，所述提升机构安装在该可移动平台上，用于可转动地提升电缆。与现有技术相比，本发明具有可以被动适应地形变化，提高移动机构的越障性能，增加了提升机构在提升电缆时的灵活性，能防止在提升电缆过程中，电缆发生滑落的现象等优点。
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公开(公告)号：CN117830626A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310475820.5
申请日：2023-04-27
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T3/4007 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种用于低空遥感图像的实时语义分割方法，将细节分支中的卷积单元用LegoNet卷积单元进行优化，同时语义分支采用包含LegoNet卷积单元优化后的Stem模块、轻量残差模块以及三重注意力模块的轻量残差结构网络，以构建改进的BiSeNet V2网络模型，然后以改进的BiSeNet V2网络模型作为分割网络模型，提取低空遥感图像的细节特征和语义特征，通过引导聚合层对细节特征和语义特征进行加权融合，同时利用双线性插值恢复至图像原始分辨率大小，并且基于自适应阈值损失函数为每个像素点分类，最终完成分割。利用本发明的语义分割方法能够有效识别出遥感图像中的建筑物区域。
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公开(公告)号：CN117518517A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311488065.0
申请日：2023-11-09
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的相机望远镜同轴标定方法，包括设置在支撑底座上的相机和望远镜，所述相机的镜头端与望远镜的目镜端相对同轴设置，所述望远镜的目镜端通过调整机构设置在支撑底座上，在所述望远镜的物镜端紧贴设置有面光源，所述面光源覆盖整个物镜端；依据相机采集的当前图像，所述当前图像包括来自望远镜的通孔投影，获取整个当前图像所处的中心点O，再利用图像处理获取当前图像中通孔投影的中心点O′，然后根据中心点O和中心点O′的偏差情况，利用调整机构微调望远镜和相机的相对位置，重复采集当前图像，并进行相对微调整，直至相机和望远镜的中心完全处于同一轴线上，完成同轴标定。
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公开(公告)号：CN117393901A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311471965.4
申请日：2023-11-07
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6566 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/204
摘要： 本发明属于赛车领域，公开了一种风冷型电池箱，使得冷却气流保持在模组容纳壳体的近旁更好的流动，明显提高了模组容纳壳体的风冷散热效果，包括进风口、出风口以及电池容纳单元，电池容纳单元包括多个模组容纳壳体，模组容纳壳体具有均为开放构造的壳侧板和壳端板，同个电池模组内的相邻的两个电芯板之间形成风冷通道，进风口和出风口之间还具有侧向过风通道和端向过风通道，侧向过风通道形成于壳侧板的外侧，端向过风通道形成于壳端板的外侧，风冷通道的一端同时通过侧向过风通道、端向过风通道与进风口连通，风冷通道的另一端与出风口连通，端向过风通道具有逐渐靠近壳端板的弧形通道面。
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公开(公告)号：CN117074950A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310866353.9
申请日：2023-07-14
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/387 , G01R31/392 , G01R31/396
摘要： 本发明公开一种用于磷酸铁锂电池容量的快速估算方法，包括针对目标电池，根据不同温度t、电流i状态下的充/放电SOC‑V曲线的前端数据，计算每条曲线对应各点中曲率最大的点即前拐点Pti，并找出各个前拐点Pti对应的电压值Vpti和SOC值SOCpti，建立基准查询表或者基准查询曲线；根据目标电池的实际工作场景，从基准查询表或者基准查询曲线中找出对应的前拐点Pti及其对应的电压值Vpti和SOC值SOCpti，计算目标电池在实际工作场景下的电压值由Vpti至Vm期间所充入或者放出的电量Qti，其中Vm表示目标电池满充时的电压值；根据所述电量Qti、SOCpti，计算目标电池的容量。
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公开(公告)号：CN114224322B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111240365.8
申请日：2021-10-25
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明公开了一种基于人体骨骼关键点的脊柱侧弯评估方法，从人体的正面图和侧面图中提取对称分布的25个骨骼关键点，基于这些骨骼关键点，计算人体的正面中立位线和侧面中立位线，以及脖子、肩膀和髋部所在的三角形，根据骨骼关键点相对正面中立位线和侧面中立位线的偏移情况，以及各个三角形的倾斜状态，完成对人体脊柱侧弯的评估。本发明可以快速完成人体脊柱侧弯的评估，能够应用于大众人群的脊柱侧弯筛查工作，有利于脊柱侧弯的早发现、早诊断、早治疗，对整个社会和全民健康均具有重要意义。
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