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公开(公告)号:CN118941986A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410950794.1
申请日:2024-07-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京工业大学
Inventor: 王斐然 , 李振动 , 郭昕阳 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 刘德明 , 薛卿 , 周志文 , 郝新磊 , 李大伟 , 施鹏 , 蒋涛 , 李坡 , 蔡龙 , 李玉宝 , 张峰 , 侯子龙 , 许建敏 , 王金
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06V10/32
Abstract: 本申请公开了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品,可应用于电路巡检技术领域,该方法包括:获取待巡检区域对应的待分类点云数据;待巡检区域存在地物和电力线;利用轻量化输电线路点云分割网络对待分类点云数据进行分类,并得到与地物对应的第一点云数据集和电力线对应的第二点云数据集;基于点云抽稀算法对第一点云数据集进行处理,并得到第一比对数据集;基于第二点云数据集确定电力线的中轴线点集数据;计算第一比对数据集中的各个点与中轴线点集数据中的各个点的距离,并与预设安全距离进行比对,确定巡检结果。如此,本申请引入了一种能够快速分类的FPS网络,且通过点云抽稀算法以及中轴线的概念来降低点云密度,提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN119994716A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510322610.1
申请日:2025-03-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘素阔 , 刘德明 , 楚振海 , 李振动 , 张宝华 , 刁彦平 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏 , 王斐然
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子辅助提升装置,涉及电力维修技术领域,包括连接管,连接管的一端设有绝缘把手,连接管的另一端设有用于与绝缘子连接的绝缘子球头自锁器,连接管的中部设有用于与绝缘子串连接的挂钩和用于与滑车拉绳连接的挂环。上述绝缘子辅助提升装置,能够配合滑车提升待更换的绝缘子,并通过挂钩连接绝缘子串和连接管,进而通过旋转连接管的方式将待更换的绝缘子转动至正上方,相比于传统方式中高空作业人员下探取放绝缘子,高空作业人员能够以较为舒适的身体姿态完成取放工作,有效地降低了绝缘子的取放难度,既减轻了作业负担,又提高了作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号:CN119001253B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411117300.8
申请日:2024-08-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 武汉思瑞达信息科技有限公司
Inventor: 郭昕阳 , 王斐然 , 李振动 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 李玉宝 , 蔡龙 , 张峰 , 薛卿 , 周志文 , 李大伟 , 蒋涛 , 邢延超 , 施鹏 , 刘德明 , 郝新磊 , 李坡 , 侯子龙 , 宋振 , 何雷 , 赵磊 , 石朝阳 , 陈曜
Abstract: 本发明涉及电场测量技术领域,具体的是一种基于电光效应的电场测量分析方法,包括:S1,确定测量时射入的初始光信号;S2,确定初始光信号的传播方向上的角度,将初始光信号按照多个角度射入电光晶体,确定电场方向和大小发生变化时,电场效应的计算值;S3,根据初始光信号的每个传播方向上电场效应的计算值,确定光传播时对应的坐标和路径坐标,将光通过的路径进行叠加;S4,确定路径叠加后出现重叠时每个角度的耦合量,并确定出现重叠和二次折射的影响;S5,根据出现重叠和二次折射的影响,确定初始光信号在叠加时,对应电场的大小和方向的变化,并确定影响电光效应测量的因素。提高了电场测量的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN119262384A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411621405.7
申请日:2024-11-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 周志文 , 庄军权 , 李俊游 , 杨春雷 , 李振动 , 韩庚 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 李玉宝 , 孙少春 , 胡晓阳 , 赵伟 , 白建新 , 孙东旭 , 葛金喜 , 杨殿华 , 杨永刚 , 张少冉 , 胡峻国 , 王斐然 , 李佳楠 , 侯子龙 , 李大伟 , 刘德明 , 薛卿 , 邢延超 , 宋振 , 赵磊 , 何雷 , 张玥 , 薛思雨
