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公开(公告)号：CN113538066A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110874216.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于源‑网‑荷互动运行调度与控制领域，公开了一种虚拟电厂参与电力市场的控制方法、系统、设备及介质，包括：获取虚拟电厂在电力市场的日前投标量和日前出清价格，虚拟电厂对内部负荷的供电电价和供电电量，以及虚拟电厂内部的可中断负荷电量；根据虚拟电厂在电力市场的日前投标量和日前出清价格，虚拟电厂对内部负荷的供电电价和供电电量，以及虚拟电厂内部的可中断负荷电量，求解预设的虚拟电厂鲁棒优化调度模型，得到并输出虚拟电厂内各设备参与电力市场的出力值，并根据其控制虚拟电厂内各设备参与电力市场。能够充分保证虚拟电厂出力稳定性，并在减少实时出力与日前投标差距的同时，提高虚拟电厂的整体运行收益。
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公开(公告)号：CN113538066B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110874216.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于源‑网‑荷互动运行调度与控制领域，公开了一种虚拟电厂参与电力市场的控制方法、系统、设备及介质，包括：获取虚拟电厂在电力市场的日前投标量和日前出清价格，虚拟电厂对内部负荷的供电电价和供电电量，以及虚拟电厂内部的可中断负荷电量；根据虚拟电厂在电力市场的日前投标量和日前出清价格，虚拟电厂对内部负荷的供电电价和供电电量，以及虚拟电厂内部的可中断负荷电量，求解预设的虚拟电厂鲁棒优化调度模型，得到并输出虚拟电厂内各设备参与电力市场的出力值，并根据其控制虚拟电厂内各设备参与电力市场。能够充分保证虚拟电(56)对比文件周博;吕林;高红均;刘俊勇;陈庆攀;谭心怡.多虚拟电厂日前鲁棒交易策略研究.电网技术.2018,(第08期),全文.王宣元;王剑晓;武昭原;刘蓁;宋永华.基于随机鲁棒优化的虚拟电厂灵活调峰投标策略.可再生能源.2020,(第04期),全文.周博;吕林;高红均;谭心怡;吴泓灏.基于两阶段随机规划的虚拟电厂优化交易策略.电力建设.2018,(第09期),全文.
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公开(公告)号：CN114937990A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210689887.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力自动化领域，公开了一种电力系统备用容量确定方法、系统、设备及存储介质，包括：获取电力系统的新能源出力预测数据、火电机组出力数据以及负荷预测数据；根据电力系统的新能源出力预测数据、火电机组出力数据以及负荷预测数据，求解预设的考虑新能源出力预测不确定度的电力系统备用容量确定模型，得到考虑新能源出力预测不确定度的电力系统备用容量；输出考虑新能源出力预测不确定度的电力系统备用容量。充分考虑了新能源出力预测不确定度对电力系统备用容量的影响，进而有效提升计算得到的电力系统备用容量与实际电力系统备用容量的一致性，有效降低弃风、弃光现象的出现，提升清洁能源的消纳能力，降低电力系统运行成本。
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公开(公告)号：CN114937990B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210689887.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力自动化领域，公开了一种电力系统备用容量确定方法、系统、设备及存储介质，包括：获取电力系统的新能源出力预测数据、火电机组出力数据以及负荷预测数据；根据电力系统的新能源出力预测数据、火电机组出力数据以及负荷预测数据，求解预设的考虑新能源出力预测不确定度的电力系统备用容量确定模型，得到考虑新能源出力预测不确定度的电力系统备用容量；输出考虑新能源出力预测不确定度的电力系统备用容量。充分考虑了新能源出力预测不确定度对电力系统备用容量的影响，进而有效提升计算得到的电力系统备用容量与实际电力系统备用容量的一致性，有效降低弃风、弃光现象的出现，提升清洁能源的消纳能力，降低电力系统运行成本。
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公开(公告)号：CN115313304B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210757388.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于5G下含分支线的架空线路差动保护方法、装置、计算机及存储介质，本地侧接收对侧电流数据和对侧开关量数据，进行差动运算，当差动运算的运算结果满足差动动作条件时，判定架空线上或分支线路上发生故障，否则判定无故障，继续监测；本地侧本地电流数据进行傅里叶变换，计算出50Hz工频下的基波有效值，并与门槛值比较，获取过流时间；根据过流时间，利用与分支线路上保护动作时间配合的方式，以及5G差动的动作情况，进行综合研判，若过流时间大于分支线保护的整组动作时间，则判定故障发生在架空线上，执行保护动作，隔离故障，否则判定故障发生在分支线路上。