-
公开(公告)号:CN115922697A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211413237.3
申请日:2022-11-11
申请人: 国网上海市电力公司 , 北京瓦时智能科技有限公司
摘要: 本发明提供一种基于变电站数字孪生技术的智能化机器人自动巡检方法,用于使机器人能够自动巡视变电站的设备,并通过机器人摄像头拍摄巡检影像,包含步骤:S1、对变电站实景进行1:1三维建模生成变电站三维模型;S2、在变电站三维模型上建立机器人停留点位,以及与各机器人停留点位关联的设备巡视点位;S3、基于各机器人停留点位及其关联的设备巡视点位,生成巡视路线;S4、机器人按照巡视路线执行巡视任务,录制各设备巡视点位的巡检影像并回传;S5、基于回传的巡检影像进行视频图像分析,判定各设备巡视点是否存在缺陷。本发明基于数字孪生技术,实现了机器人的自动巡视,提高了变电站巡检智慧化程度,降低了人工运维成本,提升了设备巡检效率。
-
公开(公告)号:CN118432268A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410402717.2
申请日:2024-04-03
申请人: 国网上海市电力公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
发明人: 曹露 , 王伊健 , 孔令东 , 李现伟 , 王兆庆 , 江斌开 , 杜云朋 , 胡道栋 , 季俊 , 陈予嫣 , 朱巧中 , 李宇杰 , 高歆 , 万轶伦 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 魏本刚 , 杨世皓 , 方攀宇 , 曲晓东
摘要: 本发明涉及一种变电站告警方法及系统,属于电力系统变电站告警技术领域。利用因果规则库对实时获取的集控系统的多源监控告警信息进行信息匹配,判断从多源监控告警信息中获取的原因信息是否包含在因果关系规则库的因果规则中。将包含原因信息的因果规则按照配置的时间范围和空间范围进行激活,对激活后的因果规则周期性地进行逻辑运算,当满足因果规则时,将该因果规则中的结果信息进行实例化,以进行结果告警。本发明有效地解决了现有技术中告警效率低、对告警信息判断准确率不高的问题。
-
公开(公告)号:CN118322221A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410417143.6
申请日:2024-04-08
申请人: 国网上海市电力公司
发明人: 黄鑫 , 孔令东 , 孙明悦 , 朱涛 , 汤蕾 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 徐鑫裕 , 姜园园 , 施展 , 袁鸣 , 万轶伦 , 陆志浩 , 魏本刚 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
摘要: 本发明涉及操作机器人领域,具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人,包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件,相机模块的上部设有相机连接件,相机连接件的上部设有工具快换组件,工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块,通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合,将机械臂的动力传送到相机模块上,机械臂带动相机模块进行工作;电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下,都有电源及时给相机模块,保证相机模块拍摄完整的视频流,方便巡视的仿生操作机器人分析出故障,及时处理隐患。
-
公开(公告)号:CN112189936A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011223471.0
申请日:2020-11-05
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明公开了一种智能安全帽,包括:安全帽本体,用于保护佩戴者的头部;智能装置,设置于所述安全帽本体上,以获取所述佩戴者的工作现场信息并传输至客户终端。本发明通过摄像模块、对讲模块、定位模块以及通讯模块可以获取佩戴者的工作画面和位置信息并传输,以及实现与其他工作人员之间实时通话,从而保证佩戴者的人身安全以及操作的安全性和准确性;同时本发明通过照明装置和散热装置还可以有效提高佩戴者的舒适性。
-
公开(公告)号:CN107843819A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711262357.7
申请日:2017-12-04
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G01R31/12
CPC分类号: G01R31/12
摘要: 一种绝缘耐压试验装置,包含:承压试验装置,其用于容纳待测绝缘物,实现待测绝缘物之间、以及待测绝缘物和地面之间的高度绝缘;加压装置,其电性连接待测绝缘物,为待测绝缘物提供试验高压,并可自动控制升压速度和降压速度;检测装置,其电性连接承压试验装置,具有过流保护功能和过压保护功能,用于检测泄露电流,从而检测待测绝缘物的绝缘性能是否符合标准。本发明既能准确测读数据,又保护了试验人员的人身安全,且防止对仪器本身的损坏,提高了试验的安全性和工作效率,是简便、高效、理想的绝缘性能检测工具。