IPC: B64U70/90
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机平台,包括:平台装置、支撑装置和防尘装置。其中,支撑装置的起降平面固定于支撑环上,以用于多旋翼无人机的起降,且起降平面设置有用于多旋翼无人机起降时,对旋翼产生的气流进行整流的通气孔;支撑装置与支撑环相连接,且支撑装置的多个支撑杆将平台装置支撑于地面上;防尘装置设置于平台装置与地面之间,用于在多旋翼无人机在平台装置起降时,将旋翼产生的气流与地面相阻隔,使得气流从平台装置与防尘装置之间的间隙流动,进而有效底降低了地面尘土等杂物因被气流吹起,而对多旋翼无人机造成危害影响,确保了多旋翼无人机的安全运行。
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公开(公告)号:CN114879731B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210548215.1
申请日:2022-05-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭昕阳 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 王斐然 , 侯子龙 , 蔡龙 , 李玉宝 , 许建敏 , 严彬彬 , 杨晓言 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 郝新磊 , 李大伟 , 周志文 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔的无人机巡检航线自动生成方法,包括:获取待巡检输电杆塔的塔基点云投影;根据塔基点云投影,提取区域点云;区域点云包含输电杆塔的横担及左右地线的完整结构;在区域点云内自下往上动态截取第一预设距离范围内的平面点云,构造点云组;根据是否满足横担高程间隔距离对点云组进行过滤;根据过滤后的点云组,获取输电杆塔的横担层数和每层横担中心点的位置;识别输电杆塔的塔型,并获取挂点位置信息;根据挂点位置信息,由穿针引线的方式生成航点序列对;根据航点序列对,按预设安全航线距离生成自动巡检航线。可实现自动识别输电杆塔类型,并自动提取杆塔横担和地线的激光点云特征点,自动规划生成无人机巡检航线。
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公开(公告)号:CN117543421A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311394681.X
申请日:2023-10-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘素阔 , 刘德明 , 王秋文 , 郑建钢 , 张宝华 , 王珣 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 楚振海 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 李达 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请提供一种走线回塔位装置,涉及输电线路技术领域。走线回塔位装置包括:脚扣和攀登杆;所述攀登杆长度可调节,所述攀登杆包括设置在所述攀登杆顶部用于连接塔头角铁的吊钩和设置在所述攀登杆左右两侧且沿所述攀登杆长度方向分布的多个第一钩挂部,所述脚扣上设置有第二钩挂部,所述第二钩挂部能够与所述第一钩挂部相配合,使得所述脚扣能够承载佩戴所述脚扣的人沿所述攀登杆向上进行攀登,本申请技术方案可以实现安全地从导线的线端挂点爬回塔身的目的,能够解决采用复合绝缘子串后,操作人员难以在不踩踏、损坏复合绝缘子串的情况下,爬回塔身的技术问题。
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公开(公告)号:CN119362336A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411718691.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘洋 , 李大伟 , 李振动 , 韩庚 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 李玉宝 , 蔡龙 , 王斐然 , 张峰 , 李佳楠 , 史文军 , 侯子龙 , 周志文 , 薛卿 , 蒋涛 , 李坡 , 施鹏 , 郝新磊 , 李宝强 , 张哲源 , 宋振 , 何雷 , 赵磊