本发明加快了故障隔离速度，提高了线路安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115586774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211324982.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及移动机器人局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法，包括首先获取移动机器人当前状态、运动参数、目标位置以及障碍物的分布情况，然后搜索移动机器人在速度空间约束下可达到的线速度与角速度，修改动态窗口法的评价函数，接着基于模糊强化学习选择最优路径，最后选择最优路径对应的速度指令，驱动移动机器人避障。本发明基于改进动态窗口法，在提高移动机器人运动轨迹稳定性与平滑性的同时，提高了移动机器人在复杂环境下的避障能力，使移动机器人更具灵活性。
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公开(公告)号：CN118399421A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410835628.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计及频率冲击的配电网顺序恢复路径优化方法。该方法以极端自然灾害下配电网恢复过程中最大负荷恢复量为目标函数，考虑了在顺序恢复过程中负荷投运对微电网造成的功率冲击，建立了考虑频率冲击的灾后配电网顺序恢复优化模型，将决策模型线性化后通过CPLEX求解器对模型进行快速求解，所得解为最优解。本模型求解的的最优顺序恢复策略充分考虑了顺序恢复过程中的频率稳定性，充分利用配电网中的闲置资源，通过分布式电源、储能参与恢复，实现了负荷更优更快恢复。在减少负荷量损失的基础上，提升了配电网恢复过程中的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN118157124A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280607.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场经构网型柔直送出系统的小扰动稳定性分析方法。具体包括：海上风电场的小扰动稳定性建模，分别对集电线路、直流线路和并网逆变器控制系统进行建模；构网型VSC‑HVDC系统的小扰动稳定性建模，分别对VSC‑HVDC送端交流系统和整流站控制模型进行建模；采用特征值分析法对全系统的小扰动稳定性模型进行分析，求解出系统状态方程的特征根，通过改变构网型控制中的控制参数观察控制参数对根轨迹的影响，进而判断系统小扰动稳定性稳定性。本发明将虚拟同步发电机控制应用到海上风电场经构网型VSC‑HVDC系统的整流侧，相比传统的跟网型控制，提升了换流站主动参与电网调控、适应电网复杂工况的能力，提高了柔性直流输电系统的滤波和频率支撑能力，进而提高了电网稳定性。
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公开(公告)号：CN118095742A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410242519.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种灾前应急资源配置与灾后应急抢修两阶段优化决策方法。该方法目标是使应急资源灾前配置成本与配电网停电损失成本综合最小，应急资源灾前配置包括仓库定位、应急物资储备、施工队出发位置，第一阶段以应急资源灾前配置成本最小确定仓库位置，合理安排仓库应急物资数量，施工队出发位置。第二阶段，以抢修时间最短和负荷失电量最小确定施工队抢修路径。该模型得到的应急抢修策略高了资源利用率并使应急资源配置成本降低，抢修总效率提高，停电时间缩短，负荷总失电成本降低，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN116646944A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310569490.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/24 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑惯性分布的孤岛微电网低频减载方法，包括：建立自适应计算微电网内功率缺额的功率缺额计算模型；将考虑微电网内所有惯性组成的广义惯性时间常数与上述模型相结合，得到新的功率缺额计算模型；通过对微电网中不同节点的惯性时间常数进行排序，建立考虑惯性分布作为选址定容的依据的低频减载模型；建立含多种新能源的孤岛微电网稳态模型，对低频减载模型进行有效性仿真验证。该方法通过对微电网惯性这一参数以及惯性分布的影响进行分析，实现了微电网低频减载过程中切负荷量与频率恢复速度的优化，使得微网系统在受到较大扰动时频率能够更快的恢复稳定，提高了微网孤岛运行时的频率稳定性，具有一定的理论价值和工程价值。
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