公开(公告)号：CN114048909A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111357571.7

申请日：2021-11-16

申请人： 国网冀北电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  苏州深蓝空间遥感技术有限公司

发明人： 张晓华 ,  薛文祥 ,  王书渊 ,  王辉 ,  覃朝云 ,  武宇平 ,  李宁 ,  邱鹏 ,  苏斌 ,  刘敏 ,  范硕超 ,  黄晓胤 ,  于竞哲 ,  陈帅

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于多源卫星遥感的输电线路覆冰预测方法和系统，属于输电线路覆冰预测技术领域，所述方法包括：获取历史数据集；对遥感数据的指标进行归一化；基于随机森林的方法，获得指标的误分率；根据误分率，筛选主要指标；根据所述主要指标筛选历史数据集，获得训练集；基于多核相关向量机的方法，利用训练集进行训练，获得输电线路的覆冰预测模型；根据覆冰预测模型，对遥感数据进行预测，获得覆冰厚度。基于随机森林‑多核相关向量机的方法，利用多源卫星遥感数据和实际覆冰数据进行训练，构建覆冰预测模型，覆冰预测模型用于根据遥感数据，预测覆冰厚度；将多个核函数结合构建覆冰预测模型，以增强模型的预测效果。

公开(公告)号：CN114022459A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111321556.7

申请日：2021-11-09

申请人： 国网冀北电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  苏州深蓝空间遥感技术有限公司

发明人： 张晓华 ,  薛文祥 ,  王书渊 ,  王辉 ,  覃朝云 ,  武宇平 ,  李宁 ,  邱鹏 ,  苏斌 ,  刘敏 ,  范硕超 ,  黄晓胤 ,  范丽

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62 ,  G06T7/41

摘要： 本发明公开了一种基于多时相卫星影像的超像素变化检测方法及系统，方法包括：获取两个时相的卫星影像并进行预处理；基于K‑Means聚类算法，构建颜色空间和五维特征向量，采用欧式距离度量颜色距离和空间距离，并进行局部聚类；采用灰度共生矩阵法提取影像斑块的纹理特征信息和地物信息；采用灰度共生矩阵法中的参数因子集合构建模糊评价模型，计算各个超像素对象的纹理特征和地物信息变化概率值，并采用熵权法对每个影像斑块的纹理特征和地物信息在各因子尺度下的模糊评判结果进行加权计算，从而确定当前超像素对象是否发生变化。通过本发明的技术方案，解决了分辨率较高所造成的噪声影响，具有良好的稳健性、较快的学习速度及较高的精度。

公开(公告)号：CN106772412A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611070133.1

申请日：2016-11-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  侯子龙 ,  陈方东 ,  李帅 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  李宁 ,  齐铭 ,  邱鹏 ,  王书渊 ,  孟庆爽 ,  周志文 ,  朱亚林 ,  曹飞 ,  吴华

IPC分类号： G01S17/10

摘要： 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。

公开(公告)号：CN105610093A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610116274.6

申请日：2016-03-01

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 窦恩福 ,  李玉宝 ,  李大伟 ,  王少林 ,  李素玉 ,  郑建钢 ,  张海军 ,  陈方东 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  邱鹏 ,  侯子龙 ,  李宁 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  孙海彬 ,  谷伯寅 ,  张义 ,  刘涛 ,  王秋文 ,  李飞杰 ,  马国强 ,  王建利 ,  韩福顺 ,  王淼 ,  邱晓光 ,  武海宝 ,  孟庆爽 ,  朱亚林 ,  周志文 ,  李达 ,  李坡 ,  郝新磊 ,  刘春明 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  苏斌 ,  许建敏 ,  张玥

IPC分类号： H02G1/04

CPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。

公开(公告)号：CN105717422B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201510886253.8

申请日：2015-12-04

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  华北电力大学(保定)

发明人： 朱永利 ,  贾亚飞 ,  赵雪松 ,  陈华 ,  黄晓胤 ,  周磊 ,  于文博 ,  郑建钢 ,  郭昕阳 ,  李宁

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本申请公开了一种高压电力设备局部放电特征提取方法和装置。该方法在获取高压电力设备局部放电的样本信号后，对该样本信号进行VMD分解得到该样本信号的多个模态分量。进而，基于ICA算法和阈值去噪法对模态分量进行去噪，从而得到有效模态分量，并用有效模态分量的特征量PMSE来表征局部放电的特征。VMD分解可实现信号的自适应分解，不存在模态混叠和受采样频率影响等缺点，可以很好区分离出相近频率的分量，并且具有更好的噪声鲁棒性，因而能够达到最优的分解效果，提高了局部放电信号特征提取的精度。

公开(公告)号：CN105610093B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610116274.6

