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公开(公告)号：CN110369328A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110369328B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110422620A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768485.1
申请日：2019-08-20
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
摘要： 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN210333422U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921386340.7
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210285917U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921357029.X
申请日：2019-08-20
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
摘要： 本实用新型公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本实用新型实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN104822157A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510202383.5
申请日：2015-04-24
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04W24/02
CPC分类号： H04W24/02
摘要： 本发明公开一种短距离电力通信用微功率无线通信协议一致性测试系统，包括：多功能电磁波小室，用于安放被测微功率无线通信设备以隔离外界环境影响；侦听单元，用于监听被测微功率无线通信设备与其它设备交互通信，将监听数据提供给工控计算机；标准协议信号源，用于向综合测试仪和工控计算机提供标准协议信号源；综合测试仪，用于在标准协议信号源的控制下通过与被测微功率无线通信设备交互，获得测试数据并提供给工控计算机；工控计算机，用于在标准协议信号源的控制下根据侦听单元提供的监听数据和/或综合测试仪提供的测试数据，判断被测微功率无线通信设备的协议一致性，从而实现对短距离电力通信用微功率无线通信设备的协议一致性进行测试。
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公开(公告)号：CN110363436A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910649778.8
申请日：2019-07-18
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种拆回电能表分拣智能处置方法，获取电能表的信息；根据电能表的信息，判断电能表是否满足直接再利用条件，满足则输出电能表处置结论为待校验；根据电能表的信息，判断电能表是否满足报废条件，满足则输出电能表处置结论为待报废；根据电能表的信息，判断电能表是否满足赔付条件，满足赔付条件的则输出电能表处置结论为待赔付；根据电能表的信息，判断电能表是否满足维修条件，满足维修条件的则输出电能表处置结论为待维修。本发明帮助分拣人员进行快速分拣处置，提高了分拣工作效率，降低了分拣工作量；有效提高分拣处置的准确性，最大限度再利用拆回电能表，节约投资，实现拆回电能表的精细化资产管理。
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公开(公告)号：CN110508509A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910851101.2
申请日：2019-09-06
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 普华讯光(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种报废电表回收系统。本发明所公开的报废电表回收系统，采用全自动化、一体化、流水式的报废电表回收系统，在智能电表控制台PC与PLC控制的作用下，通过三轴伺服驱动机械臂设备、传送带设备、循迹智能搬运小车等代替人工；通过传送带自带的除尘装置、自动扫码装置、自动拍照装置等，代替计量表具操作人员每天脏累、枯燥、费时的人工检定工作，并通过自动的信息、图像、数据等数据采集、分析、分类、存储功能，实现智能电表的检定标准、控制可靠、分类准确、回收高效，极大地降低计量表具操作人员的劳动强度，提高检定与回收准确度与可靠性，缩短检定时间，提高回收过程效率，减少用工人数以及用工成本等。
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公开(公告)号：CN109858643A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910132551.6
申请日：2019-02-22
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 北京合众伟奇科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种拆换回电能表的自动分拣检测方法，属于电力计量技术领域，该自动分拣检测方法包括五个步骤：1、分拣登记；2、制定分拣检测方案；3、外观检测；4、通电检测；5、分类处置。该拆换回电能表的自动分拣检测方法健全了拆换回计量设备分拣、检测工作的管理体系，完善管理制度和流程，提高企业生产效率、资源利用率和风险管控能力，加快企业发展速度。
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公开(公告)号：CN104569901B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410598389.4
申请日：2014-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种智能电能表的检测系统，用于检测智能电能表的功能，该系统包括：校验装置、计算机；其中，智能电能表上设置有以太网接口、RS485通讯接口、控制接口；校验装置通过以太网线与计算机连接，通过以太网线、RS485线、控制线与智能电能表连接，用于采集智能电能表的工作数据，并发送至计算机；计算机用于接收并处理智能电能表的工作数据。
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