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公开(公告)号：CN118219233A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410198297.0
申请日：2024-02-22
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的一种用于断路器拆装的机器人系统及方法，包括断路器移动机构、机械臂、电机组件和多种末端工具，断路器移动机构包括移动底盘和承载台，承载台与移动底盘连接，并能相对于移动底盘沿竖直方向和水平方向移动，机械臂安装于断路器移动机构上，电机组件包括电机支架、第一电机和夹紧工装，夹紧工装与第一电机连接，并能跟随第一电机旋转，第一电机固定于电机支架上，电机支架固定于机械臂末端，夹紧工装能够与每一种末端工具拆卸连接，多种末端工具包括航空插头安装工具、开关门工具、断路器启动切断工具和开关柜上下电操作工具。实现了开关柜中断路器的完全自动化拆卸安装。
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公开(公告)号：CN117712801A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311528569.0
申请日：2023-11-15
申请人： 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
IPC分类号： H01R43/26
摘要： 本发明公开了一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，包括总支撑架，所述总支撑架一侧的中部设置夹紧机构，所述夹紧机构的内侧设置锁紧机构；所述夹紧机构包括第一导轨，所述第一导轨的下部设置第二导轨；所述第一导轨和第二导轨上分别安装一组滑块，所述滑块的侧部设置滑块连接板，所述滑块连接板的侧部设置齿条，所述滑块连接板将滑块和齿条连接，所述齿条的一端设置齿条连接架，所述齿条连接架的一端设置夹爪；所述第一导轨和第二导轨之间设置第一轴承座，第一轴承座上设置第一轴承，第一轴承上设置第一转轴，第一转轴上设置直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合。能够实现插头的插拔，并在插拔后将插头和插座锁定，工作效率高，结构简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN117381856A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311259818.0
申请日：2023-09-26
申请人： 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
摘要： 本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。
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公开(公告)号：CN117484112A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441308.5
申请日：2023-10-31
申请人： 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , H02B3/00 , H02B11/167
摘要： 本发明属于拆装设备技术领域，提出了一种中置式开关柜断路器拆装设备及方法，锁紧机构包括滑动设置在平台上的第一调节机构，第一调节机构的两端分别设置有第一锁紧件和第二锁紧件；定位机构包括设置在平台上的第二调节机构，第二调节机构的两端分别设置有第一定位销和第二定位销；进行断路器的拆装时，在第二调节机构的调节作用下，第一定位销和第二定位销分别插入中置式开关柜上预留的两个配合孔内，保证了拆装过程的稳定性；在第一调节机构的调节作用下，第一锁紧件的位置和第二锁紧件的位置分别与断路器上的两个把手对应，且分别对两个把手进行锁紧，然后通过锁紧机构的滑动实现断路器的拆装，实现了断路器的全自动拆装，实现了对断路器的精确锁紧固定。
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公开(公告)号：CN117372345A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311254509.4
申请日：2023-09-26
申请人： 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
摘要： 本发明属于电力以及机器人技术领域，提供了一种基于值守作业机器人的航空插头位姿定位方法及系统，首先获取作业区域内激光点云信息和航空插头RGB图像信息；然后，对获取的作业区域内激光点云信息进行分割，得到航空插头点云信息；将得到的航空插头点云信息与航空插头RGB图像信息进行融合，并提取航空插头孔洞特征点云；最后，将提取航空插头孔洞特征点云与预设的航空插头特征点云模板进行配准，得到航空插头的位姿；利用航空插头孔洞与表面颜色信息的不同，提取位姿较为固定的孔洞部分点云，并利用点云配准的方式得到了航空插头的精确位姿，解决了因航空插头边缘特征光滑等原因难以进行准确判定位姿的问题。
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公开(公告)号：CN117713656A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311730486.X
申请日：2023-12-14
申请人： 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
IPC分类号： H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20
摘要： 本发明属于光伏发电技术领域，提出了一种柔性光伏跟踪支架、光伏发电设备及其工作方法，角度调节机构包括两端分别与连接机构和光伏组件铰接的第一铰接杆，以及两端分别与连接机构和光伏组件铰接的第二铰接杆，第一铰接杆与第二铰接杆交叉设置；第二铰接杆上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有第二绳索；第二绳索的一端连接有动力机构，动力机构拉动第二绳索带动滑块在所述滑槽内滑动，使得第二铰接杆和第一铰接杆角度变化，对光伏组件的角度进行调节；利用第一铰接杆与第二铰接杆交叉设置得到的剪叉组件来进行光伏组件的角度调节，在保证调节精度的基础上，提高了光伏组件的稳定性。
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