-
公开(公告)号:CN118316179A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410417144.0
申请日:2024-04-08
申请人: 国网上海市电力公司
发明人: 万轶伦 , 江斌开 , 王伊健 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 孔令东 , 施展 , 曹露 , 汤蕾 , 黄鑫 , 曲晓东 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 龙鹏 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
摘要: 本发明涉及操作机器人领域,具体涉及一种仿生操作机器人不断电切换相机模块的方法,包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件,本发明采用三种方式,可不间断给仿生操作机器人的相机模块进行供电,不管仿生操作机器人在何种情况下,都有电源及时给相机模块,保证相机模块拍摄完整的视频流,方便巡视的仿生操作机器人分析出故障,及时处理隐患。
-
公开(公告)号:CN111444991A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010218819.0
申请日:2020-03-25
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明公开了一种基于实物ID的电力设备管理方法,包括以下步骤:S1、生产管理系统为电力系统中的各个设备创建实物ID编码,并生成实物ID二维码;S2、扫描装置扫描设备的实物ID二维码,并将解析出的实物ID编码信息通过安全接入模块发送给生产管理系统;S3、安全管理系统根据实物ID编码信息查询对应设备的台账信息,并将该设备的台账信息通过安全接入模块发送给显示装置;S4、显示装置对设备的台账信息进行解析,并显示该设备的台账信息;S5、显示装置编辑该设备的状态数据、巡视数据或盘点数据,并发送给生产管理系统,生产管理系统保存该设备的状态数据、巡视数据或盘点数据。本发明提升设备及库存盘点巡视效率,降低人工重复性工作量。
-
公开(公告)号:CN112838677A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110171312.9
申请日:2021-02-03
申请人: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种多合一站的监控系统及方法,属于多站融合技术领域。本发明系统,包括:过程层,所述过程层实时采集待监控的系统/设备的实时数据信息,将实时状态信息进行汇总后上传至间隔层;间隔层,所述间隔层将过程层汇总的实时数据信息,传输至站控层,并接受站控层发出的控制操作命令,并将控制操作命令传输至待监控的系统/设备;站控层,所述站控层跟根据汇总的实时数据信息,生成系统/设备的控制操作命令,并传输至间隔层。本发明能够满足变电站、数据中心、储能站的数据流融合需求,最大化利用相关资源,打通各站之间的信息孤岛,实现不同厂家,不同站之间设备的互操作。
-
公开(公告)号:CN118123868A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410401485.9
申请日:2024-04-03
申请人: 国网上海市电力公司
发明人: 孔令东 , 万轶伦 , 方攀宇 , 张苏捷 , 赵峰 , 钱伟强 , 孙明悦 , 夏泳嘉 , 徐鑫裕 , 姜圆圆 , 江斌开 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC分类号: B25J15/00
摘要: 本发明提供一种仿生操作机器人的扩展支架。所述仿生操作机器人的扩展支架包括安装在工具库上的支撑板,所述支撑板上开设有多个定位放置孔,所述定位放置孔内放置有钥匙,所述工具库上设有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块上对称固定安装有两个连接块,两个连接块相互靠近的一侧均开设有凹槽,所述凹槽与所述钥匙相适配,多个所述定位放置孔呈线性分布,所述工具库固定安装在机器人本体上,所述机器人本体上设有机械臂,所述机械臂上设有第二信号模快。本发明提供的仿生操作机器人的扩展支架具有使用方便、能够对普通的门锁进行开启或关闭,从而能够方便机械臂配合作业工具进行所需操作的优点。
-
公开(公告)号:CN116993088A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310945289.3
申请日:2023-07-28
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开一种电力集中监控系统工单派发方法及设备,用于向运维人员的客户终端派发工单;所述工单派发方法包括:获取异常信号全集并对其进行过滤,以得到满足预设过滤条件的异常信号;根据所述异常信号生成工单;且所述工单的内容包括异常信号所在厂站名称、异常信号发布时间、异常信号内容、异常信号等级和消缺班组;根据所述异常信号等级生成所述工单的派发时限;在所述派发时限内,采用预设派发方式向所述消缺班组中运维人员的客户终端派发所述工单;以及接收所述运维人员处理所述异常信号后的反馈信息,以生成工单总结报告。本发明可以实现工单派发和反馈信息上传的数字化,从而极大提升运检作业的消缺跟踪效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-