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公开(公告)号：CN110369328B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110422620A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768485.1
申请日：2019-08-20
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
摘要： 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110369328A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN210333422U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921386340.7
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210285917U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921357029.X
申请日：2019-08-20
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
摘要： 本实用新型公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本实用新型实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111768023A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010395835.7
申请日：2020-05-11
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智慧城市电能表数据的概率峰值负荷估计方法，S01：通过用户类别的智能电表历史需求数据通过变量阶段R-vine连接方法进行用户负荷建模，并计算用户负荷采样数据集；S02：计算用户负荷采样数据集相关矩阵，获取相关系数大于阈值的K组用户；S03：通过K组用户负荷采样数据集，计算概率性NMDDn曲线；S04：利用概率性NMDDn曲线，在给定未来用户数ng的情况下，计算概率同步峰值需求估计结果。本发明通过智能电表系统的数据采集，利用本方法可有效对不同用户的峰值负荷进行估计，并利用智能电表系统对配电网系统进行管理。
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公开(公告)号：CN110508509A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910851101.2
申请日：2019-09-06
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 普华讯光(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种报废电表回收系统。本发明所公开的报废电表回收系统，采用全自动化、一体化、流水式的报废电表回收系统，在智能电表控制台PC与PLC控制的作用下，通过三轴伺服驱动机械臂设备、传送带设备、循迹智能搬运小车等代替人工；通过传送带自带的除尘装置、自动扫码装置、自动拍照装置等，代替计量表具操作人员每天脏累、枯燥、费时的人工检定工作，并通过自动的信息、图像、数据等数据采集、分析、分类、存储功能，实现智能电表的检定标准、控制可靠、分类准确、回收高效，极大地降低计量表具操作人员的劳动强度，提高检定与回收准确度与可靠性，缩短检定时间，提高回收过程效率，减少用工人数以及用工成本等。
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公开(公告)号：CN109858643A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910132551.6
申请日：2019-02-22
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 北京合众伟奇科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种拆换回电能表的自动分拣检测方法，属于电力计量技术领域，该自动分拣检测方法包括五个步骤：1、分拣登记；2、制定分拣检测方案；3、外观检测；4、通电检测；5、分类处置。该拆换回电能表的自动分拣检测方法健全了拆换回计量设备分拣、检测工作的管理体系，完善管理制度和流程，提高企业生产效率、资源利用率和风险管控能力，加快企业发展速度。
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公开(公告)号：CN111198307A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910851060.7
申请日：2019-09-06
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 普华讯光(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统检测技术领域，尤其涉及一种电网营销分析与决策方法及系统。本发明所公开的电网营销分析与决策方法及系统，通过处理系统自动接收来自检测分机的检测结果，并在进行识别之后和已存储的电网营销数据进行关联，从而实现检测数据的自动化采集；一方面避免人工采集海量信息出现的信息紊乱等异常，确保采集数据的准确率；另一方面也使采集过程智能化、简便化，节约大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110348401A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910636435.8
申请日：2019-07-15
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 普华讯光(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力计量设备回收技术领域，尤其是涉及一种拆回智能表分类处理系统及方法；包括全方位拍照模块、参数获取模块、检测结果输入模块、中央处理器、智能电表存储模块和显示器的设计；对拆回的智能电表进行拍照留存、自动获取该智能电表的编号，根据编号调取该智能电表的规格参数和对应该类型电能表应该进行检查的内容和检查标准，便于检查人员按步操作检查，也防止检查项目不全，影响拆回的智能电表日后的使用；便于电力公司制定统一的拆回的智能电表处理方案，对于还可以继续使用的智能电表可以归入还可用电表档案，对于损坏的智能电表也可以根据损坏程度划分为可修复的和不可修复的，对拆回的智能电表充分利用，节约资源。
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