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公开(公告)号：CN110369328B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110422620A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768485.1
申请日：2019-08-20
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
摘要： 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110849705A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911075868.7
申请日：2019-11-06
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本发明为一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，包括，托盘；弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；弹簧锤复位杆，用于自动复位弹簧锤试验装置；图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定；接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；驱动装置，用于为弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置提供驱动力；控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作。该设备实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性。
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公开(公告)号：CN110849705B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911075868.7
申请日：2019-11-06
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本发明为一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，包括，托盘；弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；弹簧锤复位杆，用于自动复位弹簧锤试验装置；图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定；接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；驱动装置，用于为弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置提供驱动力；控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作。该设备实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性。
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公开(公告)号：CN111198350A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010021170.3
申请日：2020-01-09
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种工频磁场试验检测系统及方法，该系统包括：磁场线圈、磁场发生源、线圈横梁、支撑装置、检定装置及线圈调整组件；磁场线圈架设在支撑装置上，磁场发生源连接磁场线圈，线圈横梁与磁场线圈固定连接，检定装置与转接治具电连接，待测样品通过与其对应的中转端子固定置放在转接治具上，线圈调整组件连接磁场线圈。本发明磁场线圈调整组件可以分别根据第一线圈调整指令及第二线圈调整指令，分别调整磁场线圈与水平面的夹角为第一预设角度及第二预设角度，分别进行进行工频磁场试验及工频磁场无负载试验，试验过程中无需人为调整磁场线圈，能够在提高检测效率的同时提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN110369328A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN211262944U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921899853.8
申请日：2019-11-06
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本实用新型为一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，包括，托盘；弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；弹簧锤复位杆，用于自动复位弹簧锤试验装置；图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定；接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；驱动装置，用于为弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置提供驱动力；控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作。该设备实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211928154U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020040531.4
申请日：2020-01-09
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种工频磁场试验检测系统，该系统包括：磁场线圈、磁场发生源、线圈横梁、支撑装置、检定装置及线圈调整组件；磁场线圈架设在支撑装置上，磁场发生源连接磁场线圈，线圈横梁与磁场线圈固定连接，检定装置与转接治具电连接，待测样品通过与其对应的中转端子固定置放在转接治具上，线圈调整组件连接磁场线圈。本实用新型磁场线圈调整组件可以分别调整磁场线圈与水平面的夹角为第一预设角度及第二预设角度，分别进行进行工频磁场试验及工频磁场无负载试验，试验过程中无需人为调整磁场线圈，能够在提高检测效率的同时提高检测准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210333422U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921386340.7
申请日：2019-08-26
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
摘要： 本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210285917U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921357029.X
申请日：2019-08-20
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
摘要： 本实用新型公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本实用新型实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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