一种机器人自动巡检方法

    公开(公告)号:CN114770538B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210433553.0

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: B25J11/00 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种机器人自动巡检方法,该方法包括以下步骤:各巡检机器人以设定间隔自充电桩为起点出发,基于各巡检中心点的巡检状态和优先级,随机选择下一个巡检中心点,当前位置至下一个巡检中心点由随机选择的可行的连接串进行连接,根据巡检要求完成巡检项目,更新巡检中心点以及连接串的巡检状态,所述设定间隔为所有巡检机器人至少完成一次巡检中心点以及连接串的巡检状态的更新。与现有技术相比,本发明只需要配置自动调整优先级的条件,那么巡检机器人就可以根据要求进行自动巡检,巡检的线路不固定,随机性较强,能够克服现有技术呆板的固定路线巡检,不能实时调整等问题。

    一种机器人自动巡检方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114770538A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210433553.0

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: B25J11/00 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种机器人自动巡检方法,该方法包括以下步骤:各巡检机器人以设定间隔自充电桩为起点出发,基于各巡检中心点的巡检状态和优先级,随机选择下一个巡检中心点,当前位置至下一个巡检中心点由随机选择的可行的连接串进行连接,根据巡检要求完成巡检项目,更新巡检中心点以及连接串的巡检状态,所述设定间隔为所有巡检机器人至少完成一次巡检中心点以及连接串的巡检状态的更新。与现有技术相比,本发明只需要配置自动调整优先级的条件,那么巡检机器人就可以根据要求进行自动巡检,巡检的线路不固定,随机性较强,能够克服现有技术呆板的固定路线巡检,不能实时调整等问题。

    用于开关柜母线桩头触指弹簧劣化性能测试的装置及方法

    公开(公告)号:CN106404369B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610858866.5

    申请日:2016-09-27

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明涉及一种用于开关柜母线桩头触指弹簧劣化性能测试的装置及方法,开关柜包括多个动触头和静触头,并通过动触头和静触头的接触与断开实现开关柜的开关,动触头的顶端设有触指,并通过触指与静触头连接,触指的两端均设有多根触指弹簧,装置包括箱体、设置在箱体内部的数据处理器、固定在箱体上部的安装板以及固定在安装板上并与动触头位置相匹配的测试触头,测试触头的中部设有用于测试触指对测试触头施加压力大小的压力传感器,压力传感器与数据处理器连接。与现有技术相比,本发明可大大降低因检测错误带来的故障发生,且装置拆卸方便,适用于不同型号的开关柜。

    用于开关柜母线桩头触指弹簧劣化性能测试的装置

    公开(公告)号:CN206114274U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621087677.4

    申请日:2016-09-27

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本实用新型涉及一种用于开关柜母线桩头触指弹簧劣化性能测试的装置,开关柜包括多个动触头和静触头,并通过动触头和静触头的接触与断开实现开关柜的开关,动触头的顶端设有触指,并通过触指与静触头连接,触指的两端均设有多根触指弹簧,装置包括箱体、设置在箱体内部的数据处理器、固定在箱体上部的安装板以及固定在安装板上并与动触头位置相匹配的测试触头,测试触头的中部设有用于测试触指对测试触头施加压力大小的压力传感器,压力传感器与数据处理器连接。与现有技术相比,本实用新型可大大降低因检测错误带来的故障发生,且装置拆卸方便,适用于不同型号的开关柜。