公开(公告)号：CN116161567A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211701605.4

申请日：2022-12-28

申请人： 国网上海市电力公司 ,  华东送变电工程有限公司 ,  劢戈自动化科技(上海)有限公司

发明人： 李宾皑 ,  鲁飞 ,  张可可 ,  张前业 ,  袁铁蕾

IPC分类号： B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C13/16

摘要： 本发明涉及一种双平臂抱杆力矩监测装置，装置包括杆体，杆体左右两侧对称设置有吊臂，吊臂上滑动设置有滑车，滑车上设有吊秤、激光测距仪、控制器、圆光栅编码器和NFC位置识别器，圆光栅编码器上的齿轮与吊臂上的齿条匹配，控制器分别与激光测距仪、圆光栅编码器和NFC位置识别器电控连接，吊臂上设有相隔第一间距的NFC位置标签，NFC位置标签位于NFC位置识别器的感应范围内。与现有技术相比，本发明具有实时不平衡力矩差显示及超限告警等优点。

公开(公告)号：CN118323969A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410280661.8

申请日：2024-03-12

申请人： 华东送变电工程有限公司 ,  劢戈自动化科技(上海)有限公司 ,  扬州国电通用电力机具制造有限公司

发明人： 鲁飞 ,  张前业 ,  姚斌 ,  袁铁蕾

IPC分类号： B65H75/44 ,  B65H75/38 ,  B65H59/38

摘要： 本发明属于收放绳控制，公开了一种电动尾车一拖N收放绳控制系统和控制逻辑，包括：控制设备，所述控制设备电连接有伺服控制器；尾架，所述尾架包括变幅尾架和绞磨尾架；伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述尾架的收线盘固定连接，所述伺服电机用于为所述收线盘提供动力进而收放线绳；所述伺服电机电连接有伺服驱动器，所述伺服控制器与所述伺服驱动器之间电连接有通讯总线；本申请通过预设伺服电机的转速、转向等参数，能够根据电机扭矩和转向的变化来判定为收绳或放绳，进而通过伺服控制器将伺服电机控制在合适的转速区间内，进一步提高了控制收放绳的效率和精度，以保证收放绳工作安全稳定地进行。