申请日：2016-03-01

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 窦恩福 ,  李玉宝 ,  李大伟 ,  王少林 ,  李素玉 ,  郑建钢 ,  张海军 ,  陈方东 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  邱鹏 ,  侯子龙 ,  李宁 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  孙海彬 ,  谷伯寅 ,  张义 ,  刘涛 ,  王秋文 ,  李飞杰 ,  马国强 ,  王建利 ,  韩福顺 ,  王淼 ,  邱晓光 ,  武海宝 ,  孟庆爽 ,  朱亚林 ,  周志文 ,  李达 ,  李坡 ,  郝新磊 ,  刘春明 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  苏斌 ,  许建敏 ,  张玥

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。

公开(公告)号：CN106772412B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201611070133.1

申请日：2016-11-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  侯子龙 ,  陈方东 ,  李帅 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  李宁 ,  齐铭 ,  邱鹏 ,  王书渊 ,  孟庆爽 ,  周志文 ,  朱亚林 ,  曹飞 ,  吴华

IPC分类号： G01S17/10

摘要： 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。

公开(公告)号：CN105717422A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510886253.8

申请日：2015-12-04

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  华北电力大学(保定)

发明人： 朱永利 ,  贾亚飞 ,  赵雪松 ,  陈华 ,  黄晓胤 ,  周磊 ,  于文博 ,  郑建钢 ,  郭昕阳 ,  李宁

IPC分类号： G01R31/12

CPC分类号： G01R31/12

摘要： 本申请公开了一种高压电力设备局部放电特征提取方法和装置。该方法在获取高压电力设备局部放电的样本信号后，对该样本信号进行VMD分解得到该样本信号的多个模态分量。进而，基于ICA算法和阈值去噪法对模态分量进行去噪，从而得到有效模态分量，并用有效模态分量的特征量PMSE来表征局部放电的特征。VMD分解可实现信号的自适应分解，不存在模态混叠和受采样频率影响等缺点，可以很好区分离出相近频率的分量，并且具有更好的噪声鲁棒性，因而能够达到最优的分解效果，提高了局部放电信号特征提取的精度。

公开(公告)号：CN204459677U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520003703.X

申请日：2015-01-05

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 窦恩福 ,  张海军 ,  郑建钢 ,  李玉宝 ,  李大伟 ,  王少林 ,  陈方东 ,  赵雪松 ,  刘涛 ,  郭昕阳 ,  李宁 ,  李素玉 ,  卢永利 ,  李春立 ,  郑海涛 ,  陈华 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  赵保成 ,  侯子龙 ,  王淼 ,  王建利 ,  谷伯寅 ,  邱晓光

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/16

摘要： 本实用新型公开一种杆塔上经纬仪固定装置，包括：底座，所述底座上设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有卡勾，其另一端设置有紧固螺栓；经纬仪固定座；连接杆，所述连接杆的一端与所述底座连接，其另一端与所述经纬仪固定座连接。使用时，将经纬仪固定在经纬仪固定座上，由于杆塔的支架很多是采用角铁制作，可以通过将固定杆的卡勾勾住角铁的一个角边，然后通过紧固螺栓将底座固定在角铁的平面上，实现底座良好的固定在杆塔上，在这个固定过程中，由于安装高度较高，那么可以先用卡勾勾住进行预定位然后拧紧紧固螺栓，同时通过卡勾和紧固螺栓双重固定提高固定强度，从而实现了将经纬仪固定在杆塔上，在面对成片树木时，经纬仪此时可以正常使用。

公开(公告)号：CN204190275U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420749590.3

申请日：2014-11-24

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 郝新磊 ,  崔海龙 ,  施鹏 ,  杨建新 ,  李宏奎 ,  唐巍 ,  侯子龙 ,  张海军 ,  张学东 ,  杨巍 ,  郭昕阳 ,  陈方东 ,  郑建钢 ,  紫献韬 ,  李宁 ,  赵雪松 ,  陈华 ,  周磊 ,  刘春明 ,  周志文 ,  孟庆爽 ,  苏斌

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本申请公开了一种应用于输电线路维护的装置，包括：由绝缘材料制成的绝缘杆；夹紧件，所述夹紧件包括第一夹紧部和与所述第一夹紧部相交叉设置的第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部在两者的交叉点位置处相铰接；所述第一夹紧部的夹紧端和所述第二夹紧部的夹紧端相对设置且所述第一夹紧部的夹紧端的内壁和所述第二夹紧部的夹紧端的内壁形成夹持口，所述第一夹紧部的连接端与所述绝缘杆相固定连接，所述第二夹紧部的连接端与绝缘绳相连接。本申请所提供的一种应用于输电线路维护的装置，可以避免工作人员攀爬树木，从而可以提高在对输电线路进行维护时工作人员的人身安全性。