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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
申请人： 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
摘要： 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN113807348A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973073.9
申请日：2021-08-24
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118865353A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310472462.2
申请日：2023-04-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T17/00
摘要： 本发明属于电气设备状态识别领域，具体涉及一种电气设备的状态识别方法及系统。本发明通过建立电气设备的可观状态的三维模型对旋钮开关结构进行仿真，编辑该三维模型得到模拟的电气设备的不可观状态的工况，由此获取电气设备的不可观状态的图像样本；即利用电气设备的可观状态的多视角实物图像，就能够得到电气设备的不可观状态的图像样本，从而训练出即能准确识别可观状态、又能准确识别不可观状态的深度学习模型。并且，选择三维模拟后建立的模型进行二维采样得到的电气设备的可观状态的图像样本加入训练集，以便自由选择视角，获得大量且视角全面的样本；还选择现场拍摄的电气设备的可观状态的多视角实物图像加入训练集，更加贴合实际工况。
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公开(公告)号：CN113743492A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN113743492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN114663907A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111423586.9
申请日：2021-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于电缆工井作业边缘终端的安全帽检测方法，包括如下步骤：获取电缆工井内人员佩戴安全帽的实时图像数据；基于安全帽检测模型，对实时图像数据进行图像识别，获取人员佩戴安全帽的检测结果。通过基于安全帽检测模型对电缆工井作业的人员进行检测，获取人员是否佩戴安全帽的检测结果，并依据检测结果发出提示信息，以增强人员作业的安全性和管理的智能化水平，规避电缆工井作业的危险和隐患。
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公开(公告)号：CN114069863A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363202.9
申请日：2021-11-17
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 一种变电站作业智能管控系统所述管控系统包括：数据接入模块、数据传输接口模块、数据智能识别分析模块、作业智能管控模块；变电站作业智能管控系统融合智能穿戴、无线网络、北斗定位、RFID辨识、全景监控、作业区间三维建模、语音识别、虚拟现实和安全智能决策等技术，最终实现现场作业工单派发、过程可视化、安全监控、人员定位、越界警示等功能。
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公开(公告)号：CN118097768A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211513140.X
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于人体行为检测技术领域，具体涉及一种人体摔倒检测方法、装置及系统。该方法首先获取现场作业视频并进行分帧处理；然后利用AlphaPose模型对得到的每一帧现场作业图像进行工作人员的特征点提取，根据特征点提取结果得到每一帧现场作业图像中工作人员的骨骼图像；接着将所有的骨骼图像分成多段；从每一段的骨骼图像中各提取出一帧骨骼图像和一帧相邻帧骨骼图像之间的光流图像；最后将从某一段的骨骼图像中提取的一帧骨骼图像和一帧光流图像分别输入至双流网络模型中的空间流通道和时间流通道，从而得到该段骨骼图像的摔倒检测结果，进而得到所述现场作业视频中工作人员的摔倒检测结果。本发明可以准确识别工作人员是否摔倒，降低了误检率。
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公开(公告)号：CN118101792A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505417.4
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于ModBus RTU协议总线通信领域，具体涉及一种数据解析模块、从站接入方法及ModBus RTU主从站系统。本发明针对非标准协议从站设置了非标准协议数据解析模块，通过非标准协议数据解析模块作为非标准协议从站与ModBus RTU主站之间信息交互的媒介，能够生成可以被非标准协议从站解析的询问指令，并将非标准协议从站反馈的应答报文解析为主站能够使用的数据，协议不同的主站和非标准协议从站之间无障碍接入，因此可以与标准协议从站共用串行接口，无需额外占用，有效提高串行总线资源的利用率。并且，采用主站和非标准协议数据解析模块相互订阅相应的MQTT话题的方式进行主站与非标准协议数据解析模块之间的通信，实现通信的复杂程度较低，能够提高通信效率。
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公开(公告)号：CN113723261A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110978475.8
申请日：2021-08-24
摘要： 本发明公开了一种多行人目标识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取预设地域内的待识别图像；依据多行人识别模型获取所述待识别图像中的行人图像区域及属性图像区域；对所述行人图像区域和所述属性图像区域进行特征匹配，得到所述预设地域的多行人识别结果。通过机器学习模型同时识别出图像中存在的人员和各类属性特征，采用一定的几何规则进行目标特征点位的融合和匹配，可在保证识别准确率的情况下，有效节约资源，提高总体识别效率。
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