公开(公告)号：CN115922697A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211413237.3

申请日：2022-11-11

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  北京瓦时智能科技有限公司

Inventor： 汤蕾 ,  万轶伦 ,  顾力 ,  张毅洲 ,  吴舒鋆 ,  傅超然 ,  朱涛 ,  黄鑫 ,  何超 ,  张宇 ,  孔令东 ,  申若晨 ,  李孟特 ,  李欢欢

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种基于变电站数字孪生技术的智能化机器人自动巡检方法，用于使机器人能够自动巡视变电站的设备，并通过机器人摄像头拍摄巡检影像，包含步骤：S1、对变电站实景进行1:1三维建模生成变电站三维模型；S2、在变电站三维模型上建立机器人停留点位，以及与各机器人停留点位关联的设备巡视点位；S3、基于各机器人停留点位及其关联的设备巡视点位，生成巡视路线；S4、机器人按照巡视路线执行巡视任务，录制各设备巡视点位的巡检影像并回传；S5、基于回传的巡检影像进行视频图像分析，判定各设备巡视点是否存在缺陷。本发明基于数字孪生技术，实现了机器人的自动巡视，提高了变电站巡检智慧化程度，降低了人工运维成本，提升了设备巡检效率。