公开(公告)号：CN119810404A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411726693.2

申请日：2024-11-28

Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司

Inventor： 韩雅冬 ,  闫雪松 ,  杨杰 ,  李帅 ,  张国亮 ,  汪大为 ,  王万才 ,  甄刚 ,  白明华 ,  马伟 ,  段诗尧 ,  杨煜 ,  李晓瑞 ,  王超 ,  张楠 ,  李欣 ,  吴云文 ,  王浩 ,  刘华超 ,  杜泰山 ,  孙健 ,  狄伟平 ,  白军 ,  石红红 ,  李鹏 ,  魏汉林 ,  郑新瑶 ,  陈凯

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  B64D1/16 ,  B64U20/80 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人机除冰方法，涉及无人机除冰技术领域，该方法包括：调用目标无人机的图像采集组件对目标除冰区域进行图像采集，获得除冰区域图像，利用图像特征识别器对除冰区域图像进行特征识别，获得结冰特征集合；获得区域环境状态参数组序列；确定多个环境状态参数特征组；获得环境状态参数特征组序列；确定迭代关联环境状态参数特征组；获取目标无人机除冰参数集合，控制目标无人机对目标除冰区域进行除冰。本发明解决了现有技术中无人机除冰缺乏对环境状态的关联分析，对除冰区域实际结冰情况掌握不准确，导致除冰质量差的技术问题，达到了提高无人机除冰可靠性的技术效果。