Abstract: 本发明公开了一种覆冰成型初期的导线除冰装置、除冰系统及除冰方法,涉及导线除冰的领域,其中覆冰成型初期的导线除冰装置包括底座、壳体、连接轴、偏心轮以及驱动机构,底座固定设置于除冰导线旁侧存在高度差的两个固定导线上,壳体固定设置于底座上,连接轴固定设置于壳体内,偏心轮与连接轴转动连接,偏心轮套设于除冰导线上,驱动机构用于驱动偏心轮沿着连接轴进行转动,本装置能够给与除冰导线柔性冲击,产生一定频率的振动,可以将除冰导线表面积雪或薄冰振掉,这种振动频率区别于高频振动,等同于导线的固有自振频率,使导线产生共振,短时间内能量会通过防振锤消耗掉,降低共振对导线产生的危害,达到覆冰形成前期得到治理的效果。
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公开(公告)号:CN119318783A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411718999.3
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 史文军 , 刘素阔 , 李大伟 , 蔡龙 , 宋振 , 刘洋 , 李振动 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 李玉宝 , 侯子龙 , 周志文 , 薛卿 , 蒋涛 , 李坡 , 施鹏 , 郝新磊 , 王煦 , 李宝强 , 张哲源 , 王斐然 , 刘骉 , 张峰 , 何雷 , 赵磊
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种智能型双保险登塔防坠保护装置及登塔作业方法,涉及高空作业安全保护设备技术领域。该防坠保护装置中,两组防护组件均包括转轴,转轴可转动的设于支撑组件;两根防坠落带的第一端固定于对应转轴,第二端设有对应插扣;两组锁扣组件均包括开关件、动作件和张紧件,动作件可转动的设于支撑组件内部,插扣可插设于支撑组件的内部,以通过动作件的第一端插设或退出于插扣,锁定或解锁插扣,且张紧件的第一端连接于动作件,另一端连接于支撑组件,以推动动作件正转锁定插扣,开关件可滑动的设于支撑组件,以推动动作件反转解锁插扣;安装件用于将支撑组件固定连接于防坠连接座,使用该防坠保护装置可以有效简化攀爬杆塔的操作。
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公开(公告)号:CN117663953A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311519576.4
申请日:2023-11-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 周志文 , 李俊游 , 庄军权 , 杨春雷 , 郑建钢 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 邱鹏 , 胡晓阳 , 孙少春 , 葛金喜 , 赵伟 , 刘德明 , 周磊 , 李大伟 , 郝新磊 , 施鹏 , 蒋涛 , 李坡 , 蔡龙 , 刘佳 , 张峰
Abstract: 本申请提供一种测量装置及测量方法。一种测量装置包括:第一测量组件、第二测量组件和第三测量组件;第一测量组件包括第一基准部和第一伸缩部,第一伸缩部与第一基准部活动连接,以使第一伸缩部可相对第一基准部沿第一方向往复伸缩,第一伸缩部沿第一方向延伸且其延伸方向上均匀设置有第一刻度;第二测量组件包括第二基准部和第二伸缩部,第二伸缩部和第二基准部活动连接,以使第二伸缩部可相对第二基准部沿第一方向往复伸缩,第二伸缩部沿第一方向延伸且其延伸方向上均匀设置有第二刻度;第三测量组件包括柔性测量部,柔性测量部可沿第一方向往复伸缩且其上沿第一方向均匀设置有第三刻度;第三测量组件分别与第一测量组件和第二测量组件连接。
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公开(公告)号:CN117622569A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311434175.9
申请日:2023-10-31
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 庄军权 , 李俊游 , 周志文 , 杨春雷 , 郑建钢 , 韩庚 , 郭昕阳 , 任振龙 , 郝新磊 , 李达 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 施鹏 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏 , 胡晓阳 , 郑旭 , 孙少春 , 赵伟 , 葛金喜 , 白建新 , 孙东旭 , 杨殿华 , 杨永刚
Abstract: 本申请提供一种无人机起降平台,涉及电子设备技术领域。无人机起降平台包括支撑组件、层叠且间隔设置的第一平台架和第二平台架,所述第一平台架背离所述第二平台架的一侧可拆卸设有第一支撑布,以形成第一平面,所述第一支撑布上设有若干气孔;所述第二平台架朝向所述第一平台架的一侧可拆卸设有第二支撑布,以形成第二平面;所述第二支撑布沿第一方向的正投影至少完全覆盖所述第一支撑布;所述第一方向为所述第一平台架和所述第二平台架层叠的方向;所述支撑组件可拆卸设置于所述第二平台架背离所述第一平台架的一侧,用于支撑所述无人机起降平台的支撑面。
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